一种摄像头自动调焦机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于摄像头调焦设备技术领域，涉及一种摄像头自动调焦机。
【背景技术】
[0002]目前，随着电子科技的发展，各种电子产品，如手机、笔记本电脑上的摄像头的需求量越来越多，对图像技术的依赖度越来越高，相机的像素值也越来越高，因此对摄像头拍摄图像的清晰度也要求更为严格，相应地对摄像头的产品质量也提出了更高的要求。
[0003]每个摄像头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面。由于摄像头加工工艺和搬运等各种原因，摄像头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成摄像头成像不佳，因此需要对摄像头进行焦距调节、镜头点胶等过程。
[0004]目前摄像头焦距调节、镜头点胶和功能测试中，都是广泛采用手持镜头进行加工的方法。这样的方法虽然也能实现调焦目的，但是人工操作的随意性较大，很难把握力度，会给调焦工作带来不可避免的人工误差，通常不能很好的将摄像头对准工位，造成跑焦问题，而且生产测试效率低，自动化程度不高，还有可能会造成产品外观损伤。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摄像头自动调焦机，本实用新型所要解决的技术问题是如何提升摄像头调焦的自动化程度，提升调焦精度。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种摄像头自动调焦机，包括机架和水平设置在机架上并能转动的转盘，在机架上还设有能带动转盘间歇转动的驱动源，其特征在于，所述转盘上沿其周向均匀间隔设置有若干能放置摄像头的载具，所述机架上位于转盘周边依次间隔设置有调焦机构、点胶机构和固化机构，所述调焦机构和所述固化机构两者位于转盘同一直径方向上，所述调焦机构到点胶机构之间间隔的距离与点胶机构到固化机构之间间隔的距离相等。
[0007]摄像头包括两个部分，一个镜头，一个主体，将主体放置到载具上，能实现摄像头在载具上的定位。本自动对焦机的调焦机构和固化机构之间为上、下料工位，驱动源带动转盘做间隙式转动，工作时，工作人员现将待调焦的摄像头放置于处于上、下料工位的载具，然后摄像头随着载具旋转至调焦机构处，转盘暂停运转，调焦机构开始对摄像头的镜头进行旋转调焦，并由软件识别镜头获取到的图像判断对焦情况，当调节到摄像头处于最佳的成像面时，调焦完成。之后转盘开始旋转一定的角度，使调焦完成的摄像头到达点胶机构处，对产品进行点胶，使摄像头的镜头和主体相对定位，点胶完成之后转盘再转动一定的角度，使点胶完成的摄像头达到固化机构处，固化机构将胶水进行固化，固化完成之后转盘旋转一定的角度到达初始位置，即固化完成的摄像头到达上、下料工位，操作人员此时便可以取下加工完成的摄像头，然后放上带调焦的摄像头，如此循环，实现连续加工。本自动对焦机个工位是同步进行的，自动化程度高，因此一个工作人员可以照顾多台机器，节省人力，生产效率高。
[0008]另外，由于摄像头在载具上进行了固定，去除了手持摄像头进行测设的晃荡，减少了人工直接调焦带入的人工差错，增强了稳定性。杜绝了人工操作的随意性，在提升调焦精度的同时极大地提升了工作效率。
[0009]在上述的摄像头自动调焦机中，所述转盘上的载具数量为四个，所述驱动源每次带动转盘转动90度。四个载具能分别对应上下料工位、调焦机构、点胶机构和固化机构。驱动源每次带动转盘旋转90度，能实现连续加工，提升生产效率。
[0010]在上述的摄像头自动调焦机中，所述载具包括定位架和固定在定位架上的定位板，所述定位架固定在转盘上，所述定位板的上表面开设有圆形的定位槽，所述定位槽的槽壁上沿周向均匀间隔设置有若干支撑柱，所述支撑柱的上表面为平整的平面，所述支撑柱的上端面上还固连有竖直设置的定位柱，所述定位柱的上端面为球面。摄像头主体呈圆形板状，并在边缘均匀间隔开设有若干定位孔，优选为3个。而定位槽内支撑柱的数量也为3个，并能与摄像头主体上的定位孔一一对应。在放置摄像头时，将圆形板状的摄像头主体放置到定位内，使3个定位孔分别穿过3个定位柱，定位柱实现对摄像头周向的固定，使在调焦、点胶、固化过程中，摄像头主体都不会产生旋转，保证调焦的精确性。而摄像头主体的底面抵靠在支撑柱的上端面上，实现对摄像头的支撑定位。支撑柱上端面为平整的平面，能与摄像头主体底面稳定地配合抵靠，使摄像头定位稳定，保证调焦的精确性。另外，定位柱的上端面为球面，球面具有导向作用，使定位柱方便穿入摄像头上定位孔内，保证摄像头放置过程的稳定性和高效率。并且，摄像头主体是搭靠在支撑柱的上端面上的，因此摄像头主体底面与定位槽底壁之间是具有间隙的，这样能有效保护摄像头主体，避免摄像头主体摩擦受损，提尚摄像头的质量。
[0011]在上述的所述摄像头自动调焦机中，所述定位架包括左支撑板、右支撑板和上支撑板，所述左支撑板和右支撑板间隔设置，所述左支撑板和右支撑板的底部与转盘固连，所述上支撑板水平固连在左支撑板和右支撑板的上端，所述定位板水平固连在上支撑板的上表面。
[0012]在上述的摄像头自动调焦机中，所述调焦机构包括支撑架和设置在支撑架上的托板，所述支撑架固连在机架上，所述托板上转动设置有调焦带轮，所述调焦带轮的中部开设有锥形通孔，该锥形通孔的大开口端朝向上，所述调焦带轮的底部固连有呈圆环形且中部具有通孔的传动片，所述传动片中部的通孔内固定套接有旋转套，所述旋转套的中部具有调焦孔，所述调焦孔的孔壁为齿面，所述托板上设有能带动调焦带轮正转或反转的驱动结构一，所述支撑架上还设有能带动托板在支撑架上沿竖直方向上下移动的驱动结构二。旋转套为氟橡胶套，调焦机构的具体工作原理为:当摄像头随载具到达调焦机构处时，通过驱动结构二带动托板向下运动，此时旋转套随着一起向下运动，并下压接触镜头，控制摄像头开始拍照，并由软件识别镜头获取到的图像判断对焦情况，反馈到驱动结构一动作完成调焦工作，带动调焦带轮正向或反向旋转，由于旋转套与传动片固连，传动片与调焦带轮固连，因此调焦带轮转动时能带动旋转套转动，实现代替手动调节镜头的对焦位置，使镜头到达一个最佳的成像面。
[0013]在上述的摄像头自动调焦机中，所述托板上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述安装孔一和安装孔二均贯穿托板的上下板面，所述调焦带轮通过轴承安装在所述安装孔一内。
[0014]在上述的摄像头自动调焦机中，所述驱动结构一包括固设在托板底部的步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上穿过所述的安装孔二并连接有电机带轮，所述电机带轮和所述调焦带轮之间套设有使两者同步转动的传动带，所述电机带轮的直径小于所述调焦带轮的直径。电机带轮的直径小于所述调焦带轮的直径，因此电机带轮旋转的线速度远大于调焦带轮的旋转线速度，实现了减速，这样有利于控制带动镜头旋转精确的角度，提升对焦精度。
[0015]在上述的摄像头自动调焦机中，所述驱动结构二包括升降块、螺杆和安装架，所述螺杆竖直设置且两端转动连接在支撑架上，所述升降块上设有螺纹孔，所述螺杆螺纹穿设在所述螺纹孔内，所述托板固连在所述升降块上，在所述升降块和所述托板之间还具有沿竖直方向两端贯穿的导向孔，所述安装架上固连有竖直方向设置的导向板，所述导向板穿过所述导向孔且两者能相对滑动，所述机架的底部固设有能带动螺杆转动的伺服电机。
[0016]驱动结构二的工作原理为:伺服电机能正转和反转，伺服电机带动螺杆转动，而升降块和螺杆螺接，同时托板固连在所述升降块上，因此螺杆转动时能带动升降块和托板上下升降。导向板与导向孔对升降块的移动形成导向作用，使升降块只能沿着竖直方向稳定的移动，不会产生偏移，因此能使旋转套也精确地竖直向下移动，方便与镜头对接，防止旋转套与镜头对接错位而影响对焦精度和整机的稳定性。
[0017]在上述的摄像头自动调焦机中，所述点胶机构包括点胶架，所述点胶架包括相互固连的支撑臂和安装臂，所述支撑臂的下端固连在机架上，所述安装臂固连在支撑臂的上端并向转盘中部延伸，所述安装臂上分别滑动设置有两个滑块一，每个滑块一上分别开设有呈长条形且两端贯穿的卡槽一，所述卡槽一内安装有点胶针筒。当摄像头调焦完成之后，通过气缸带动点胶针筒向下运动，对摄像头的镜头和主体之间连接处进行点胶，点胶完成之后，气缸再带动点胶针筒向上运动，如此循环工作。点胶针筒安装在卡槽一内，而卡槽一两端贯穿，因此点胶针筒可以沿着卡槽一的长度方向来回移动，从而调节调点胶针筒的高度，从而使点胶针筒的点胶位置精确，提升产品质量。支撑臂固连在机架上，而安装臂的固连在支撑臂的上端并向转盘中部延伸，因此安装臂的下方留出了足够的空间来供载具运转和停留。点胶针筒为现有技术，可以在市场上直接购买得到。
[0018]在上述的摄像头自动调焦机中，所述固化机构包括连接架，该连接架包括连接臂和托臂，所述连接臂的下端固连在机架上，所述托臂固连在连接臂的上端并向转盘