一种电子极轴望远镜的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子极轴望远镜。
【背景技术】
[0002]极轴望远镜是一种用于将赤道仪赤经轴与天极相对准的设备，几乎所有的赤道仪都装备有此设备。现有的天文望远镜赤道仪的极轴望远镜，都是光学极轴望远镜。其原理是在极轴望远镜目镜前加装了一个极轴分划板。其中标有极轴望远镜的光学中心，以及北极星的位置。因为北极星并不是正好在北天极上，而是距离北天极有一个距离。因此在实际的极轴调校中，并不是简单的将北极星放置于望远镜的光学中心。而是要放到极轴分划板的北极星的位置。由于地球的自转和公转。导致在一年的不同日期和一天的不同时间，以及地球上的不同位置，以地平坐标系为准，北极星的相对于北极的方位是不同的。而且每一天其位置会绕着北天极旋转一周。因此现有的技术需要根据当前的时间，日期以及所在的地理位置进行计算，算出北极星相对于北天极的方位，然后将分划板里面的北极星位置调节到这个方位，然后再调节赤道仪的水平轴和仰角，将实际的北极星放入分划板里面的北极星位置。这个过程比较繁琐和复杂，而且也无法非常精确的旋转这个方位，导致极轴校准存在一定的误差。
[0003]现有的另外一种类似的方法是在极轴望远镜的光学中心周围画一个圈，在圈上标上角度刻度，使用者通过软件，根据当前的时间，日期以及所在地理位置进行计算，算出北极星相对于北天极的方位，然后将调节赤道仪水平轴和仰角，将实际北极星放到这个圈上所对应的角度上。这个方法也同样存在繁琐复杂，因角度刻度有限，无法精确放到目标方位，同时还必须保持赤道仪整体水平。而保持水平一般是通过看水平泡实现的，精度也很低。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种电子极轴望远镜。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种电子极轴望远镜，包括:
[0006]望远镜主体，所述望远镜主体前部安装有光学电子极轴望远镜头，所述望远镜主体后部设有电子倾角和地磁方位角测量电路、CMOS图像传感器与图像传输电路，所述望远镜主体后部下方设有USB 口。
[0007]作为本实用新型进一步改进，所述望远镜主体后面均匀设有多个用于与赤道仪连接的螺纹孔。
[0008]本实用新型的有益效果为:通过CMOS相机和一定焦距的光学电子极轴望远镜头，实时拍摄北天极附近的图像。在通过软件的方法将图像中的星点找出并且逐一识别。然后通过使用者调节赤道仪的水平轴和仰角，将这个位置移动到图像中，望远镜旋转轴所在的位置，从而实现了极轴的简单而准确的调校，可以不需要根据当前的时间，日期，地理位置来获取北极星相对于北极的方位角度、也不需要在调校时要求赤道仪水平、不需要看水平泡实现保持水平，精度高。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种电子极轴望远镜的剖视图；
[0010]图2为本实用新型一种电子极轴望远镜后视图；
[0011]图3为本实用新型一种电子极轴望远镜的流程框图。
[0012]图中:1、光学电子极轴望远镜头；2、CMOS图像传感器；3、图像传输电路；4、USB口 ；5、电子倾角和地磁方位角测量电路；6、螺纹孔。
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种电子极轴望远镜，包括:望远镜主体，所述望远镜主体前部安装有光学电子极轴望远镜头I，所述望远镜主体后部设有电子倾角和地磁方位角测量电路5、CM0S图像传感器2与图像传输电路3，所述望远镜主体后部下方设有USB 口 4，所述望远镜主体后面均匀设有多个用于与赤道仪连接的螺纹孔6。通过CMOS相机和一定焦距的光学电子极轴望远镜头，实时拍摄北天极附近的图像。通过软件的方法将图像中的星点找出并且逐一识别。通过识别出北天极附近的至少三颗已知的星，再根据北天极距离这三颗星的距离，将北天极的准确位置在图像中唯一的标出。然后通过使用者调节赤道仪的水平轴和仰角，将这个位置移动到图像中，望远镜旋转轴所在的位置。从而实现了极轴的简单而准确的调校。由于北极星是恒星。相对于周围的恒星，在短期内(例如数十年内)，他们的相对位置是不变化的。因此本方法可以不需要根据当前的时间，日期，地理位置来获取北极星相对于北极的方位角度。也不需要在调校时要求赤道仪水平。在图像中找出望远镜旋转轴所在位置的方法，方法为通过多次旋转望远镜，得到多张北天极附近天区的照片，通过星点识别的方法确定每一张照片里面的同一颗星，然后通过圆拟合的方法，获得这颗星在这几次旋转中的圆心X和Y坐标。这个圆心即为望远镜旋转轴在图像中的位置。还可以包含一个由三轴加速度计，三轴地磁力传感器和三轴重力传感器组成的电子倾角和地磁方位角测量电路。可以在初期给出大致的赤道仪水平方位和仰角角度指示。
[0014]软件包含三个按钮，分别为对极轴；校准光轴；退出软件；软件包含一个图像显示窗口和一个信息显示窗口将电子极轴镜安装于赤道仪前方。按校准光轴。软件会开始拍摄若干帧图像并且自动进行叠加。叠加完成以后，软件会弹出窗口告知使用者旋转赤经一定角度，待用户旋转完毕以后点击弹出窗口的确认按钮，软件会再次拍摄若干张图像并且自动叠加。通过这两张图像星点的旋转，软件即可求得赤经轴旋转中心对应在图像中的位置。软件会自动记录并且保存该位置在INI文件中，然后在图像显示窗口中画出一个圆圈标识。然后点击对极轴按钮，此时软件会从电子极轴镜中的多轴传感器中获取其地磁方位角和仰角。并在显示窗口中显示箭头，指引用户粗调北极和仰角到当地地理维度附近。然后会拍摄图像进行星点特征识别，从而识别出图像中的三颗北天极附近的恒星。然后根据三颗恒星的位置计算出北天极的位置，并在该位置上画上一个十字标识。然后反复执行上述循环，从而动态的在图像中标识每一帧的北天极位置。在信息显示窗口中也会显示出赤经轴旋转中心和北天极位置的X和Y偏差然后用户可以细调赤道仪的极轴，让十字标识和圆圈标识相重合。X和Y偏差达到极小值。即实现了高精度的极轴对准。校准以后，点击退出软件即可。
[0015]硬件电路中可以但不必须包括一个由三轴加速度计，三轴地磁力传感器和三轴重力传感器组成的电子倾角和地磁方位角测量电路。该传感器通过I2C总线与图像传输电路相连。所述的图像传输电路通过USB接口与上位机相连。上位机包括普通台式计算机，笔记本电脑，或者给予ARM处理器的单板计算机。所述的软件，包含一个快速实时的星点识别程序模块，该模块能求出所拍摄图像中的任意一颗星在参考星图中的对应星，从而在所拍摄图像中找出北极附近的三颗已知星。所述的软件，还包括通过三颗已知特征星和已知北天极与他们的距离，在图像中唯一确定北极点位置的北天极位置标识模块。所述的软件，还包括通过识别在多次旋转的多张图像中同一星，通过其坐标，利用圆的平面解析几何方程，求解旋转的圆心的模块。
[0016]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子极轴望远镜，其特征在于，包括: 望远镜主体，所述望远镜主体前部安装有光学电子极轴望远镜头(I)，所述望远镜主体后部设有电子倾角和地磁方位角测量电路(5)、CM0S图像传感器(2)与图像传输电路(3)，所述望远镜主体后部下方设有USB 口(4)。
2.根据权利要求1所述的电子极轴望远镜，其特征在于:所述望远镜主体后面均匀设有多个用于与赤道仪连接的螺纹孔(6)。
【专利摘要】一种电子极轴望远镜，望远镜主体，望远镜主体前部安装有光学电子极轴望远镜头，望远镜主体后部设有电子倾角和地磁方位角测量电路、CMOS图像传感器与图像传输电路，所述望远镜主体后部下方设有USB口，望远镜主体后面均匀设有多个用于与赤道仪连接的螺纹孔。通过CMOS相机和一定焦距的光学电子极轴望远镜头，实时拍摄北天极附近的图像。在通过软件的方法将图像中的星点找出并且逐一识别。然后通过使用者调节赤道仪的水平轴和仰角，将这个位置移动到图像中，望远镜旋转轴所在的位置，从而实现了极轴的简单而准确的调校，可以不需要根据当前的时间，日期，地理位置来获取北极星相对于北极的方位角度，也不需要在调校时要求赤道仪水平，不需要看水平泡实现保持水平，精度高。
【IPC分类】G02B27-30
【公开号】CN204269938
【申请号】CN201420766000
【发明人】邱虹云
【申请人】光速视觉（北京）科技有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月5日