图像形成设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及图像形成设备。提供了一种具有控制器并且能够以双面打印形成图像的图像形成设备。所述控制器包括：测量控制器，其用于测量纸张长度；比较控制器，其用于将测量值与切换阈值比较，切换阈值是测量值所容许的测量误差范围内的值；第一传送控制器，用于进行在传送路径中循环承载预定数量的纸张的第一传送处理；和第二传送控制器，用于进行在传送路径中循环承载数量比预定数量大的纸张的第二传送处理。当测量值大于切换阈值时，第一传送控制器进行第一传送处理，并且当测量值小于切换阈值时，第二传送控制器进行第二传送处理。
【专利说明】
图像形成设备
技术领域
[0001]本公开涉及能够以双面打印模式形成图像的图像形成设备，其中，图像可形成在纸张的两个面上。
【背景技术】
[0002]已知一种图像形成设备，该图像形成设备可根据纸张长度在进行双面打印期间调节将循环承载在图像形成设备内的纸张的数量。例如，日本专利临时公开N0.2011-090277公开了这种图像形成设备。纸张长度可以指在图像形成设备中传送的纸张中与传送方向平行的区域的尺寸。
[0003]将循环承载在图像形成设备内的纸张的数量会影响图像形成效率:随着循环承载在图像形成设备内的纸张的数量增加为更大，每个单元时间为了形成图像而处理的纸张的数量可增加。换句话讲，循环纸张的数量增加得越大，图像形成效率提高得越高。
[0004]同时，可由纸张长度确定循环纸张的数量。因此，纸张长度越短，循环纸张的数量增加得越大;并且纸张长度越长，循环纸张的数量减少得越小。
[0005]在这点上，图像形成设备可装配有纸张长度检测器，并且基于检测到的纸张长度，图像形成设备可选择性按以下不同传送模式中的一种进行驱动:较小数量(例如，两张)纸张可循环的第一传送模式和较大数量(例如，三张)纸张可循环的第二传送模式。
【发明内容】
[0006]然而，纸张长度检测器检测到的纸张长度可包括误差。因此，如果检测到大体逼近阈值长度的纸张长度，则可以不必频繁切换传送模式。阈值长度可以指边界纸张长度，为了确定第一传送模式和第二传送模式之中的传送模式可参考该长度。
[0007]本公开的有利之处在于，提供了一种可限制用于切换传送模式的不必要频繁切换动作的图像形成设备。
[0008]根据本公开，提供了一种图像形成设备。所述图像形成设备包括:图像形成单元，其被构造成在纸张上形成图像;纸张托盘，在其上放置将被传送到所述图像形成单元的纸张;排纸托盘，在其上放置排出时上面形成有图像的纸张;传送单元，其被构造成沿着纸张传送方向在传送路径中传送纸张。所述传送路径包括:第一传送路径，其从所述纸张托盘通过所述图像形成单元延伸到所述排纸托盘;第二传送路径，其在相对于所述纸张传送方向在所述图像形成单元下游的位置处从所述第一传送路径分支，并且在相对于所述纸张传送方向在所述图像形成单元上游的位置处与所述第一传送路径交汇。所述图像形成设备还包括:纸张传感器，其被构造成当在所述传送路径中的预定位置处没有纸张时输出第一信号，并且当在所述预定位置处存在纸张时输出第二信号;存储器装置；以及控制器。所述控制器包括:测量控制器，其被构造成测量在从所述纸张传感器输出的信号从所述第一信号变成所述第二信号的时刻和所述纸张传感器输出的信号从所述第二信号变成所述第一信号的时刻之间的时间段；比较控制器，其被构造成将指示由所述测量控制器测量的时间段的测量值与存储在所述存储器装置中的切换阈值进行比较，所述切换阈值是纸张的测量值所容许的测量误差的范围内的值；以及传送控制器，其被构造成驱动所述传送单元以传送在所述传送路径中循环的一定数量的纸张，所述传送控制器包括第一传送控制器和第二传送控制器，所述第一传送控制器被构造成进行第一传送处理，在所述第一传送处理中，所述传送单元被驱动以传送在所述传送路径中循环的预定数量的纸张，所述第二传送控制器被构造成进行第二传送处理，在所述第二传送处理中，所述传送单元被驱动以传送比所述传送路径中循环的所述预定数量大的数量的纸张。当由所述测量控制器测量的测量值大于所述切换阈值时，所述第一传送控制器进行所述第一传送处理；当所述测量控制器测量的测量值小于所述切换阈值时，所述第二传送控制器进行所述第二传送处理。
[0009]可选地，所述纸张可包括第一纸张和第二纸张，所述第一纸张的纸张长度是第一纸张长度，所述第二纸张的纸张长度是比所述第一纸张长度大的第二纸张长度，纸张长度是正被传送的纸张中沿着与所述纸张传送方向平行的方向的区域的尺寸。所述测量误差可包括所述第一纸张的测量值所容许的第一测量误差和所述第二纸张的测量值所容许的第二测量误差，所述第二测量误差的最小值为小于或等于所述第一测量误差的最大值。所述切换阈值可包括第一切换阈值，所述第一切换阈值是大于所述第一测量误差的最小值的值并且为小于或等于所述第二测量误差的最小值。当测量值为大于或等于所述第一切换阈值时，所述第一传送控制器可进行所述第一传送处理，当测量值小于所述第一切换阈值时，所述第二传送控制器可进行所述第二传送处理。
[0010]可选地，所述第一切换阈值可等于所述第二测量误差的最小值。
[0011]可选地，所述纸张可包括第一纸张和第二纸张，所述第一纸张的纸张长度是第一纸张长度，所述第二纸张的纸张长度是比所述第一纸张长度大的第二纸张长度，纸张长度是正被传送的纸张中沿着与所述纸张传送方向平行的方向的区域的尺寸。所述测量误差可包括所述第一纸张的测量值所容许的第一测量误差和所述第二纸张的测量值所容许的第二测量误差，所述第二测量误差的最小值为小于或等于所述第一测量误差的最大值。所述切换阈值可包括第一切换阈值，所述第一切换阈值是大于所述第一测量误差的最小值的值并且为小于或等于所述第二测量误差的最小值。所述切换阈值还可包括第二切换阈值，所述第二切换阈值是小于所述第二测量误差的最大值的值并且为大于或等于所述第一测量误差的最大值。当测量值大于所述第二切换阈值时，所述第一传送控制器可进行所述第一传送处理，当测量值为小于或等于所述第二切换阈值时，所述第二传送控制器可进行所述第二传送处理。
[0012]可选地，所述第二切换阈值可等于所述第一测量误差的最大值。
[0013]可选地，所述纸张可包括第一纸张和第二纸张，所述第一纸张的纸张长度是第一纸张长度，所述第二纸张的纸张长度是比所述第一纸张长度大的第二纸张长度，纸张长度是正被传送的纸张中沿着与所述纸张传送方向平行的方向的区域的尺寸。所述测量误差可包括所述第一纸张的测量值所容许的第一测量误差和所述第二纸张的测量值所容许的第二测量误差，所述第二测量误差的最小值为小于或等于所述第一测量误差的最大值。所述切换阈值可包括第一切换阈值，所述第一切换阈值是大于所述第一测量误差的最小值的值并且为小于或等于所述第二测量误差的最小值。所述切换阈值还可包括第二切换阈值，所述第二切换阈值是小于所述第二测量误差的最大值的值并且为大于或等于所述第一测量误差的最大值。当测量值一旦大于所述第二切换阈值而未小于所述第一切换阈值并且随后变成大于或等于所述第一切换阈值时，所述第一传送控制器就可进行所述第一传送处理。当测量值一旦小于所述第一切换阈值而未大于所述第二切换阈值并且随后变成小于或等于所述第二切换阈值时，所述第二传送控制器就可进行所述第二传送处理。
[0014]可选地，所述第一切换阈值可等于所述第二测量误差的最小值。所述第二切换阈值可等于所述第一测量误差的最大值。
[0015]可选地，所述图像形成设备还可包括:托盘传感器，其被构造成当纸张处于所述纸张托盘中时并且当所述纸张托盘处于将纸张供给到所述图像形成单元的位置时输出第三信号。所述存储器装置可包括控制确定信息存储区域，指示所述传送控制器将进行的所述第一传送处理和所述第二传送处理之一的控制确定信息被存储在所述控制确定信息存储区域中。所述控制器还可包括:存储控制器，其被构造成当，所述存储器装置不含控制确定信息时并且当测量值大于所述第二切换阈值时和当测量值小于所述第一切换阈值时之一，将所述控制确定信息存储在所述存储器装置中的所述控制确定信息存储区域中；以及删除控制器，其被构造成当所述托盘传感器不输出第三信号时，从所述存储器装置中删除所述控制确定信息。一旦基于测量值大于所述第二切换阈值，所述存储控制器将所述控制确定信息存储在所述存储器装置中，并且如果在所述控制确定信息保持被保存在所述存储器装置中的同时，测量值变成大于或等于所述第一切换阈值，则所述第一传送控制器就可进行所述第一传送处理。一旦基于测量值小于所述第一切换阈值，所述存储控制器将所述控制确定信息存储在所述存储器装置中，并且如果在所述控制确定信息保持被保存在所述存储器装置中的同时，测量值变成小于或等于所述第二切换阈值，则所述第二传送控制器就可进行所述第二传送处理。
[0016]可选地，所述控制器还可包括被构造成检测所述传送路径中的卡纸的卡纸检测控制器。如果所述卡纸检测控制器检测到卡纸并且如果所述存储器装置不含控制确定信息，并且如果测量值为大于或等于所述第一切换阈值且为小于或等于所述第二切换阈值，则所述第一传送控制器可进行所述第一传送处理。
[0017]可选地，所述纸张传感器可包括:光发射器，其被构造成发射光;光接收器，其被构造成取决于接收到和未接收到从所述光发射器发射的光的状况，输出不同信号；可移动构件，其被布置成延伸通过所述传送路径并且被构造成取决于纸张在所述传送路径中的位置而在阻挡位置和透射位置之间移动，在所述阻挡位置，从所述光发射器向着所述光接收器发射的光被阻挡，在所述透射位置，所述光发射器发射的光透射到所述光接收器。
【附图说明】
[0018]图1示出根据本公开的实施例的图像形成设备I的整体构造。
[0019]图2示出根据本公开的实施例的图像形成设备I中的纸张传感器SS。
[0020]图3是示出根据本公开的实施例的图像形成设备I中的控制系统的框图。
[0021]图4是示出根据本公开的实施例的图像形成设备中进行双面打印期间的控制流程的流程图。
[0022]图5示出根据本公开的第一实施例的图像形成设备中的纸张长度、切换阈值和传送模式之间的关系。
[0023]图6示出根据本公开的第二实施例的图像形成设备中的纸张长度、切换阈值和传送模式之间的关系。
[0024]图7示出根据本公开的第三实施例的图像形成设备中的纸张长度、切换阈值和传送模式之间的关系。
【具体实施方式】
[0025]下文中，将参照附图描述根据本公开的实施例的图像形成设备I。要注意，在下面的描述中阐述元件之间的各种连接。除非另外指明，这些连接总体上可以是直接或间接的，本说明书在这方面不旨在是限制。本公开的一些方面可在诸如专用集成电路(ASIC)的电路上实现，或者用作为能存储在计算机可读介质上的程序的计算机软件实现，计算机可读介质包括但不限于RAM、R0M、闪存存储器、EEPR0M、⑶介质、DVD介质、临时存储器、硬盘驱动器、软盘驱动器、永久存储器等。
[0026]在下面的描述中，可用相同的参考符号表示相同的部件或物品，并且将省略对其的冗余说明。除非另外指明，各元件、部件或物品的数量是至少一个。本实施例可不必限于下述的实施例。
[0027]第一实施例
[0028]1.图像形成设备的整体构造
[0029]图像形成设备I可以是能与外部计算机(未示出)连接的单色打印设备。如图1中所示，图像形成设备I包括底盘3，底盘3容纳用于在纸张上形成图像的图像形成单元5。图像形成单元5可以是具有感光鼓8和定影单元11的电子摄像打印单元。
[0030]感光鼓8在其表面上承载用显影剂形成的图像。在面对感光鼓8的位置处布置转印辊13。转印辊13用于当纸张在感光鼓8和转印辊13之间传送时将感光鼓8上承载的图像转印到纸张上。定影单元11对因此用显影剂转印到纸张上的图像进行热定影。定影单元11包括热辊IIA和压辊11B。
[0031]热辊IlA直接或间接地加热显影剂。压辊IlB将纸张压贴热辊11A。定影单元11将纸张向着排纸托盘3A传送，上面形成有图像的纸张放置在排纸托盘3A上。
[0032]送纸单元15布置在相对于传送方向在图像形成单元5上游的位置处。送纸单元15将放置在送纸托盘17上的纸张逐一供给到图像形成单元5。将供给到图像形成单元5的一张或更多张纸张可放置在送纸托盘17上。
[0033]送纸托盘17能在送纸位置和重装纸张位置之间移动，用图1中的实线指示送纸位置，用图1中的点划线指示重装纸张位置。当送纸托盘17处于送纸位置时，送纸单元15可将纸张供给到图像形成单元5。
[0034]重装纸张位置是送纸托盘17基本上沿着水平方向被拉到图像形成设备I外的位置。当送纸托盘17处于重装纸张位置时，用户可将属于至少两种类型中的一种的纸张重装到送纸托盘17中。将送纸托盘17放置成重装纸张位置的动作可被称为打开动作，将送纸托盘17放置成送纸位置的动作可被称为关闭动作。托盘传感器SS5(参见图3)放置在送纸托盘17的相邻位置，以检测处于送纸位置的送纸托盘17。
[0035]图像形成设备I可提供单面打印功能和双面打印功能，通过单面打印功能可只将图像形成在单面上，通过双面打印功能可将图像形成在纸张的两个面上。当执行单面打印操作时，纸张沿着第一传送路径Pl从送纸托盘17通过图像形成单元5传送到排纸托盘3A。当执行双面打印操作时，纸张主要从送纸托盘17传送到图像形成单元5，以在纸张的第一面上打印图像。此后，纸张继发地传送通过第二传送路径P2以返回图像形成单元5并且在纸张的第二面上形成其它图像。此后纸张从底盘3排出并且被安置在排纸托盘3A上。
[0036]第二传送路径P2在相对于纸张传送方向在图像形成单元5下游的位置处从第一传送路径Pl分支并且在相对于纸张传送方向在图像形成单元5上游的位置，例如在一对对准辊19上游的位置处与第一传送路径Pl交汇。
[0037]在下面的描述中，第一传送路径Pl和第二传送路径P2可被统称为传送路径PO。纸张可被传送单元6(参见图3)沿着传送路径PO传送，传送单元6包括送纸单元15和该一对对准辊19。
[0038]该一对对准辊19布置在图像形成单元5上游的位置，例如在感光鼓8上游的位置处，以校正供给到图像形成单元5的纸张的取向。纸张传感器SS沿着传送路径PO布置，以检测传送路径PO上的预定位置处是否存在纸张。纸张传感器SS包括第一纸张传感器SS1、第二纸张传感器SS2、第三纸张传感器SS3和第四纸张传感器SS4。
[0039]第一纸张传感器SSl检测在相对于纸张传送方向在对准辊19上游的位置处是否存在纸张。第二纸张传感器SS2检测在相对于纸张传送方向在对准辊19下游的位置处是否存在纸张。第三纸张传感器SS3检测在相对于纸张传送方向在定影单元11下游的位置处是否存在纸张。第四纸张传感器SS4检测第二传送路径P2上是否存在纸张。
[0040]2.图像形成设备的电子构造
[0041 ] 传送单元6的行为受控制器20(参见图3)控制。控制器20可控制图像形成单元5的行为。控制器20可包括具有中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的微计算机。
[0042]控制器20可根据可存储在诸如ROM的非易失性存储器装置中的程序来控制传送单元6和图像形成单元5。控制器20可响应于从例如通过网络与图像形成设备I连接的外部计算机发送的形成图像命令，启用和控制传送单元6和图像形成单元5。
[0043]控制器20与存储器M连接，存储器M是用于存储信息的存储装置。控制器20可从存储器M读取信息并且将信息写入存储器M中。
[0044]控制器20与托盘传感器SS5和纸张传感器SS连接。托盘传感器SS5是切换传感器，当托盘传感器SS5被正在从重装纸张位置移动到送纸位置的送纸托盘17推动时，其向控制器20输出低电平信号，当托盘传感器SS5被正在从送纸位置移动到重装纸张位置的送纸托盘17释放时，其向控制器20输出高电平信号。
[0045]同时，纸张传感器SS取决于传送路径PO中是否存在纸张，输出不同信号。纸张传感器SS可在检测到不存在纸张时输出高电平信号并且在检测到存在纸张时输出低电平信号。在下面的描述中，纸张传感器SS的高电平信号和低电平信号可被分别称为第一信号和第二信号。另外，来自托盘传感器SS5的低电平信号可被称为第三信号。
[0046]纸张传感器SS可以是光学检测器单元(参见图2)，包括例如光发射器Se、光接收器Sc和可移动构件Sa。可移动构件Sa是被布置成通过传送路径PO从光发射器Se和光接收器Sc之间的位置延伸的物件。可移动构件Sa能在阻挡位置和透射位置之间移动，在阻挡位置，从光发射器Se向着光接收器发射的光被阻挡，在透射位置，来自光发射器Se的光透射到光接收器Sc。
[0047]例如，当没有纸张接触可移动构件Sa时，可移动构件Sa处于阻挡位置。因此，纸张传感器SS将高电平的第一信号输出到控制器20。当在传送路径PO中正在传送的纸张的前沿端接触可移动构件Sa时，可移动构件Sa被纸张移动并且倾斜至透射位置。因此，已经输出第一信号的纸张传感器SS被切换，以将低电平的第二信号输出到控制器20。
[0048]当纸张被进一步传送并且纸张的后沿端离开可移动构件Sa时，可移动构件Sa通过例如未示出的弹簧的推进力返回阻挡位置。因此，已经输出第二信号的纸张传感器SS被切换，以将高电平的第一信号输出到控制器20。
[0049]3.由控制器控制行为
[0050]3.1整体控制
[0051]在纸张传感器SS输出的信号从第一信号切换至第二信号之后，控制器20可进行测量处理，在测量处理中，基于直到纸张传感器SS的信号从第二信号切换至第一信号为止的时间段测量正被传送的纸张的纸张长度。纸张长度可以是指正在传送路径PO上被传送的纸张中沿着与传送纸张方向平行的方向的区域的尺寸。
[0052]此后，当执行双面打印时，控制器20还进行以下将描述的至少比较处理、第一传送处理和第二传送处理。在比较处理中，将测量处理中得到的测量值Dn与存储在存储器M中的切换阈值T进行比较。切换阈值T指示参考纸张长度并且在测量值Dn所容许的测量误差E的范围内。可例如由不规则的纸张厚度、可移动构件Sa由于在每次传送时会略有不同的传送速度的不规则而导致移动的时间偏差、和纸张长度的不规则造成测量误差E。
[0053]在比较处理中，控制器20从存储器M读取切换阈值Tο切换阈值T包括第一切换阈值Tl和第二切换阈值T2。测量值Dn中的符号“η”指示被测量纸张的索引并且可基于打印任务进行分派。
[0054]送纸托盘17可容纳第一纸张SI和第二纸张S2之一，第一纸张SI的纸张长度是第一纸张长度LI，第二纸张S2的纸张长度是比第一纸张长度LI长的第二纸张长度L2(L1〈L2)(参见图5)。切换阈值T被设定为满足不等式:L1-E〈切换阈值T〈L2+E。
[0055]第一纸张SI的第一纸张长度LI是使在第二传送处理中在传送路径PO中循环的纸张有可能会避免碰撞并因此可避免卡住的长度。同时，第二纸张S2的第一纸张长度L2是使在第二传送处理中在传送路径PO中循环的纸张往往会彼此碰撞并因此会造成卡纸的长度。在这点上，第二传送处理可承载比第一传送处理更大量的循环纸张。
[0056]第一切换阈值1'1被设定为满足不等式414〈第一切换阈值1'1<1^1儿2^1^ +E。更具体地讲，第一切换阈值Tl大于当针对第一纸张SI执行测量处理时的第一测量误差的最小值(Ll-E)，并且小于或等于当针对第二纸张S2执行测量处理时的第二测量误差的最小值(L2-E)。在这点上，第二测量误差的最小值(L2-E)小于或等于第一测量值的最大值(LI+E)。
[0057]同时，不等式L2-ESL1+E应该指示第一纸张SI和第二纸张S2处于第一纸张SI的测量误差E和第二纸张S2的测量误差E具有可使彼此冲突的范围的关系。因此，如果测量值Dn落入冲突范围内，则控制器20不能够确定正测量的纸张是第一纸张SI还是第二纸张S2。然而，如下所述，根据本公开的实施例，虽然不可识别不同类型的纸张S1、S2，但可优选地执行双面打印。
[0058]在本实施例中，值L2-E被作为第一切换阈值Tl存储在存储器M中。测量误差E的最大值+E和最小值-E的绝对值可不一定是相同值，换句话讲，当测量误差E的最大值+E和最小值-E分别是+EI和-E2时，可存在EI和E2不同(EI在E2)的情况。因此，第一纸张SI的测量误差E的范围和第二纸张S2的测量误差E的范围可不冲突，但可不同。
[0059]第二切换阈值T2被设定为满足不等式:L1+E <第二切换阈值T2〈L2+E，L2_E < LI +E。更具体地讲，第二切换阈值T2小于当针对第二纸张S2执行测量处理时的第二测量误差(L2+E)的最大值，并且大于或等于当针对第一纸张SI执行测量处理时的第一测量误差的最大值(Ll+Ε)。在这点上，第一测量误差的最大值(Ll+Ε)大于或等于第二测量值的最小值(L2-E)。在本实施例中，值Ll+Ε被作为第二切换阈值T2存储在存储器M中。
[0060]当测量值Dn大于切换阈值T时，进行第一传送处理，以驱动传送单元6，使得预定数量X张纸张可被循环承载在传送路径PO中。当测量值Dn小于切换阈值T时，进行第二传送处理，以驱动传送单元6，使得大于X的另一预定数量的纸张应该被循环承载在传送路径PO中。将被循环承载在传送路径PO中的纸张的预定数量可在下面的描述中被称为循环数量。
[0061 ]同时，控制器20可进一步进行卡纸检测处理，在卡纸检测处理中，可基于从纸张传感器SS输出的信号，检测传送路径PO中的卡纸。例如，在纸张传感器SS开始检测指示存在纸张的第二信号之后，并且即使在比纸张经过纸张传感器SS所需的时间段长的时间段之后，控制器20可连续接收到第二信号。在这种情况下，可假设纸张被卡在使纸张传感器SS的可移动构件Sa倾斜的位置;因此，控制器20可确定出现了卡纸。
[0062]例如，可按下面的处理进行第一传送处理和第二传送处理。当在第一传送处理中循环数量是2时，第一纸张被供给到图像形成单元5，第二页的图像被打印在第一纸张的第一面上。第一纸张被传送到第二传送路径P2。在第一纸张重新进入第一传送路径Pl之前，第二纸张被供给到图像形成单元5，并且第四页的图像被打印在第二纸张的第一面上。此时，有两(2)张纸张正在传送路径PO中循环。第二纸张被传送到第二传送路径P2。同时，重新进入第一传送路径Pl的第一纸张被传送到图像形成单元5，第一页的图像被打印在第一纸张的第二面上。第一纸张被排出并且安置在排纸托盘3A上。重新进入第一传送路径Pl的第二纸张被传送到图像形成单元5，并且第三页的图像被打印在第二纸张的第二面上。第二纸张被排出并且安置在排纸托盘3A上。可针对第三纸张和接下来的纸张(如果有的话)重复进行这一系列传送动作。
[0063]当在第二传送处理中循环数量是3时，第一纸张被供给到图像形成单元5，第二页的图像被打印在第一纸张的第一面上。第一纸张被传送到第二传送路径P2。在第二传送路径P2中传送的第一纸张重新进入第一传送路径Pl之前，第二纸张被供给到图像形成单元5，第四页的图像被打印在第二纸张的第一面上。第二纸张被传送到第二传送路径P2。同时，重新进入第一传送路径Pl的第一纸张被传送到图像形成单元5，第一页的图像被打印在第一纸张的第二面上。接连地，第三纸张被供给到图像形成单元5，第六页的图像被打印在第三页的第一面上。此时，有三(3)张纸张正在传送路径PO中循环。同时，第一纸张被排出并且安置在排纸托盘3A上。重新进入第一传送路径Pl的第二纸张被传送到图像形成单元5，第三页的图像被打印在第二纸张的第二面上。在第二传送路径P2中传送的第三纸张重新进入第一传送路径Pl之前，第四纸张被供给到图像形成单元5，第八页的图像被打印在第四纸张的第一面上。此时，有三(3)张纸张正在传送路径PO中循环。同时，第二纸张被排出并且安置在排纸托盘3A上。重新进入第一传送路径Pl的第三纸张被传送到图像形成单元5，第五页的图像被打印在第三纸张的第二面上。可针对第五纸张和接下来的纸张(如果有的话)重复进行这一系列传送动作。
[0064]3.2控制器的详细控制
[0065]控制器进行图4中示出的双面打印操作的主要流程。控制流程的程序被存储在诸如ROM的非易失性存储器装置中。当进行双面打印的打印任务从外部计算机发送并且被图像形成设备I接收，并且程序被控制器20读取时，启动流程。随着打印任务开始，控制器20可进行测量处理，以基于纸张传感器SS输出的信号测量正传送纸张的纸张长度并且得到测量值Dn 0
[0066]在双面打印操作中，在SI中，将控制确定标志和卡纸标志设定为关闭。控制确定标志开启指示确定双面打印的传送控制方法。卡纸标志开启指示检测到卡纸。因此，在SI中，控制器20从存储器M中删除关于控制确定标志开启和卡纸标志开启的信息。
[0067]在S3中，控制器20基于托盘传感器SS5的输出，确定送纸托盘17是否已经处于关闭。如果送纸托盘17没有处于关闭而是已经移动为打开(S3:否)，则在S5中，控制器20保持控制确定标志关闭。如果送纸托盘17已经处于关闭(S3:是)，则在S7中，控制器20确定控制确定标志是否开启。
[0068]如果控制确定标志没有开启(S7:否)，则在S9中，控制器20确定测量值Dn是否小于第一切换阈值Tl O如果测量值Dn小于第一切换阈值Tl (S9:是)而未大于第二切换阈值T2，则在S15中，控制器20进行第二传送处理并且将控制确定标志设定为开启。因此，指示控制确定标志开启的信息被存储在存储器M中。流程前进至S37。
[0069]如果测量值Dn大于或等于第一切换阈值T1(S9:否)，则在Sll中，控制器20确定测量值Dn是否大于第二切换阈值T2而未小于第一切换阈值Tl。如果测量值Dn大于第二切换阈值T2(S11:是)，则在S17中，控制器20进行第一传送处理并且将控制确定标志设定为开启。流程前进至S37。
[0070]如果测量值Dn小于或等于第二切换阈值T2(S11:否)，则在S13中，控制器20确定卡纸标志是否开启。如果卡纸标志开启(S13:是)，则在S19中，控制器20进行第一传送处理。流程前进至S37。如果卡纸标志关闭(S13:否)，则在S21中，控制器20进行第二传送处理。流程前进至S37。
[0071]在S7中，如果控制确定标志开启(S7:是)，则在S23中，控制器20确定是否在进行第二传送处理。如果在进行第二传送处理(S23:是)，则控制器20确定测量值Dn是否小于或等于第二切换阈值T2。
[0072]在S25中，如果测量值Dn小于或等于第二切换阈值T2(S25:是)，则在S27中，控制器20继续第二传送处理。流程前进至S37 ο如果测量值Dn大于第二切换阈值T2(S25:否)，则在S29中，控制器20进行第一传送处理。流程前进至S37。
[0073]在S23中，如果没有在进行第二传送处理(S23:否)，换句话讲，如果在进行第一传送处理，则在S31中，控制器20确定测量值Dn是否大于或等于第一切换阈值Tl。
[0074]如果测量值Dn大于或等于第一切换阈值T1(S31:是)，则在S33中，控制器20继续第一传送处理。流程前进至S37。如果测量值Dn小于第一切换阈值T1(S31:否)，则在S35中，控制器20进行第二传送处理。流程前进至S37。
[0075]在S37中，控制器20确定是否检测到卡纸。如果检测到卡纸(S37:是)，则在S39中，控制器20将卡纸标志设定为开启。在S39之后，或者如果确定卡纸标志没有开启(S37:否)，则在S41中，控制器20确定打印任务是否完成。如果打印任务完成(S41:是)，则流程止于此。如果打印任务没有完成(S41:否)，则流程返回S3。
[0076]4.图像形成设备的可用性
[0077]根据本实施例，如图5中所示，当测量值Dn落入在具有最大测量误差E的第一纸张长度L1(L1+E)和具有最大测量误差E的第二纸张长度L2(L2+E)之间的范围A内并且下一个测量值Dn落入在具有最大测量误差E的第一纸张长度L1(L1+E)和具有最小测量误差E的第二纸张长度L2 (L2-E)之间的范围内时，进行第一传送处理。
[0078]当测量值Dn落入在具有最小测量误差E的第一纸张长度Ll(Ll-E)和具有最小测量误差E的第二纸张长度L2(L2-E)之间的范围B内并且下一个测量值Dn落入在具有最大测量误差E的第一纸张长度LI (Ll+Ε)和具有最小测量误差E的第二纸张长度L2(L2-E)之间的范围内时，进行第二传送处理。
[0079]因此，基于切换阈值T，进行第一传送处理或第二传送处理。因此，可限制两种传送模式之间过于频繁的切换动作。
[0080]另外，根据本实施例，当确定检测到卡纸时，进行第一传送处理，在第一传送处理中循环数量小于第二传送处理。因此，从检测到卡纸起，可避免重复卡纸。虽然第二传送处理中的循环数量大于第一传送处理中的循环数量，但相比于第一传送处理，在第二传送处理中往往会更经常出现卡纸。因此，通过在出现卡纸时进行第一传送处理，可避免进一步的卡纸。
[0081 ] 第二实施例
[0082]第一切换阈值Tl可与第二测量误差的最小值(L2-E)重合。换句话讲，第二测量误差的最小值(L2-E)可被作为第一切换阈值Tl存储在存储器M中。在这种情况下，当测量值Dn大于或等于第一切换阈值Tl时，可进行第一传送处理；当测量值Dn小于第一切换阈值Tl时，可进行第二传送处理(参见图6)。在这点上，可存在控制器20无法基于测量值Dn确定纸张是第一纸张SI还是第二纸张S2的情况。在这种情况下，例如，可进行第一传送处理而非第二传送处理，以有利于降低卡纸风险。
[0083]第三实施例
[0084]第二切换阈值T2可与第一测量误差的最大值(Ll+Ε)重合。换句话讲，第一测量误差的最大值(Ll+Ε)可被作为第二切换阈值T2存储在存储器M中。在这种情况下，当测量值Dn大于第二切换阈值T2时，可进行第一传送处理；当测量值Dn小于或等于第二切换阈值T2时，可进行第二传送处理(参见图7)。在这点上，可存在控制器20无法基于测量值Dn确定纸张是第一纸张SI还是第二纸张S2的情况。在这种情况下，例如，可进行第二传送处理而非第一传送处理，以有利于速度效率，使得每个单位时间打印的纸张数量可增加。
[0085]更多示例
[0086]尽管已经描述了执行本公开的示例，但本领域的技术人员应该理解，存在落入权利要求书中阐述的本公开的精神和范围内的图像形成设备的众多变形形式和取代形式。要理解，权利要求书中定义的主题不一定限于上述的特定特征或动作。相反，上述的特定特征和动作被作为实现权利要求书的示例形式进行公开。
[0087]例如，图像形成设备I可不一定是单色图像打印设备，而是可以是多色图像形成设备。
[0088]对于另一个示例，当确定检测到卡纸时，可不一定进行第一传送处理，而是可继续当前的传送处理(例如，第二传送处理)。
[0089]对于另一个示例，图3中示出的控制器20可以是包括CPU的硬件装置的集合，可用于控制图像形成设备I的行为，因此可不一定是单个硬件装置。因此，例如，图3中示出的存储器M可被包括在控制器20中。
[0090]对于另一个示例，纸张传感器SS可不一定是光学传感器，而是可以是不同感测方法的传感器。
[0091]对于另一个示例，可不一定根据纸张传感器SS5的输出进行主流程(参见图4)中的S3中的确定来检测送纸托盘17的打开和关闭动作。例如，可设置用于检测送纸托盘17中是否放置纸张的托盘传感器，当来自托盘传感器的指示不存在纸张的信号变成指示存在纸张的信号时，可进行否定确定(S3:否)。
[0092]对于另一个示例，当纸张传感器SS测量纸张长度时，诸如L1+E、L2_E(参见图5)的纸张长度可被作为切换阈值T存储在存储器M中。另外，可通过将纸张传感器SS输出第二信号持续的时间段的长度乘以纸张传送速度，得到针对正传送纸张的距离。因此，可通过将得到的距离与纸张长度Ll+Ε和L2-E进行比较，可进行第一传送处理和第二传送处理之间的确定。对于另一个示例，纸张长度Ll+Ε和L2-E可被除以纸张传送速度，商可被存储在存储器M中。可通过比较纸张传感器SS输出第二信号持续的时间段的长度与该商进行确定。
【主权项】
1.一种图像形成设备，包括: 图像形成单元，所述图像形成单元被构造成在纸张上形成图像； 纸张托盘，在所述纸张托盘上放置将被传送到所述图像形成单元的纸张； 排纸托盘，在所述排纸托盘上放置上面形成有图像的排出的纸张； 传送单元，所述传送单元被构造成沿着纸张传送方向在传送路径中传送纸张，所述传送路径包括: 第一传送路径，所述第一传送路径从所述纸张托盘通过所述图像形成单元延伸到所述排纸托盘；以及 第二传送路径，所述第二传送路径相对于所述纸张传送方向在所述图像形成单元下游的位置处从所述第一传送路径分支，并且相对于所述纸张传送方向在所述图像形成单元上游的位置处与所述第一传送路径交汇； 纸张传感器，所述纸张传感器被构造成当在所述传送路径中的预定位置处没有纸张时输出第一信号，并且当在所述预定位置处存在纸张时输出第二信号； 存储器装置；以及 控制器，所述控制器包括: 测量控制器，所述测量控制器被构造成测量在从所述纸张传感器输出的信号从所述第一信号变成所述第二信号的时刻和从所述纸张传感器输出的信号从所述第二信号变成所述第一信号的时刻之间的时间段； 比较控制器，所述比较控制器被构造成将指示由所述测量控制器测量的时间段的测量值与存储在所述存储器装置中的切换阈值进行比较，所述切换阈值是纸张的测量值所容许的测量误差的范围内的值；以及 传送控制器，所述传送控制器被构造成驱动所述传送单元以传送在所述传送路径中循环的一定数量的纸张，所述传送控制器包括第一传送控制器和第二传送控制器，所述第一传送控制器被构造成进行第一传送处理，在所述第一传送处理中，所述传送单元被驱动以传送在所述传送路径中循环的预定数量的纸张，所述第二传送控制器被构造成进行第二传送处理，在所述第二传送处理中，所述传送单元被驱动以传送比所述传送路径中循环的所述预定数量大的数量的纸张， 其中，当由所述测量控制器测量的测量值大于所述切换阈值时，所述第一传送控制器进行所述第一传送处理；当所述测量控制器测量的测量值小于所述切换阈值时，所述第二传送控制器进行所述第二传送处理。2.根据权利要求1所述的图像形成设备， 其中，所述纸张包括第一纸张和第二纸张，所述第一纸张的纸张长度是第一纸张长度，所述第二纸张的纸张长度是比所述第一纸张长度大的第二纸张长度，所述纸张长度是正被传送的纸张中沿着与所述纸张传送方向平行的方向的区域的尺寸； 其中，所述测量误差包括所述第一纸张的测量值所容许的第一测量误差和所述第二纸张的测量值所容许的第二测量误差，所述第二测量误差的最小值为小于或等于所述第一测量误差的最大值； 其中，所述切换阈值包括第一切换阈值，所述第一切换阈值是大于所述第一测量误差的最小值的值并且为小于或等于所述第二测量误差的最小值； 其中，当测量值为大于或等于所述第一切换阈值时，所述第一传送控制器进行所述第一传送处理，并且当测量值小于所述第一切换阈值时，所述第二传送控制器进行所述第二传送处理。3.根据权利要求2所述的图像形成设备， 其中，所述第一切换阈值等于所述第二测量误差的最小值。4.根据权利要求1所述的图像形成设备， 其中，所述纸张包括第一纸张和第二纸张，所述第一纸张的纸张长度是第一纸张长度，所述第二纸张的纸张长度是比所述第一纸张长度大的第二纸张长度，所述纸张长度是正被传送的纸张中沿着与所述纸张传送方向平行的方向的区域的尺寸； 其中，所述测量误差包括所述第一纸张的测量值所容许的第一测量误差和所述第二纸张的测量值所容许的第二测量误差，所述第二测量误差的最小值为小于或等于所述第一测量误差的最大值； 其中，所述切换阈值包括第一切换阈值，所述第一切换阈值是大于所述第一测量误差的最小值的值并且为小于或等于所述第二测量误差的最小值； 其中，所述切换阈值还包括第二切换阈值，所述第二切换阈值是小于所述第二测量误差的最大值的值并且为大于或等于所述第一测量误差的最大值;并且 其中，当测量值大于所述第二切换阈值时，所述第一传送控制器进行所述第一传送处理，并且当测量值为小于或等于所述第二切换阈值时，所述第二传送控制器进行所述第二传送处理。5.根据权利要求4所述的图像形成设备， 其中，所述第二切换阈值等于所述第一测量误差的最大值。6.根据权利要求1所述的图像形成设备， 其中，所述纸张包括第一纸张和第二纸张，所述第一纸张的纸张长度是第一纸张长度，所述第二纸张的纸张长度是比所述第一纸张长度大的第二纸张长度，所述纸张长度是正被传送的纸张中沿着与所述纸张传送方向平行的方向的区域的尺寸； 其中，所述测量误差包括所述第一纸张的测量值所容许的第一测量误差和所述第二纸张的测量值所容许的第二测量误差，所述第二测量误差的最小值为小于或等于所述第一测量误差的最大值； 其中，所述切换阈值包括第一切换阈值，所述第一切换阈值是大于所述第一测量误差的最小值的值并且为小于或等于所述第二测量误差的最小值； 其中，所述切换阈值还包括第二切换阈值，所述第二切换阈值是小于所述第二测量误差的最大值的值并且为大于或等于所述第一测量误差的最大值； 其中，当测量值一旦大于所述第二切换阈值而未经历小于所述第一切换阈值，并且随后变成大于或等于所述第一切换阈值时，所述第一传送控制器进行所述第一传送处理;并且 其中，当测量值一旦小于所述第一切换阈值而未经历大于所述第二切换阈值，并且随后变成小于或等于所述第二切换阈值时，所述第二传送控制器进行所述第二传送处理。7.根据权利要求6所述的图像形成设备， 其中，所述第一切换阈值等于所述第二测量误差的最小值;并且其中，所述第二切换阈值等于所述第一测量误差的最大值。8.根据权利要求6所述的图像形成设备，进一步包括: 托盘传感器，所述托盘传感器被构造成当纸张处于所述纸张托盘中时并且当所述纸张托盘处于将纸张供给到所述图像形成单元的位置中时输出第三信号， 其中，所述存储器装置包括控制确定信息存储区域，在所述控制确定信息存储区域中存储有指示所述传送控制器将进行的所述第一传送处理和所述第二传送处理之一的控制确定信息； 其中，所述控制器还包括: 存储控制器，所述存储控制器被构造成，当所述存储器装置不包含所述控制确定信息时，并且当测量值大于所述第二切换阈值时和当测量值小于所述第一切换阈值时之一，将所述控制确定信息存储在所述存储器装置中的所述控制确定信息存储区域中；以及 删除控制器，所述删除控制器被构造成当所述托盘传感器不输出所述第三信号时，从所述存储器装置中删除所述控制确定信息； 其中，一旦基于测量值大于所述第二切换阈值，所述存储控制器将所述控制确定信息存储在所述存储器装置中，并且如果在所述控制确定信息保持被保存在所述存储器装置中的同时，测量值变成大于或等于所述第一切换阈值，则所述第一传送控制器进行所述第一传送处理;并且 其中，一旦基于测量值小于所述第一切换阈值，所述存储控制器将所述控制确定信息存储在所述存储器装置中，并且如果在所述控制确定信息保持被保存在所述存储器装置中的同时，测量值变成小于或等于所述第二切换阈值，则所述第二传送控制器进行所述第二传送处理。9.根据权利要求8所述的图像形成设备， 其中，所述控制器进一步包括被构造成检测所述传送路径中的卡纸的卡纸检测控制器;并且 其中，如果由所述卡纸检测控制器检测到卡纸并且如果所述存储器装置不包含所述控制确定信息，并且如果测量值为大于或等于所述第一切换阈值且为小于或等于所述第二切换阈值，则所述第一传送控制器进行所述第一传送处理。10.根据权利要求1所述的图像形成设备， 其中，所述纸张传感器包括: 光发射器，所述光发射器被构造成发射光； 光接收器，所述光接收器被构造成取决于接收到和未接收到从所述光发射器发射的光的条件，输出不同的信号；以及 可移动构件，所述可移动构件被布置成延伸通过所述传送路径并且被构造成取决于纸张在所述传送路径中的位置而在阻挡位置和透射位置之间移动，在所述阻挡位置中，从所述光发射器向着所述光接收器发射的光被阻挡，在所述透射位置中，从所述光发射器发射的光透射到所述光接收器。
【文档编号】G03G15/00GK106019883SQ201610196749
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】水野雄介
【申请人】兄弟工业株式会社