用于制造摄像机的方法及用于车辆的摄像机的利记博彩app
【专利说明】
【背景技术】
[0001]—般而言，用于车辆的摄像机具有电路承载部，在所述电路承载部上安置镜组保持部，所述镜组保持部又接收镜组。镜组通常具有由例如塑料构成的透镜框(barrel:筒)和在所述透镜框中多个借助间隔环间隔开的透镜。此外，图像传感器间接通过传感器承载部安装或者也间接安装在电路承载部上。图像传感器的直接安装也称作COB (chip onboard:板上芯片)。
[0002]图像传感器具有传感器表面，所述传感器表面是像平面。为了按照规定的对准，镜组轴线、即镜组的对称轴线应当与垂直于传感器表面的面法线重合，使得镜组轴线和面法线构成摄像机的光轴。因此，沿着光轴实现聚焦。
[0003]镜组轴线和面法线之间的角倾斜导致在传感器表面的边缘处并且因此在图像的边缘处在由于理想的聚焦向外推出的区段中的景深的相应损失。所述区段变得近视或者远视。这对生产中的可实现的产量具有不利影响，因为所述摄像机不可靠地工作并且必要时被剔除。
[0004]除制造摄像机时的连接公差和生产公差以外，光轴相对于面法线的角倾斜也由镜组的倾斜角引起，所述倾斜角例如可以由公差决定的移位或者镜组的各个透镜彼此的倾斜引起。所述倾斜是特征化镜组的且可测量的参量，所述参量又可以通过镜组的相应的相反倾斜(Gegenverkippung)来均衡。在此，所述倾斜可以称作所谓的图像壳倾斜(Bildschalenverkippung)，因为真实的对象通常成像在图像壳上(替代理想的对象的像平面)。
[0005]为了调节所述相反倾斜已知的是，在生产过程中在将镜组保持部施加到电路承载部上之后进行主动对准("active alignment")，在所述主动对准中读取图像传感器的测量对象的图像并且评估其锐度。然后，使镜组相对于图像传感器以其角位置倾斜，直至镜组轴线基本上再次位于图像传感器的面法线上并且所拍摄的图像在边缘区域中清晰，随后通过例如粘合剂或者焊接固定所述装置。
[0006]这种方法经历多个步骤并且是不仅时间耗费而且工作耗费的，因为在所有角方向和平移方向出轴线对准)进行调节并且评估。
【发明内容】
[0007]摄像机具有电路承载部(例如钢板)、镜组保持部、安装在电路承载部上的图像传感器(imager chip:成像器芯片)和在镜组保持部中接收的镜组，所述镜组保持部具有镜筒和支承销钉，其中镜组保持部借助其支承销钉支承在图像传感器表面或者电路承载部(衬底)上。
[0008]在此有利地设置三个支承销钉，因为原则上三个点限定一个平面并且因此三个例如以120度间隔开的支承销钉保证在电路承载部(衬底)或者传感器表面上的限定的支承。
[0009]本发明基于以下设想:通过镜组保持部借助支承销钉的相反倾斜来补偿图像壳倾斜或者镜组轴线的倾斜，其中所述支承销钉从镜组保持部的下方保持区域至图像传感器或者电路承载部、即向下突出并且是不一样长的，从而所述支承销钉能够实现用于均衡倾斜或者图像壳倾斜的相反倾斜。在此有利地设置，已经提供具有不同支承销钉的并且因此具有不同相反倾斜角的镜组保持部，使得不同的镜组保持部适于补偿具有不同图像壳倾斜的镜组。
[0010]因此，可以根据其特定的图像壳倾斜来分级或分类镜组，并且对于所述等级或者类别分别提供适合的镜组保持部。因此，镜组可以在其制造之后被测量并且根据其图像壳倾斜(倾斜角)分别借助所分配的类别或者等级的适合的镜组保持部用于构造摄像机，所述图像壳倾斜例如可以公差决定地通过制造由于各个透镜之间的微小倾斜出现。
[0011]因此，得到以下一些优点:
[0012]能够实现快速且工艺技术上简单的安装并且因此能够实现摄像机的制造。对于特定等级的镜组分别选择在此所设置的等级或者类别的镜组保持部，其中有利地通过标记等等来确定镜组和镜组保持部上的旋转位置(方位角)，以便确定它们之间的角位置(方位角)。
[0013]因此有利地，可以取消在安装过程期间的主动对准(active alignment)，由此能够实现显著的时间与成本节省。由此，也取消用于组件的相对调节的附加的测量与调节系统以及在调节步骤之间进行的测量，所述测量在主动对准时需要。
[0014]因为在制造期间也不需要镜组保持部的区域的热压制或者变形，所以在制造过程期间不出现重要的材料要求。成本有利且快速地实现制造。
[0015]支承销钉不需要重要的附加的材料耗费；所述支撑销钉可以限定地以不同的长度构造制造。具有不同长度的支承销钉的构造、即三个支承销钉彼此的偏差以产生相反倾斜可以直接在镜组保持部的例如注塑技术的整体的构造时实现，或者其方式是，首先构造整体具有其例如相同长度的初始销钉的镜组保持部，随后为了产生不同等级或者类别的镜组保持部例如通过材料去除(切削、铣削、磨削)或者热压制或冲压使初始销钉缩短。然后，将如此构造的具有其支承销钉的不同构造的镜组保持部例如暂存为不同等级或者类别的镜组保持部。
[0016]因此，在生产中对于一个等级的镜组可以分别从例如一个分类中选择并且使用一个适合的镜组保持部。
[0017]等级的数量并且因此倾斜或者图像壳倾斜的补偿的精细分级可以根据所需要的图像质量实现。例如可以给一个等级的镜组保持部分配镜组的倾斜角范围，以便将具有特定倾斜角(图像壳倾斜)的每一个镜组分配给恰好一个等级。
[0018]有利地，所述倾斜通过倾斜角和方位角确定，从而对于每一个镜组分别分配一个具有所述适合的值的镜组保持部。替代地，也可以分别仅仅确定倾斜角，而方位角可以通过镜组相对于图像传感器的相对旋转来调节，其方式是，例如将镜组在适合的旋转位置(方位角)处置入镜组保持部的镜筒中。因此，在镜组的用于确定其方位角的标记和镜组保持部的相应标记之间调节适于补偿的方位角。因此，仅仅要分级具有不同倾斜角的镜组保持部，因为在装配时要分别调节方位角位置。
[0019]聚焦如自身已知的那样通过镜组在镜组保持部的镜筒中的纵向调节进行，有利地在检测测试图案并且分析处理图像传感器的图像信号的情况下进行。
[0020]摄像机及其制造方法尤其也适于COB结构方式、S卩图像传感器(imager chip)在电路承载部(衬底)上的板上芯片固定，因为在所述构造中通常不设置可能对准或者倾斜的芯片壳体。镜组保持部可以借助其支承销钉直接放置到电路承载部(衬底)上，所述电路承载部例如可以是钢板(stiffner:补强材)；此外，支承销钉然而也可以直接放置到图像传感器上或者其敏感的表面区域或者像素矩阵之外的传感器表面上。
[0021]原则上，可以在其顺序方面改变根据本发明的制造方法的步骤；因此，与其它部件的制造无关地测量镜组，图像传感器在电路承载部上的安装和接通也与此无关地实现，从而可以在其顺序方面交换所述步骤。原则上，例如也可以首先将镜组置入镜组保持部的镜筒中，然后借助其支承销钉将镜组保持部放置到电路承载部或者图像传感器上。
【附图说明】
[0022]图1示出根据本发明的一种实施方式的摄像机；
[0023]图2以后方透视图借助所示出的图像传感器示出所述实施方式的具有镜组的镜组保持部；
[0024]图3示出将镜组保持部放置到电路承载部上之前的剖面图；
[0025]图4示出由初始销钉的支承销钉的根据一种实施方式借助热压制的构造；
[0026]图5示出根据图4构造的支承销钉；
[0027]图6示出用于制造摄像机的方法步骤。
【具体实施方式】
[0028]图1示出摄像机I，其具有在此构造为金属板(stiffener)的电路承载部(承载装置、衬底