专利名称：确定胶片是否已被显影的方法
技术领域：
本发明涉及一种确定存储在新型暗盒中的胶片是否已被显影的方法。
通常，将胶片存放在被称作“Patrone(135胶片盒)”的蜗牛形暗盒中，胶片的片头稍微伸出暗盒。采用这种传统的“Patrone”有几个问题。最近，研制出了没有这些问题的一种新型暗盒。在美国专利第5,347,334和5,031,852中公开了这种新型暗盒。
这种暗盒与“Patrone”相似，但比“Patrone”要小，具有蜗牛形构造。它包括两个能分裂部分，使得如果需要，可将卷绕在片轴上的胶片取出它不仅能存放未曝光的胶片，而且还能存放显影过的和晒印过的负片。
在使用之前，完全未曝光的胶片存放在暗盒中，胶片出口完全用盖盖住。当将暗盒装入照相机时，通过转动片轴，使胶片出口盖打开，穿过其出口从暗盒中送出胶片。
通过将胶片末端的孔与从片轴上的狭槽伸出的肋啮合，将胶片末端固定在片轴上。片轴有凸缘，其上设置有作为供片槽的边缘部件。配置在一个轴凸缘和盒内表面的是弧形盘板，该板上带有表示该胶片是未曝光的，曝光的或显影的标记，或防止再次曝光的条形码。
图15和16示出这种新型暗盒M。它公开在上述美国专利中。参照这些专利文献可以全面了解这种暗盒的结构。
如图15所示，暗盒M的蜗牛形盒体100中有一个胶片卷绕片轴101，与“Patrone”不同，盒体100包括两个可分开的半部分，如图所示。门102设置在胶片出口处，胶片出口位于当两个半部分闭合时的两个半部分之间。转动轴在暗盒的一端与片轴101和门102相连。通过插入孔103和104的驱动轴，使各个转动轴转动。
暗盒的一端有转动轴的地方，设置有扇形部分的指示板105。在盒体的端板106上有不同形状的孔a-d。孔a-d分别表示胶片是未曝光的(未照相的)、部分曝光的、曝光的(但还未显影)和显影过的。通过转动指示板105，能使其扇形部分，染成白色部分能与孔a-d中的一个孔对齐，使得与扇形部分对齐的孔变成白色。由此，摄影者可通过检查那一个孔染成白色，而看到胶片的状态。
如图15B所示，围绕片轴101的片轴转轴101b的胶片F全部卷绕在暗盒盒体100内，并通过用门102关闭胶片出口，使它完全隔绝光线。为了使胶片曝光，例如拍照时，打开门102，并转动片轴101，将胶片F推出暗盒。
如图16B所示，为了将胶片F卷绕在片轴101上，将胶片F末端插入片轴转轴101b上形成的狭缝107，直到肋108咬合到在靠近胶片末端处形成的小孔h中。然后，转动片轴101。当胶片安全卷绕到片轴101上时，靠近片头形成的切口109被凸缘101c的裙板卡住，将胶片固定住。
为了显影和印制存放在这种暗盒中的胶片，在将胶片送进显影机或印像机之前，必须使胶片的末端与片轴离开。但是要自动地使胶片与片轴相分离是不可能的。因此，为了有效地对存放在这种暗盒中的胶片进行显影，不得不将胶片再倒绕到一个例如中间暗盒中。
在日本未审查的专利申请，公开号为5-232633中公开了一种将胶片卷到这种中间暗盒或类似的胶片卷片单元中的卷片装置。该卷片装置有一个暗盒接收槽，一个与接收槽相距预定间距的卷片单元。在它们之间设置供片辊和片槽，并分别给暗盒和供片辊安装马达。
通过用暗盒马达转动暗盒中的片轴来供片，直到胶片的片头被供片辊夹住，此后，通过用供片辊马达转动供片辊，将胶片送到卷片单元。当胶片的末端脱离暗盒和供片辊时，关掉各个马达。但是由于设置在片轴和暗盒马达之间的飞轮的惯性，当马达关掉之后，片轴还会再转动一会。
由于片轴多余的转动，肋会脱离靠近胶片末端的孔。在这种情况下，再启动供片辊马达供片，直到胶片的末端离开供片辊。由此使胶片与暗盒中的片轴分离开。
在未审查的日本专利，公开号为6-130633中还公开了类似的装置。在该公开的说明书中公开了“照相胶片的啮合装置和分离器”的分离器，它有一个适合穿过暗盒盒体上形成的胶片出口、插入暗盒的释放板，使胶片的末端从片轴狭缝中的肋上脱离出来。
设计这种新型暗盒，以便自动供片，胶片完全存储在暗盒中，不管胶片是曝光的还是未曝光的，不象“Patrone”那样的片头稍稍伸出盒体。而通过转动片轴输送胶片的片头。
不可能用肉眼查看在这种暗盒中的胶片是否是显影过的。而是如上所述通过查看设置在靠近暗盒一个端壁上的指示板来确定胶片是否是显影过的，或者通过检查暗盒是否有钉刺(下文的IPI钉刺或单纯的钉刺)来确定胶片类型。如果没有探测到钉刺，胶片就不是显影的，如果探测到了钉刺胶片就是显影过的。
如果未显影的胶片被错当成显影过的胶片而曝了光，例如晒印，那么它的影像会全部消失。消失的影像对顾客来说可能是无法估计的财富。为了防止这种事故，非常希望在将胶片送出暗盒之前，能对每一个胶片是否显影过的作双重检查。
但是对这种新型暗盒来说，还没有制定这种双重检查方法。因此，为了确实防止这种事件，需要在将胶片送入洗片机之前，对每一胶片是否已显影作双重检查。
本发明的目的是提供一种鉴别胶片类型的方法，该方法能确实鉴别出存放在上述新型暗盒中的胶片的类型。
根据本发明，提供了一种确定胶片类型的方法，该方法包括探测装有胶片的暗盒在其盒体壁上是否有钉刺，以确定其中的胶片是显影过的还是未显影的，通过用一个传感器探测稍微送出暗盒的胶片，探测暗盒中的胶片是否是显影的，并根据暗盒是否有钉刺的判断和通过传感器的判断是否相一致，确定胶片的类型。
无论是显影过的胶片还是未显影过的胶片都整体完全存放在这种新型暗盒中。因此，不能单靠通过用肉眼从外部查看，来确定存放在暗盒中的胶片是否是显影过的。从而在暗盒的端壁上设置有一个指示器，用它来指示胶片是未曝光的，部分曝光的，曝光的或显影的，或者用一个钉刺来指示胶片是未显影的(如果探测到了钉刺)或显影的(如果没有探测到钉刺)。
但是完全相信这些指示器会是危险的，尤其是钉刺指示器，因为钉刺会被人为折断。因此希望在胶片显影，晒印或倒片之前，直接检查胶片的类型。上述方法对安全可靠洗印胶片来说是至关重要的。
在上述方法中，如果在暗盒端壁上钉刺的探测结果与传感器的探测结果相一致，可以确定该探测结果是正确的。从而根据探测结果判断胶片是否是显影过的。
在该方法的优选方案中，如果没有在暗盒上探测到钉刺，且可见光传感器和红外传感器探测到胶片是显影过的胶片，则判定胶片是显影过的胶片，而如果探测到了暗盒上的钉刺，而红外传感器探测到胶片是未显影胶片，则要断定胶片是未显影胶片。在这种方案中，钉刺的探测结果只用来作为参考。
如果没有探测到暗盒上的钉刺，且可见光传感器探测到胶片是未显影胶片，则要根据传感器的判断，断定胶片是未显影的。这是因为有这种可能性，胶片还未显影，就将钉刺错误地折弯了。
另一方面，如果探测到了暗盒上的钉刺，且红外传感器探测到胶片是显影过的胶片，最好判断该胶片是无法鉴别的。这是因为与错误地将钉刺弯折的可能性相比，操作者不顾胶片已经显影而忘记将钉刺弯折的可能性很小。因此，在这种情况下，很可能红外传感器发生了故障。
通过下面参照附图的描述，将会清楚本发明的其它特征和目的。
图1是实现鉴别胶片类型最佳实施例方法的整个单元的示意方块图。
图2是上述方法步骤的流程图。
图3是实现鉴别胶片类型实施例方法的倒片器的透视图。
图4是盖板打开的倒片器的平面图。
图5是显示倒片器内部结构的倒片器的平面图。
图6是沿图4VI-VI线的剖面图。
图7是表示通过移动旋钮打开和关闭暗盒门机构的透视图。
图8是整个驱动单元的透视图。
图9是表示胶片的尾端如何用工具与片轴相分离的视图。
图10是设置在胶片暗盒下面的转动传动机构的剖视图。
图11是沿图5XI-XI线的部分侧视图。
图12A和12B是表示传动机构运行情况的视图。
图13是表示传感器输入、控制电路和驱动单元关系的方框图。
图14是表示鉴别胶片类型的方法步骤的流程图。
图15A是胶片暗盒的透视图。
图15B是其剖视图。
图16A是胶片暗盒的垂直剖面图。
图16B是展示其内部结构的视图。
下面参照附图描述本发明的实施例。图1是鉴别暗盒中胶片种类的控制单元的整体方块图。在第一和第二实施例中，相同的标号表示相同的部件。
在本实施例中，使用了钉刺探测器，胶片传感器和胶片类型传感器，以便可靠地确定胶片的种类。
暗盒M装有一个胶卷，通过用推进马达31带动围绕皮带轮32和33的环带30，从而转动转动轴34而将胶片送出。暗盒M有一个其顶端用适当的方式支承住的芯轴110，以及一个门102，在门102中插入一个手动或马达驱动的门打开轴。在通过转动门打开轴使门打开之后，穿过门102将胶片送出。
尽管未示出，暗盒M设置在一个完全避光空间中，以防止在胶片未显影时，暗盒中的胶片被曝光。
还设置了每对都垂直排列的四对传感器，包括前对红外发光二极管(LED)17a，后对红外光敏器件(光敏晶体管)17a’，前对可见光发光二极管17b和后对可见光光敏器件17b’。
标号51表示一个暗盒探测传感器(开关)，用于探测暗盒M是否放置在预定位置，标号48表示探测钉刺e的传感器。传感器48与控制杆41的一端相连，控制杆41的另一端有一个凸起44。这些传感器发出的信号全部送到控制回路50中，控制回路50根据这些信号对推进马达31、红外发光二极管和可见光发光二极管进行控制。
下面参照图2的流程，描述本实施例的胶片类型确定单元是如何确定胶片是被曝光过或未曝光的。
在初始步骤S1中，控制回路50根据暗盒探测传感器51发出的信号判断暗盒是否放置在所在位置上，以便下列操作能够顺利并可靠地进行。在步骤S2中，根据钉刺探测传感器48发出的信号进行IPI探测(通过探测钉刺是否存在，判断胶片是否显影或未显影)。如果钉刺存在，断定胶片未被显影，如果钉刺不存在，断定胶片已被显影。
仅仅通过使用钉刺探测传感器或红外传感器就能够探测到胶片是否已被显影。但是如果两者都使用，能够更可靠地探测到胶片类型。
如果IPI探测结果是肯定的(探测到了钉刺)，在步骤S3中将未显影胶片的信息写到暗盒判断记录器中，并由此断定胶片是未显影胶片。然后在步骤S4中，推进发动机31启动以输送胶片。
当胶片稍微送出一点时，红外传感器17a’扫描胶片，再次确定胶片的类型(步骤S5)。如果传感器17a’给出的结果与钉刺探测传感器相同，例如判定胶片未被显影，那么毫无疑问胶片未被显影。于是继续供给胶片(步骤S6)。尽管未显示，但可以设置一个显示器，以显示胶片未显影这一事实。
如果步骤S5的判断是否定的，例如判断胶片已经显影过，由于IPI探测的判断结果与红外传感器17a’的判断结果相矛盾，所以控制回路停止供给胶片。一般来说，红外传感器的判断结果比IPI探测的判断结果更可靠。因此，如果IPI探测和红外传感器的判断结果相矛盾，一种办法就是选择并采纳红外传感器的判断结果。
但出于安全的原因，在这种情况下，即假设IPI探测结果是正确的，是红外传感器发生了故障，应当停止供给胶片。
如果在步骤S2中IPI探测的判断结果是否定的(没探测到钉刺)，那么在步骤SS3将这一事实记录在暗盒判断记录器中。然后，在步骤SS4打开可见光发光二极管17b，在步骤SS5中通过启动推进马达来供给胶片。
在所有时间，始终使红外发光二极管保持打开状态。
当胶片稍微送出一点时，通过可见光传感器17b’(步骤SS6)，然后再通过红外传感器17a’(步骤SS7)探测胶片的出现。然后在步骤SS7中确定胶片的类型。如果在步骤SS7中判断结果是否否定的，例如，与IPI探测一样，判断胶片是被显影的，那么毫无疑问，胶片是显影过的。于是继续输送胶片(步骤S6)。
如果与IPI探测到的否定判断结果相反，步骤SS7的判断结果是肯定的，例如，判断胶片是未显影的，那么由于红外传感器17a’的判断结果，控制回路判断胶片未被显影。在这种情况下，在步骤SS8中关掉可见光发光二极管17b，在步骤SS9，在暗盒判断记录器中重新写入数据，大意是胶片是未显影的，然后继续供给胶片(S6)。
为什么控制机构优先考虑红外传感器17a’的判断结果，而不是IPI探测判断结果的原因是，前者此后者更可靠。
如图3和后续附图所示，在倒片器中进行上述确定胶片类型的方法，图3是将胶片从胶片暗盒倒到中间暗盒的胶片处理装置的一个实例。
由于胶片是通过将其末端与暗盒片轴的钓形物相接合而卷绕起来的，所以当胶片安全送出暗盒时，需要用手使其与钓形物脱开。因此，不可能自动地供给多个未显影的或显影的胶片进行显影或洗印。要想进行自动显影和洗印过程，暗盒中的胶片必须在其末端切开，与片轴分开，然后再倒卷到中间暗盒中。倒片器正是用于这一用途。
图3是倒片器的透视图，图4是卸掉盖板后倒片器的部分剖视平面图，图5是显示在中间底板上的机械部件的剖面图。如图3所示，盖板2用来盖住机箱1的前顶部。打开盖板2，可以看到暗盒接收槽3和卷片单元4，卷片单元4与暗盒接收槽3相隔预定的距离，以便将胶片倒卷到中间暗盒中。在两者之间设置有片槽5。
如图6所示，盖板2是双壁结构，包括前壁2a和后壁2b。在壁2a和2b之间设置有带按钮6a的按钮板6。如图所示，它可以移动等于开口7宽度的距离。在按钮板6的背面有一个啮合部分6b。将按钮6a拉到图4所示位置，便可使啮合部分6b与机箱1相啮合，从而将盖板2锁在关闭位置，该位置将机箱1的开口8关闭。盖板2通过臂10(见图3)围绕枢轴9(见图6)转动。
盖板2的背面设置有啮合部件11和12(见图3)它们穿过盖板2后壁2b上形成开口2c延伸，以便如下所述方式支承中间暗盒N的肩形凸出物。设置在按钮板6背面的销13也穿过后壁2b延伸。销13用于打开和关闭中间暗盒N的胶片进口门。
按钮板6上有两个窄长的孔6c，用于插入销钉14(见图4)，使按钮板6可在实线和虚线所示的位置之间前后滑动。在按钮板6的右侧有一个齿轮传动链，用于打开和关闭暗盒M的供片门(见图7)。它包括一个齿条15a、传动齿轮15b和小齿轮15c。
盖板2在其后壁2b上装有一个基本上呈三角形的固定板16，该板16上有多个三角形的凹槽(见图4)。按钮板6的右侧有一个凸起6a。通过将该凸起啮合到固定板16的一个三角形凹槽中，便可将按钮板6固定在其中的一个位置上。在图4中，标号1a表示指示灯。
如图3所示，暗盒M的轴和中间暗盒N的轴之间的距离应当尽可能的短，即，由于下述原因，设置在它们之间的片槽5应当尽可能的短。如图所示，片槽5没有使用供片辊。
片槽5包括一个固定导片部件5a和转动导片部件5b(见图5)。当盖板2关闭时，通过一个未示出的机构将盖板2的压力传递到转动导片部件5b上。随着盖板的关闭，胶片传送到两个导片部件5a，5b之间的空间5c。当穿过该空间5c时，由这两个导片部件引导胶片。标号17代表红外传感器，17b代表LED型胶片传感器。
如图7所示，通过支柱18打开和关闭中间暗盒N的盖板。支柱18由板状构件弯曲而成，它有两个呈字母L形的分叉。上述销13插入在其中一个垂直分叉19顶部形成的深槽19a。
中间暗盒N的底部没有支承在支柱18的弯曲底部，而是支承在设置在暗盒接收槽底部的未示出的支承部件上。设置在中间暗盒N胶片入口处的盖板n和n’夹在支柱18和另一个支柱部件19之间。当通过按动按钮6a下压销13时，盖板n’被推开，使胶片F能插入到暗盒N中。而暗盒M支承在点P和P’上。
如图所示，齿轮传动链15的小齿轮15c有一个与转动轴相啮合的输出轴，用于打开暗盒M的盖板。通过移动按钮6a，可转动转动轴，由此打开和关闭盖板。
如图5所示，片槽5设置有一个松脱导槽21，刀具20插入该松脱导槽21内，以便切断来自暗盒M卷轴的胶片的尾端。松脱导槽21是弧形的，它从靠近片槽5远离暗盒M外延伸到暗盒M处。刀具20的顶端穿过松脱导槽21移动并插入暗盒M里面，它与片槽5的入口端大体呈三角形，以便从卷轴上分离胶片的尾端。
确定松脱臂22的半径，使得当刀具20插到暗盒M中时，刀具20的顶端与胶片的背面相接触，刀具20沿与下述方向相切的方向插入暗盒M，该方法是胶片从暗盒M的出口延伸到从卷绕在片轴的卷上卸卷处的方向，并且使松脱导槽21的弧形半径最小。松脱臂22围绕点22P枢轴转动。
借助于销钉23和未示出的弹簧机构使刀具20与松脱臂22相连，使修理和替换时可容易地卸下。
在预定的角度范围内，松脱臂22可围绕点22b转动。松脱臂22通过靠近其中心的销钉24与一个偏心臂25相连，该偏心臂25借助于销钉26与齿轮27相连。
齿轮27与另一个齿轮28相啮合，该齿轮28有一个同轴皮带轮29，其上缠绕着皮带30，通过发动机31和输出轮32驱动皮带30。皮带30还围绕与转动轴34同心设置的皮带轮33延伸，以便转动暗盒M的片轴。通过转动片轴，传输暗盒M中的胶片F。
将来自暗盒M传送的胶片倒卷到中间暗盒N用的中间暗盒N的卷片单元4有一个用于转动中间暗盒N片轴的转动轴35。围绕着与该转动轴35同心设置的皮带轮36卷绕有皮带37。马达39通过输出皮带轮38驱动皮带37。
图8详细展示上述驱动机构的透视图。该图可增加对倒片器驱动机构的理解。
下面根据本发明描述倒片器的运行情况。
在打开盖板2的情况下，将胶片暗盒M和中间暗盒N分别放置在接收槽3和卷片单元4中。然后关上盖板2并按动按钮6a，直到啮合部分6b与机箱啮合以便锁紧盖板2。
通过关上盖板2，片槽5的导片部件5b关闭，如图6所示(通常位置)。此外，通过关闭盖板2，中间暗盒N通过盖板背面的啮合部件11和12被牢固地卡住。而且，通过转动按钮板6，借助于图7所示的传动机构可打开暗盒M和中间暗盒N的门c和n。
现在已完成了倒片的准备工作。在这种情况下，稍微供出一点暗盒M中的胶片。用红外LED传感器17a检查来自暗盒M的胶片是否已被显影。
该实施例的倒片器主要用于显影胶片的倒片，但它也能用来对未显影胶片进行倒片。如果被倒片的胶片是未显影的，那么如果暴露于可见光，将会损坏已曝光的影像。因此，首先用红外光检查胶片是否已被显影。
如果检查的结果是胶片已被显影，再次启动马达31以传送胶片。进而穿过片槽5引导胶片。当胶片的末端插到中间暗盒N中并被暗盒片轴绕住一定长度时，用另一个马达39转动片轴。这样胶片便可倒卷到中间暗盒N的片轴上。
当通过马达39将胶片倒卷到中间暗盒N的卷轴上时，沿与马达39相同的方向转动暗盒M的马达31，以供给胶片。但是它的转动速度要稍低于发动机39的转动速度。尽管未示出，暗盒M的转动轴34带有一个单向离合器，当由于马达39和31之间的速度差，通过马达39驱动转动轴34时，单向离合器允许转动轴34单向转动。
当胶片接近完全送出暗盒M时，用红外传感器17a和胶片传感器17b探测靠近胶片尾端的末端标记或小孔。根据探测到的末端标记，传感器17a，17b产生探测信号，以使暗盒M的发动机31反转。
当发动机31反转时，刀具20穿过弧形松脱导槽21和片槽5移动。要预先设定末端标记的位置，胶片输送速度以及刀具移动速度，使得当刀具的顶端穿过暗盒门插入暗盒M并到达片轴时，胶片的末端到达片轴。由此胶片末端以图9所示方式，通过刀具20与片轴相分离。
当胶片末端从暗盒M的片轴分离以后，仍然继续卷绕胶片，并使其末端停在片槽5中。
现在参照图8-14描述本实施例的倒片机的更详细结构和运行情况。
首先，参照图5和图10-12，描述将发动机31的驱动力传递到刀具20的传动机构，该机构主要用于转动暗盒M的片轴。
如上所述，借助于马达31，通过转动片轴(沿图5箭头所示方向)，从暗盒M中输送胶片F。如图10所示，单向离合器34a安装在与皮带30相连的皮带轮33和转动轴34之间。
在单向离合器34a的上方，围绕转动轴34还安装着另一个单向离合器34b。单向离合器34b的外环固定在接收槽3的底部3X，以便使转动轴34沿正常方向单向转动，并制止其在相反方向上的转动。另一方面，单向离合器34a只将皮带30沿正常方向的转动传递到转动轴34，而当后者沿相反方向转动时，则使转动轴34与皮带脱开。
为了从暗盒M输送胶片，通过单向离合器34a和34b。借助于马达31使片轴101沿正常方向转动。当胶片将近完全送出暗盒，并探测到末端标记时，使马达31反向转动。
马达的反向转动通过皮带30传递到同轴皮带轮29，然后再通过单向离合器29a传递到转动轴29b，使转动轴29b转动，并由此使副齿轮28和齿轮27转动。齿轮27的转动会使偏心销26转动。从而使臂25推动松脱臂22，使松脱臂22围绕销钉22P逆时针转动。
当松脱臂22逆时针转动时，与松脱臂22的自由端相连的弧形刀具20穿过松脱导槽21和片槽5沿弧形路径移动，直到刀具的顶端穿过暗盒的开口插入暗盒M为止(未示出)。
这样，通过刀具20以上述方式使胶片与暗盒M的片轴相分离。
在通过刀具20的顶端，使胶片F与片轴分离后，同轴皮带轮继续沿相同方向转动，臂25将沿同轴皮带轮29的转动方向拉动松脱臂22，由此将刀具20拉向其如图5所示的初始位置。总之，将齿轮27的转动转化为刀具20和通过臂25、松脱臂22的转动运动。
设置单向离合器34b，以便当马达31沿相反方向转动时，即使单向离合器34a未能尽快脱开，也能通过确实防止转动轴34沿相反方向转动，而防止损坏已经送出暗盒M的胶片，结果将马达31的反向转动瞬间传送给传动轴34。
接下来，描述如果尽管事实上暗盒中的胶片是显影过的，但钉刺e仍然不弯折，而用于使暗盒M的钉刺e(见图12A)弯折的钉刺弯折机构。(钉刺弯折表示暗盒中的胶片是显影过的)。该机构通过胶片分离刀具20的驱动力传动机构，由马达31驱动。
如上所述，装有显影胶片的暗盒M在其端板106上有孔d。因此，通过用肉眼观察孔d，可以看到暗盒内有显影过的胶片。但是在本实施例中，用红外传感器17a检查胶片是否是显影过的，而不是用肉眼观察孔d。
在本实施例的方案中，如果尽管从暗盒M倒到中间暗盒N中的胶片是显影过的事实，钉刺仍然不弯折，则图11和12所示的钉刺弯折机构使钉刺用机械方法弯折，由此在各种后续操作步骤中，消除了误操作的可能性。
在图5中用点划线显示了钉刺弯折机构，图11和12详细表示了它的结构。
如图所示，钉刺弯折机构40包括一个钉刺弯折杠杆41，一个设置在杠杆41一端的钉刺弯折凸起44，一个设置在杠杆41另一端的辊45，以及一个使辊45偏压的板簧46。通过用与钉e相邻的钉刺弯折凸起44，使钉刺弯折杠杆41围绕铰链42转动，通过杠杆作用可使暗盒M的钉刺e弯折。标号47表示支承部件。
钉刺弯折杠杆41总是通过弹簧43偏压成水平状态。当将带有未弯折的钉刺e的暗盒M放置在接收槽3中时，钉刺e将钉刺弯折杠杆41推动成如图12A所示的倾斜状态。在这种状态下，在钉刺弯折杠杆41另一端的辊45，用如图5所示的处于静止位置的松脱臂22接合板簧46的倾斜端。
当松脱臂22在这种状态下开始转动时，通过板簧46的倾斜端向下推动辊45，钉刺弯折杠杆41转动到水平状态，推动暗盒M的钉刺并使其弯折。
如果当暗盒M放置在倒片器中时，钉刺e已经弯折了，凸起44将插入通过弯折钉刺在暗盒上形成的凹槽，使得钉刺弯折杠杆41不倾斜，即通过弹簧43保持水平。
当钉刺弯折杠杆41与松脱臂22一起移动而使钉刺弯折时，用传感器48探测它的起动。
在输送胶片之前，通过控制单元，实际上是微机，用上述方式确定胶片的类型。
由于已经描述了整个控制操作，下面参照方块图13和流程图14描述特殊胶片类型的确定方法。
图13表示的是传感器输入、控制单元50和驱动单元之间关系的方块图。图5中点划线表示的是暗盒探测器51、中间暗盒探测器52、滑动杠杆探测器53、IPI探测器48、刀具准备位置探测器54、刀具插入位置探测器55和强制启动开关56。
通过输入缓冲器57将来自这些探测器51-55的探测信号送入控制回路50。控制回路50作出响应，通过输出缓冲器58给驱动回路59发出控制信号。由此启动马达31和39。
由输出缓冲器61和62接通红外LED17a 和可见光LED17b。红外LED17a始终保持接通。来自作为光截断传感器的红外传感器17a’和可见光传感器17b’的探测信号，通过输入放大器62和6 3输送给作为控制回路50的微机。 L1-L3表示错误灯。
刀具准备位置探测器54和刀具插入位置传感器55不用来确定胶片，但将它们表示出来以用于参考。
图14所示的流程图与图2所示的流程图基本相同，只是它还包括下列附加功能，当在倒片器上使用胶片类型确定方法时，这些功能是必需的。
也就是说，图14所示的流程包括附加的探测倾斜杠杆的步骤S0，和在步骤S2中的IPI探测之前，探测中间暗盒的步骤S1’。此外，如果在步骤S2的IPI探测中发现钉刺已经弯折(否)，那么在步骤SS2中按动强制启动开关。这是因为即使IPI探测表明胶片已被显影，但IPI探测的判断也会出错。因此，最好通过按动强制启动开关点亮指示灯，引起操作者的注意。
此外，图14所示流程与图2所示流程的不同之处在于，在步骤S6中继续倒片，而在此之后，在步骤S7中弯折钉刺。
如上所述，既可以通过检查暗盒是否有钉刺，又可以通过传感器直接检查胶片是否已被显影来确定胶片的类型。因此，在处理胶片之前，能够准确地确定胶片类型。从而安全并可靠地处理胶片。
权利要求
1. 一种确定胶片类型的方法，包括探测装有胶片的暗盒在其盒体壁上是否有钉刺，以确定其中的胶片是显影过的还是未显影的，通过用一个传感器探测稍微送出暗盒的胶片，来探测上述暗盒中的胶片是否是显影的，并根据是否有钉刺的判断和传感器的判断是否相一致，确定胶片的类型。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于如果没有探测到暗盒上的钉刺，但可见光传感器和红外传感器探测到胶片是显影过的胶片，则断定胶片是显影过的胶片，但如果探测到了暗盒上的钉刺，而红外传感器探测到胶片是未显影胶片，则要判断胶片是未显影胶片。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于如果没有探测到暗盒上的钉刺，且可见光传感器和红外传感器探测到胶片是未显影胶片，则判断胶片是未显影胶片。
4. 如权利要求1或2所述的方法， 其特征在于如果探测到了暗盒上的钉刺，但红外传感器探测到胶片是显影过的胶片，则判断该胶片的类型是不确定的。
全文摘要
一种在处理胶片之前，检查存放在新型暗盒中的胶片是否已经显影的方法。探测传感器探测新型暗盒外壁上是否有钉刺，以判断存放在暗盒中的胶片是否是显影的。红外传感器和可见光传感器探测在控制回路的指令下，从暗盒送出的胶片是否是显影过的。如果无论是钉刺探测传感器还是红外和可见光传感器给出的结果是相同的，则该判断结果是正确的。
文档编号G03D3/00GK1162129SQ9612107
公开日1997年10月15日 申请日期1996年10月24日 优先权日1995年10月25日
发明者山口卓次, 道上登, 中村滋孝 申请人:诺日士钢机株式会社