一种用于反射镜的夹持装置以及反射镜调节装置

本发明涉及平面镜的夹持及面型修正，更具体地涉及一种用于反射镜的夹持装置以及反射镜调节装置。

背景技术：

1、同步辐射对x光的光路处理过程中，经常会用到反射镜，这些反射镜或者改变x光的方向，或者修正x光的形状，或者影响x光的相位。反射镜根据功能及需求不同，形态各异。其中，有一类反射镜采用超薄的厚度，来实现对x光的各种处理。

2、这些反射镜因为厚度较薄，经常在重力及安装应力的作用下发生不可知的变形，影响镜子的成像质量。

3、同步辐射的镜子在线安装之前，往往需要离线测试。薄型平面镜因厚度原因，经常出现离线测试，修正完面型达到完美情况。但在线安装过程中，一些不可知的因素会带来极大影响，从而使离线修正的作用完全丧失。

4、同步辐射的薄型镜子非常贵重，但厚度却非常薄，极易在运输及搬运过程中，因为震动等因素而损坏。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的薄型平面镜的变形等问题，本发明提供一种用于反射镜的夹持装置以及反射镜调节装置。

2、根据本发明的用于反射镜的夹持装置，其包括通过传动杆和杠杆装置连接在连接杆上的第三千分尺，连接杆的尾部装有u形槽，u形槽的一端装有第五顶珠，u形槽的另一端有贯穿螺纹孔，螺纹孔内装配有顶珠螺杆，顶珠螺杆具有第六顶珠，第五顶珠和第六顶珠相对设置并与反射镜配合。

3、优选地，杠杆装置与第三千分尺连接，传动杆连接杠杆装置和连接杆，传动杆与连接杆的耦合允许连接杆以一定角度旋转。

4、优选地，连接杆的远离u形槽的一端具有连接球头，传动杆的末端的中心形成有第一半球孔，具有第二半球孔的紧固件将连接球头封在第一和第二半球孔内实现球头连接。

5、优选地，传动杆的远离紧固件的末端形成有接口，传动杆通过接口与杠杆装置硬连接。

6、优选地，杠杆装置是剪式结构。

7、优选地，剪式结构具有n组剪式单元，剪式单元的交叉杆具有初始角度θ，第三千分尺与连接杆移动量的比值为

8、根据本发明的反射镜调节装置，其包括分别安装在同一装置底座上的水平镜和垂直镜，水平镜和垂直镜分别包括反射镜和上述的夹持装置，反射镜分别通过夹持装置夹持于光路上互相耦合以全方位对入射x光作用。

9、优选地，垂直镜通过第二调节机构进行控制，第二调节机构包括第二转接板、俯仰电机、第二滚角电机和第二平动电机，其中，第二转接板与垂直镜连接，俯仰电机与第二转接板连接以提供垂直镜在竖直平面内俯仰的自由度，第二滚角电机与俯仰电机连接以提供垂直镜在垂直于光路平面内滚动的自由度，第二平动电机与第二滚角电机连接以提供垂直镜在垂直方向上移动的自由度。

10、优选地，俯仰电机和第二滚角电机的旋转轴心重合，垂直镜的反射面的中心位于俯仰电机和第二滚角电机的旋转轴心上。

11、优选地，水平镜还包括第二垫块和水平镜底座，水平镜的反射镜通过第二垫块支撑安装在水平镜底座上，水平镜的夹持装置围绕着水平镜底座安装；垂直镜还包括第三垫块、垂直镜底座和背板，垂直镜的反射镜通过第三垫块支撑安装在垂直镜底座上，背板装配在垂直镜底座上，垂直镜的夹持装置围绕着背板安装。

12、优选地，传动杆容纳于中空的传动杆外套中自由伸缩，从而通过传动杆外套安装在背板上。

13、优选地，第二夹持装置还包括千分尺安装板和杠杆装置安装板，其中，千分尺安装板安装在背板上以将第三千分尺安装在背板上，杠杆装置安装板安装在背板上以将杠杆装置安装在背板上。

14、根据本发明的用于反射镜的夹持装置，通过顶珠对反射镜夹持实现镜面的固定，通过千分尺实现对夹持点作用的精细调节，通过对夹持点施力实现对镜子面型的修正，不仅可用于平面镜短距离搬运及长途运输过程中的固定及保护，也可以用来从大尺度范围上修正因重力及应力等因素带来的平面镜变形，并在短途搬运及长途运输中保证镜子的面型稳定。根据本发明的反射镜调节装置，可以修正同步辐射薄型平面镜在安装及使用过程中的反射镜变形。

技术特征：

1.一种用于反射镜的夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括通过传动杆和杠杆装置连接在连接杆上的第三千分尺，连接杆的尾部装有u形槽，u形槽的一端装有第五顶珠，u形槽的另一端有贯穿螺纹孔，螺纹孔内装配有顶珠螺杆，顶珠螺杆具有第六顶珠，第五顶珠和第六顶珠相对设置并与反射镜配合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，杠杆装置与第三千分尺连接，传动杆连接杠杆装置和连接杆，传动杆与连接杆的耦合允许连接杆以一定角度旋转。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，连接杆的远离u形槽的一端具有连接球头，传动杆的末端的中心形成有第一半球孔，具有第二半球孔的紧固件将连接球头封在第一和第二半球孔内实现球头连接。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，传动杆的远离紧固件的末端形成有接口，传动杆通过接口与杠杆装置硬连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，杠杆装置是剪式结构。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，剪式结构具有n组剪式单元，剪式单元的交叉杆具有初始角度θ，第三千分尺与连接杆移动量的比值为n2sec2θ。

7.一种反射镜调节装置，其特征在于，该反射镜调节装置包括分别安装在同一装置底座上的水平镜和垂直镜，水平镜和垂直镜分别包括反射镜和根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，反射镜分别通过夹持装置夹持于光路上互相耦合以全方位对入射x光作用。

8.根据权利要求7所述的反射镜调节装置，其特征在于，垂直镜通过第二调节机构进行控制，第二调节机构包括第二转接板、俯仰电机、第二滚角电机和第二平动电机，其中，第二转接板与垂直镜连接，俯仰电机与第二转接板连接以提供垂直镜在竖直平面内俯仰的自由度，第二滚角电机与俯仰电机连接以提供垂直镜在垂直于光路平面内滚动的自由度，第二平动电机与第二滚角电机连接以提供垂直镜在垂直方向上移动的自由度。

9.根据权利要求8所述的反射镜调节装置，其特征在于，俯仰电机和第二滚角电机的旋转轴心重合，垂直镜的反射面的中心位于俯仰电机和第二滚角电机的旋转轴心上。

10.根据权利要求7所述的反射镜调节装置，其特征在于，水平镜还包括第二垫块和水平镜底座，水平镜的反射镜通过第二垫块支撑安装在水平镜底座上，水平镜的夹持装置围绕着水平镜底座安装；垂直镜还包括第三垫块、垂直镜底座和背板，垂直镜的反射镜通过第三垫块支撑安装在垂直镜底座上，背板装配在垂直镜底座上，垂直镜的夹持装置围绕着背板安装。

11.根据权利要求10所述的反射镜调节装置，其特征在于，传动杆容纳于中空的传动杆外套中自由伸缩，从而通过传动杆外套安装在背板上。

12.根据权利要求10所述的反射镜调节装置，其特征在于，第二夹持装置还包括千分尺安装板和杠杆装置安装板，其中，千分尺安装板安装在背板上以将第三千分尺安装在背板上，杠杆装置安装板安装在背板上以将杠杆装置安装在背板上。

技术总结
本发明涉及一种用于反射镜的夹持装置，其包括通过传动杆和杠杆装置连接在连接杆上的第三千分尺，连接杆的尾部装有U形槽，U形槽的一端装有第五顶珠，U形槽的另一端有贯穿螺纹孔，螺纹孔内装配有顶珠螺杆，顶珠螺杆具有第六顶珠，第五顶珠和第六顶珠相对设置并与反射镜配合。本发明还涉及包括上述夹持装置的反射镜调节装置。本发明通过顶珠对反射镜上下夹持实现镜面的固定，通过千分尺实现对夹持点作用的精细调节，可以在大尺度范围上修正平面镜变形。

技术研发人员：闫帅,蒋晖,董朝晖,何燕,张丽丽,杨科,李爱国,郑怡
受保护的技术使用者：中国科学院上海高等研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10