对位机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供一种对位机构，用于实现覆晶薄膜上的第一标识与印刷电路板上的第二标识的对位，其包括：载台，用于承载印刷电路板；成像单元，用于采集第一标识和第二标识所在区域的图像，并利用显示器进行放大显示；调节单元，用于根据图像调节印刷电路板与覆晶薄膜的相对位置。本实用新型提供的对位机构，其不仅可以提高工作效率，而且还可以降低覆晶薄膜与印刷电路板对位出现偏差的几率，从而可以减少整个印刷电路板重工的情况发生，进而提高了印刷电路板的压接成功率，减少了物料损失。
【专利说明】
对位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及显示技术领域，具体地，涉及一种对位机构。
【背景技术】
[0002]在TFT-LCD产业的重工(Module Rework)系统中，覆晶薄膜(COF)需要进行印刷电路板压接(PCB Bonding)工艺，即，将覆晶薄膜2压接在印刷电路板(PCB)I上。
[0003]现有的印刷电路板压接工艺是通过人眼来判断覆晶薄膜与印刷电路板是否对中，具体方式如图1所示，在覆晶薄膜2上设置有圆孔21，而在印刷电路板I上设置有金属圆点11，在压接过程中，通过人眼判断金属圆点11是否完全位于圆孔21中，若是，确定覆晶薄膜与印刷电路板对中。
[0004]上述方式在实际应用中不可避免地存在以下问题:
[0005]人眼判断覆晶薄膜与印刷电路板是否对中的方式不仅工作效率较低，而且由于圆孔21的直径较小(为0.7_)，人眼在进行长时间的观察之后容易产生疲劳，导致覆晶薄膜与印刷电路板对位出现偏差，而一个覆晶薄膜的对位出现偏差，往往会造成整个印刷电路板重工，从而降低了印刷电路板的压接成功率，增加了物料损失。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种对位机构，其不仅可以提高工作效率，而且还可以降低覆晶薄膜与印刷电路板对位出现偏差的几率，从而可以减少整个印刷电路板重工的情况发生，进而提高了印刷电路板的压接成功率，减少了物料损失。
[0007]为实现本实用新型的目的而提供一种对位机构，用于实现覆晶薄膜上的第一标识与印刷电路板上的第二标识的对位，包括:
[0008]载台，用于承载所述印刷电路板；
[0009]成像单元，用于采集所述第一标识和所述第二标识所在区域的图像，并利用显示器进行放大显示；
[0010]调节单元，用于根据所述图像调节所述印刷电路板与所述覆晶薄膜的相对位置。
[0011]可选的，所述调整单元包括:
[0012]第一调节装置，用于调节所述载台在第一方向上的位置；
[0013]第二调节装置，用于调节所述载台在第二方向上的位置，所述第二方向与所述第一方向在水平面上，且相互垂直；
[0014]第三调节装置，用于调节所述载台在第三方向上的位置，所述第三方向垂直于所述水平面。
[0015]可选的，所述第一调节装置包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中，
[0016]所述齿轮滑轨沿所述第一方向设置；
[0017]所述齿轮转轴通过旋转沿所述齿轮滑轨作直线运动，且所述齿轮转轴与所述载台连接。
[0018]可选的，所述第二调节装置包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中，
[0019]所述齿轮滑轨沿所述第二方向设置；
[0020]所述齿轮转轴通过旋转沿所述齿轮滑轨作直线运动，且所述齿轮转轴与所述载台连接。
[0021 ]可选的，所述第三调节装置包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中，
[0022 ]所述齿轮滑轨沿所述第三方向设置；
[0023]所述齿轮转轴通过旋转沿所述齿轮滑轨作直线运动，且所述齿轮转轴与所述载台连接。
[0024]优选的，在所述齿轮转轴的一端还设置有旋钮。
[0025]优选的，还包括:
[0026]光源，用于为所述第一标识和所述第二标识所在区域提供灯光；
[0027]光源调整单元，与所述光源连接，用于调整所述光源的照射角度和照射区域。
[0028]可选的，还包括支撑背板，所述支撑背板相对于所述载台固定不动，用于支撑所述成像单元和调节单元，且所述支撑背板通过所述光源调整单元与所述光源连接。
[0029]优选的，所述光源调整单元还包括由多个万向节组成的链条，所述链条的一端与所述光源连接，所述链条的另一端与所述支撑背板连接。
[0030]可选的，所述成像单元包括照相机或者摄影机。
[0031]优选的，还包括:
[0032]控制单元，用于根据所述图像控制所述调节单元调节所述印刷电路板与所述覆晶薄膜的相对位置。
[0033]可选的，所述第一标识包括设置在所述覆晶薄膜上的圆孔;所述第二标识包括设置在所述印刷电路板上的金属圆点;所述金属圆点的直径小于所述圆孔。
[0034]本实用新型具有以下有益效果:
[0035]本实用新型提供的对位机构，其通过借助成像单元采集覆晶薄膜上的第一标识和印刷电路板上的第二标识所在区域的图像，并利用显示器进行放大显示，可以更清晰地观察覆晶薄膜与印刷电路板的对中情况，从而可以降低覆晶薄膜与印刷电路板对位出现偏差的几率，从而可以减少整个印刷电路板重工的情况发生，进而提高了印刷电路板的压接成功率，减少了物料损失。而且，通过借助调节单元根据上述图像调节印刷电路板与覆晶薄膜的相对位置，可以提尚工作效率，从而提尚广能。
【附图说明】
[0036]图1为现有的判断覆晶薄膜与印刷电路板是否对中的示意图；
[0037]图2A为本实用新型实施例提供的对位机构的结构示意图；
[0038]图2B为本实用新型实施例提供的对位机构中成像单元的显示效果图；
[0039]图3为本实用新型实施例提供的对位机构中调节单元的结构图；
[0040]图4为图3中齿轮滑轨的结构图；
[0041]图5为图3中齿轮转轴的结构图；
[0042]图6为本实用新型实施例提供的对位机构中链条的结构图。
【具体实施方式】
[0043]为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型提供的对位机构进行详细描述。
[0044]图2A为本实用新型实施例提供的对位机构的结构示意图。图2B为本实用新型实施例提供的对位机构中成像单元的显示效果图。请一并参阅图2A和图2B，对位机构用于实现覆晶薄膜2上的第一标识与印刷电路板I上的第二标识的对位。第一标识通常为设置在覆晶薄膜2上的圆孔21，该圆孔21可以为两个，且相对设置在覆晶薄膜2对侧的边缘处。与之相对应的，第二标识通常为设置在印刷电路板I上的金属圆点11，该金属圆点11的直径略小于圆孔21，且数量与圆孔21的数量一致，即为两个，并且两个金属圆点11的位置分别与两个圆孔21的位置相对应。当两个金属圆点11分别位于两个圆孔21中(大致同心)时，即可实现印刷电路板I与覆晶薄膜2的对中。
[0045]对位机构包括载台10、成像单元4和调节单元3。其中，载台10用于承载印刷电路板
I。成像单元4用于采集第一标识(即圆孔21)和第二标识(即金属圆点11)所在区域的图像，并利用显示器进行放大显示，成像单元4包括照相机或者摄影机。图2B示出了由显示器显示的图像，其中，左侧圆孔21和与之对应的金属圆点11所在区域为A，右侧圆孔21和与之对应的金属圆点11所在区域为B。对于照相机，可以分别或同时拍摄上述区域A和区域B的照片，并利用显示器进行放大显示。对于摄影机，可以拍摄上述区域A和区域B的动态影像，并利用显示器进行放大显示。无论是照相机或者摄影机，观察人员均可以利用显示器观察两个圆孔21分别与两个金属圆点11的对中情况，从而可以方便、快速和准确地确定印刷电路板I与覆晶薄膜2是否对中。
[0046]调节单元3用于根据由上述成像单元4采集的图像调节印刷电路板I与覆晶薄膜2的相对位置。借助调节单元3，可以在印刷电路板I与覆晶薄膜2对位出现偏差时，对二者的相对位置进行调节，直至印刷电路板I与覆晶薄膜2重新对中。在本实施例中，调节单元3与载台10连接，用以驱动载台10相对于覆晶薄膜2左右或上下移动，当然，在实际应用中，调节单元3还可以仅驱动覆晶薄膜2相对于载台10左右或上下移动，或者分别驱动覆晶薄膜2和载台10左右或上下移动。
[0047]具体地，调整单元3包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置。其中，第一调节装置用于调节载台10在第一方向上的位置;第二调节装置用于调节载台在第二方向上的位置，第二方向与第一方向在水平面上，且相互垂直。第三调节装置用于调节载台10在第三方向上的位置，该第三方向垂直于水平面。这里，水平面与载台10用于承载印刷电路板I的承载面相互平行，在该水平面上，第一方向例如可以为图2B中印刷电路板I的长度方向，第二方向与第一方向相互垂直，为图2B中印刷电路板I的宽度方向，第三方向与水平面相互垂直，为印刷电路板I的厚度方向。
[0048]在本实施例中，图3为本实用新型实施例提供的对位机构中调节单元的结构图。图4为图3中齿轮滑轨的结构图。图5为图3中齿轮转轴的结构图。请一并参阅图3-图5，以第一调节装置为例，其包括安装板31、齿轮箱33、相互啮合的齿轮滑轨32和齿轮转轴34，其中，齿轮滑轨32沿第一方向(例如印刷电路板I的长度方向)设置;齿轮转轴34与载台连接，且包括齿轮341和旋钮342，其中，齿轮341与齿轮滑轨32上的齿条相互啮合，旋钮342设置在齿轮转轴34的一端，通过手动旋转旋钮342，可以带动齿轮341旋转，在齿轮341和齿轮滑轨32上的齿条的啮合作用下，齿轮341沿齿轮滑轨32作直线运动，从而实现载台在第一方向上的直线运动，即对印刷电路板I相对于覆晶薄膜2在第一方向上的位置进行调节。
[0049]第二调节装置和第三调节装置的具体结构与上述第一调节装置的结构相类似，而仅仅是齿轮滑轨和齿轮转轴的方向不同，对于第二调节装置，包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中，齿轮滑轨沿第二方向设置(例如印刷电路板I的宽度方向)；齿轮转轴通过旋转沿齿轮滑轨作直线运动，且齿轮转轴与载台连接，从而实现载台在第二方向上的直线运动，即对印刷电路板I相对于覆晶薄膜2在第二方向上的位置进行调节。
[0050]对于第三调节装置，包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中，齿轮滑轨沿第三方向(例如印刷电路板I的厚度方向)设置;齿轮转轴通过旋转沿齿轮滑轨作直线运动，且齿轮转轴与载台连接，从而实现载台在第三方向上的直线运动，即对印刷电路板I相对于覆晶薄膜2在第三方向上的位置进行调节。
[0051]需要说明的是，在实际应用中，第一调节装置、第二调节装置或第三调节装置还可以采用其他任意结构，例如采用丝杠和螺母传动，只要能够实现印刷电路板I与覆晶薄膜2的相对位置的调节即可，而且第一调节装置、第二调节装置或第三调节装置的结构可以相同，也可以不同。
[0052]优选的，如图2A所示，对位机构还包括光源5和光源调整单元6，其中，光源5用于为第一标识和第二标识所在区域提供灯光，从而满足成像单元4在采集图像时对灯光的需要，进而可以提高图像的清晰度，以便于观察人员的判断。光源调整单元6用于调整光源5的照射角度和照射区域，从而可以适用于不同尺寸的印刷电路板。
[0053]可选的，对位机构还包括支撑背板(图中未示出)，该支撑背板固定在载台10附近，且相对于载台10固定不动，用于支撑上述成像单元4(的壳体)和调节单元3(的壳体)。并且，该支撑背板通过光源调整单元6与光源5连接，从而实现光源5的安装固定，且又保证光源5的照射角度和照射区域可调。
[0054]进一步优选的，图6为本实用新型实施例提供的对位机构中链条的结构图。请参阅图6，上述光源调整单元6包括由多个万向节42组成的链条，该链条的一端与上述光源5连接，链条的另一端与上述支撑背板连接。借助该链条，可以实现光源5的照射角度和照射区域的调节。具体来说，链条包括多个连杆41，在各个相邻的两个连杆41之间连接有万向节42，以将多个连杆41串接起来。连杆41与万向节42的连接方式具体为:在连杆41的两端分别设置有圆球411，万向节42由相对设置的两个平板以及用于连接二者的螺栓组成，且在每个平板上设置有圆形凹槽，两个平板的圆形凹槽彼此相对。圆球411被两个平板夹持在中间，且位于两个平板彼此相对的圆形凹槽中，从而实现连杆41与万向节42的连接。由于圆球411可以相对于两个平板作旋转运动，从而可以实现局部链条的扭转和弯曲，进而可以实现固定在该链条一端上的光源5的照射角度和照射区域的调节。
[0055]另外，优选的，对位机构还包括控制单元，用于根据由成像单元采集的图像控制调节单元调节印刷电路板与覆晶薄膜的相对位置。借助控制单元，可以实现印刷电路板与覆晶薄膜的自动对中。控制单元可以为诸如PLC或者计算机等的微处理器。
[0056]综上所述，本实用新型实施例提供的对位机构，其通过借助成像单元采集覆晶薄膜上的第一标识和印刷电路板上的第二标识所在区域的图像，并利用显示器进行放大显示，可以更清晰地观察覆晶薄膜与印刷电路板的对中情况，从而可以降低覆晶薄膜与印刷电路板对位出现偏差的几率，从而可以减少整个印刷电路板重工的情况发生，进而提高了印刷电路板的压接成功率，减少了物料损失。而且，通过借助调节单元根据上述图像调节印刷电路板与覆晶薄膜的相对位置，可以提高工作效率，从而提高产能。
[0057]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种对位机构，用于实现覆晶薄膜上的第一标识与印刷电路板上的第二标识的对位，其特征在于，包括: 载台，用于承载所述印刷电路板； 成像单元，用于采集所述第一标识和所述第二标识所在区域的图像，并利用显示器进行放大显示； 调节单元，用于根据所述图像调节所述印刷电路板与所述覆晶薄膜的相对位置。2.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述调整单元包括: 第一调节装置，用于调节所述载台在第一方向上的位置； 第二调节装置，用于调节所述载台在第二方向上的位置，所述第二方向与所述第一方向在水平面上，且相互垂直； 第三调节装置，用于调节所述载台在第三方向上的位置，所述第三方向垂直于所述水平面。3.根据权利要求2所述的对位机构，其特征在于，所述第一调节装置包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中， 所述齿轮滑轨沿所述第一方向设置； 所述齿轮转轴通过旋转沿所述齿轮滑轨作直线运动，且所述齿轮转轴与所述载台连接。4.根据权利要求2所述的对位机构，其特征在于，所述第二调节装置包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中， 所述齿轮滑轨沿所述第二方向设置； 所述齿轮转轴通过旋转沿所述齿轮滑轨作直线运动，且所述齿轮转轴与所述载台连接。5.根据权利要求2所述的对位机构，其特征在于，所述第三调节装置包括相互啮合的齿轮滑轨和齿轮转轴，其中， 所述齿轮滑轨沿所述第三方向设置； 所述齿轮转轴通过旋转沿所述齿轮滑轨作直线运动，且所述齿轮转轴与所述载台连接。6.根据权利要求3-5任意一项所述的对位机构，其特征在于，在所述齿轮转轴的一端还设置有旋钮。7.根据权利要求1-5任意一项所述的对位机构，其特征在于，还包括: 光源，用于为所述第一标识和所述第二标识所在区域提供灯光； 光源调整单元，与所述光源连接，用于调整所述光源的照射角度和照射区域。8.根据权利要求7所述的对位机构，其特征在于，还包括支撑背板，所述支撑背板相对于所述载台固定不动，用于支撑所述成像单元和调节单元，且所述支撑背板通过所述光源调整单元与所述光源连接。9.根据权利要求8所述的对位机构，其特征在于，所述光源调整单元还包括由多个万向节组成的链条，所述链条的一端与所述光源连接，所述链条的另一端与所述支撑背板连接。10.根据权利要求1-5任意一项所述的对位机构，其特征在于，所述成像单元包括照相机或者摄影机。11.根据权利要求1-5任意一项所述的对位机构，其特征在于，还包括: 控制单元，用于根据所述图像控制所述调节单元调节所述印刷电路板与所述覆晶薄膜的相对位置。12.根据权利要求1-5任意一项所述的对位机构，其特征在于，所述第一标识包括设置在所述覆晶薄膜上的圆孔;所述第二标识包括设置在所述印刷电路板上的金属圆点；所述金属圆点的直径小于所述圆孔。
【文档编号】H05K1/02GK205691896SQ201620609410
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620609410.0, CN 201620609410, CN 205691896 U, CN 205691896U, CN-U-205691896, CN201620609410, CN201620609410.0, CN205691896 U, CN205691896U
【发明人】高雪岭, 肖晗, 马亮, 吕南, 龙刚, 王昱博
【申请人】北京京东方显示技术有限公司, 京东方科技集团股份有限公司