多光源投影仪的自动调焦方法与系统与流程

技术特征：

1.一种多光源投影仪的自动调焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：多光源投影仪向具有不同深度的多个空间平面投影出多个光束；

S2：采集模块实时采集所述多个光束在所述多个空间平面的光斑图像；

S3：根据所采集的光斑图像，计算模块实时计算清晰度的参数值；

S4：调焦模块不断调整光源的相对位置，重复步骤S1-S3；

S5：调焦模块根据实时获得的参数值获取最佳参数值，并将光源调整至最佳位置。

2.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述多光源投影仪包括多个垂直腔面激光器及光学元件，所述垂直腔面激光器具有相同的发光强度、发光面积及形状，所述光学元件包括透镜、衍射光学元件中的一种或两种。

3.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述多个空间平面包括：至少两个与投影仪距离不等的平面，且每个平面上至少有一个光束。

4.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述多个空间平面之间的最大深度差小于采集模块的景深范围。

5.如权利要求1所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：分别提取各个平面上光束对应的光斑图像；

S32：对光斑图像进行预处理；

S33：对预处理后的光斑图像进行光斑识别；

S34：计算出各个平面上光斑的平均面积；

S35：根据不同平面上的平均面积计算光束的发散程度。

6.如权利要求5所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S35中所述发散程度是通过各个平面上光斑的平均面积之间的标准偏差来衡量。

7.如权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述标准偏差的表达公式为：

其中，N为平面的个数，S_i、分别为各个平面上的平均光斑面积以及它们的平均值。

8.如权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述标准偏差的表达公式为：

其中，这里S_i指各个平面上的平均光斑面积，m_i指各个平面所在位置处采集模块的放大倍数。

9.如权利要求5所述的自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S5为：调焦模块根据实时获得的发散程度，将发散程度最小的值作为最佳参数值，将发散程度最小的位置做为调焦最佳位置。

10.一种多光源投影仪的自动调焦系统，其特征在于，包括多光源投影仪、采集模块、计算模块及调焦模块，所述多光源投影仪用于向具有不同深度的多个空间平面投影出多个光束；所述采集模块用于实时采集所述多个光束在所述多个空间平面的光斑图像；所述计算模块用于根据所采集的光斑图像，实时计算清晰度的参数值；所述调焦模块用于不断调整光源的相对位置，并根据实时获得的参数值获取最佳参数值，并将光源调整至最佳位置。