专利名称：超大型非规则投影屏幕的升降机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于投影屏幕技术领域，具体涉及一种超大型非规则投影屏幕的升降 机构。
背景技术：
目前，在投影屏幕技术领域中，可升降的投影屏幕为小型可移动投影屏幕及中小 型挂墙式投影屏幕。对于超大型屏幕由于其面积大，形状和重量根据实际使用要求需要专 门定做，由于其使用的特殊性，目前尚未有一套专用的升降机构对其进行升降。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种超大型非规则投影屏幕的升降机构。本实用新型提出的超大型非规则屏幕的升降机构，由伺服电机1、齿轮2、传动齿 条3、升降导向轮4、升降导向杆5、配重块6、滑轮7、支撑架8、屏幕后衬架9和屏幕10组成， 其中伺服电机1和齿轮2分别位于支撑架8上，伺服电机1连接齿轮2，齿轮2与传动齿 条3相互啮合，传动齿条3固定于屏幕后衬架9上；升降导向轮4位于支撑架8上，且升降 导向轮4能沿着支撑架8作上、下移动；升降导向杆5固定于屏幕后衬架9上，升降导向轮 4连接升降导向杆5，配重块6安装于支撑架8内部；滑轮7位于支撑架8顶部，屏幕后衬架 9上连接有钢丝绳，钢丝绳另一端绕过滑轮7，连接配重块6。本实用新型中，相邻的升降机构间的伺服电机通过同步传动轴11连接。本实用新型中，屏幕后衬架9可根据不同屏幕要求设计制作，并且根据屏幕后衬 架的结构形式设计升降机构的分布形式及分布节点数。本实用新型的原理为采用伺服电机带动齿轮、传动齿条对大型屏幕进行多点同步 升降。根据屏幕的规格、尺寸、重量确定屏幕后衬架及升降机构的数量及分布形式，每个升 降机构本体由伺服电机带动齿轮、传动齿条升降。通过中央控制器对各伺服电机进行同步 控制，从而控制后衬架整体升降，实现屏幕的整体升降。升降导向轮及升降导向杆保证屏幕 及屏幕后衬架的升降过程平稳进行。本实用新型的具体工作过程为，齿轮2及伺服电机1固定在支撑架8上，伺服电机 1驱动齿轮2转动，齿轮2带动传动齿条3及屏幕后衬架9整体升降。升降过程由升降导向 轮4对升降导向杆5及屏幕后衬架9进行导向。为了减少伺服电机1驱动功率，由每个升 降机构都有配重块6平衡屏幕后衬架9及屏幕10的重量。配重块6在支撑架8里面升降， 有效利用支撑架8的内部空间，减小本实用新型实际占用空间。本实用新型对不同屏幕设计相应后衬架，并通过多台升降机构对屏幕及后衬架进 行整体同步升降控制，驱动方法简单，消耗电机功率小，有效解决了超大型非标准屏幕的升 降问题，使超大型非标准屏幕的应用场合得到进一步扩展。
图1为本实用新型应用立面图示。图2为本实用新型侧视图示。图3为本实用新型立面图示。图4为本实用新型俯视图示。图中标号1为伺服电机，2为齿轮，3为传动齿条，4为升降导向轮，5为升降导向 杆，6为配重块，7为滑轮，8为支撑架，9为屏幕后衬架，10为屏幕，11为同步传动轴。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。实施例1 如图1所示，通过两台升降机构对R形大屏幕进行同步升降。屏幕10为R形 大屏幕，其半径15555mm,高6500mm，弧长13225mm,重1吨的超大型非规则屏幕。根据此屏幕10形 式设计屏幕后衬架9及两台升降机构对其进行整体同步升降。两个升降机构的传动齿条3及升 降导向杆5固定在屏幕后衬架9的中间两个立杆上，当伺服电机1驱动齿轮2转动时，齿轮2带 动传动齿条3升降，此时通过同步传动轴11及伺服电机1对两台升降机构进行同步升降控制，使 传动齿条3及屏幕后衬架9、屏幕10等整体同步升降。在整体同步升降的过程中，通过升降导向 轮4和升降导向杆5对屏幕后衬架9及屏幕10整体的升降进行导向，使其升降过程非常平稳，不 会影响屏幕投影效果。这套升降机构通过同步控制使升降过程变得极其简单可靠。如图3-图5所示，本装置由伺服电机1、驱动齿轮2、传动齿条3、升降导向轮4、升 降导向杆5、配重块6、滑轮7、支撑架8、屏幕后衬架9和屏幕10组成。其中，屏幕后衬架9 可根据不同屏幕要求设计制作，并且根据后衬架的结构形式设计升降机构的分布形式及分 布节点数。各升降机构通过伺服电机1及同步传动轴11实现后衬架的整体同步升降，从而 实现屏幕的整体升降。各升降机构中，伺服电机1、驱动齿轮2、升降导向轮4、滑轮7固定在 支撑架8上，传动齿条3、升降导向杆5固定在屏幕后衬架9上。配重块6安装在支撑架8 内部。
权利要求一种超大型非规则屏幕的升降机构，由伺服电机(1)、齿轮(2)、传动齿条(3)、升降导向轮(4)、升降导向杆(5)、配重块(6)、滑轮(7)、支撑架(8)、屏幕后衬架(9)和屏幕(10)组成，其特征在于伺服电机(1)和齿轮(2)分别位于支撑架(8)上，伺服电机(1)连接齿轮(2)，齿轮(2)与传动齿条(3)相互啮合，传动齿条(3)固定于屏幕后衬架(9)上；升降导向轮(4)位于支撑架(8)上，且升降导向轮(4)能沿着支撑架(8)作上、下移动；升降导向杆(5)固定于屏幕后衬架(9)上，升降导向轮(4)连接升降导向杆(5)，配重块(6)安装于支撑架(8)内部；滑轮(7)位于支撑架(8)顶部，屏幕后衬架(9)上连接有钢丝绳，钢丝绳另一端绕过滑轮(7)，连接配重块(6)。
2.根据权利要求1所述的超大型非规则屏幕的升降机构，其特征在于相邻的升降机构 间的伺服电机通过同步传动轴(11)连接。
专利摘要本实用新型属于投影屏幕技术领域，具体涉及超大型非规则屏幕的整体平稳升降。由伺服电机、驱动齿轮、传动齿条、升降导向轮、升降导向杆、配重块、滑轮、支撑架、屏幕后衬架和屏幕等组成。屏幕与屏幕后衬架固定，在屏幕后衬架的相应位置安装传动齿条及升降导向杆。伺服电机、齿轮及升降导向轮固定在升降机构的支撑架上，通过伺服电机及齿轮齿条传动驱动后衬架整体同步升降。配重块平衡后衬架及屏幕重量，降低电机驱动功率，使整个机构节能环保。同时配重块安装在支撑架内部，有效减小了本实用新型的占地面积，结构紧凑。本实用新型通过多点同步控制整体升降的原理适应各种大型非标准屏幕的升降要求，能适应各种特殊场合、各种规格屏幕升降的要求。
文档编号G03B21/56GK201654434SQ20102018014
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者卞永明, 宋文杰, 李怀东, 王海, 秦利升, 葛凤龙, 郑飞, 金晓林 申请人:同济大学;上海同新机电控制技术有限公司