专利名称：对准拍摄对象的立体照相机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于立体照相领域，特别涉及一种对准拍摄对象的立体照相机。
背景技术：
立体照相技术经历了长时间的发展，经历了多镜头照相机和多台单镜头 照相机并列照相等多种方式。多镜头照相机宽度受限，照出的图片立体感较
弱；多台照相机并列照相，各照相机聚焦同步难以完全一致。以上方法还都 有时间成本、设备成本和人工成本过高的问题。
立体照相的质量、照相后期处理的效率和难度始终是制约立体照相技术 发展的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型提供一种对准拍摄对象的立体照相机，具有照相质量稳定、 后期加工方法简单、扩展应用范围大等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种对准拍摄对象的立体照相机， 包括在直线滑轨上平移且在平移过程中对被摄对象进行连续拍摄的单台数码 相机，还包括同时转动数码相机角度使其镜头轴线始终对准被拍摄对象上的 固定点的转动平台，所述数码相机设置在转动平台上，所述转动平台设置在直 线滑轨上。
还包括工作架体和用于支撑工作架体、平衡工作架体水平度和调整数码 相机高度的支撑架，所述直线滑轨设置在工作架体上，所述工作架体设置在 支撑架上。还包括在拍摄不同距离的被拍摄对象时，通过改变数码相机的转动幅度， 保证数码相机的焦点不会偏离被拍摄对象上的固定点的控制单元。
所述控制单元包括操作面板、保证数码相机直线移动和轴向旋转同步性 的控制电路和通过照射被拍摄对象上的光斑测定并校调数码相机转角幅度的 聚光光源，所述聚光光源设置在所述转动平台的照相机云台上，所述控制电 路设置在所述工作架体的内部，所述操作面板设置在工作架体的外部。
所述直线滑轨包括安装在所述工作架体上的滑轨、与所述滑轨配套的滑 块、驱动所述滑块运行的步进电机。
所述转动平台包括平台、固定在所述平台上的照相机云台和驱动所述平 台转动的步进电机，所述平台与直线滑轨上的滑块连接。
所述驱动滑块在直线滑轨上运行的步进电机和驱动平台做轴向旋转的步 进电机共同使用同 一脉冲发生器发生的同源的 一组电子脉冲进行分频后 驱动。
所述支撑架包括主三脚架和辅助支撑架。
所述数码相机为具有连拍功能的数码单反照相机。
所述聚光光源为聚光笔。
本实用新型提供了 一种对准拍摄对象的立体照相机，具有照相质量稳定、 后期加工方法简单、扩展应用范围大等优点，可应用于立体人像摄影、广告 等行业。
图1为本实用新型对准拍摄对象的立体照相机的结构示意图； 图2为本实用新型对准拍摄对象的立体照相机的工作示意图。 附图标记说明
l一支撑架； 2 —工作架体； 3—控制单元;
4—直线滑轨； 5—转动平台； 6—数码相机;7 —聚光光源。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 图1为本实用新型对准拍摄对象的立体照相机的结构示意图。如图1所 示，本实用新型对准拍摄对象的立体照相机的主体结构包括支撑架1、工作
架体2、控制单元3、直线滑轨4、转动平台5和数码相机6。其中，工作架 体2用于连接各工作部分，设置在支撑架l上，支撑架l用于在设备工作时 起支撑工作架体2、平衡工作架体2水平度和调整数码相机6高度的作用； 直线滑轨4设置在工作架体2上，转动平台5设置在直线滑轨4上，数码相 机6设置在转动平台5上，数码相机6的快门开关与控制单元3连接。
具体地，支撑架1由主三脚架和辅助支撑架构成；直线滑轨4主要由安 装在工作架体2上的滑轨、与滑轨配套的滑块、驱动滑块运行的电机和传动 系统构成；转动平台5主要由平台、固定在平台上的照相机云台、驱动电机 及传动部分构成，平台与直线滑轨4上的滑块相连接；控制单元3由安装在 转动平台5上的聚光光源(激光笔)7、安装在工作架体2内部的控制电路和 安装在工作架体2外部的搡作面板构成；数码相机6为具有连拍功能的数码 单反照相机。
立体图像拍摄的要点在于获得被拍摄对象多角度连续的序列图像，数码 相机6在直线滑轨4上运行时，如不加调整，被拍摄对象会偏离于数码相机 6中心焦点之外，在数码相机6直线移动的同时，安装在滑块上的转动平台5 控制数码相机6做轴向旋转以保证数码相机6的镜头焦点始终对准被拍摄对 象上的固定点。
由于数码相机6是在直线滑轨4上运行的，数码相机6与被拍摄对象之 间的连线A与直线滑轨4与被拍摄对象之间的垂直线B之间形成一个变化的 夹角，在数码相才几6在直线滑轨4上运行时，安装在滑块上的转动平台5控制
6数码相机6做轴向旋转，使数码相机6指向被拍摄对象的放射线与两者之间
的连线重合，当滑块从左向右运行时，控制转动平台5向逆时针方向旋转； 反之，当滑块从右向左运行时，控制转动平台5向顺时针方向旋转，从而保 证数码相机6的镜头焦点始终对准被拍摄对象上的固定点。
在实际4喿作过程中，安装在转动平台5上的聚光光源(激光笔)7实现 对拍摄不同距离的被拍摄对象时进行调整的功能。根据拍摄的需要，被拍摄 对象与数码相机6的距离有所变化，这时启动聚光光源(激光笔)7的开关， 其照射在被拍摄对象上的光斑在滑块移动过程中会相应发生变化，调整操作 面板上的控制部分，使光斑与被拍摄对象上预定点的距离不断缩小直至完全 重合。由于聚光光源(激光笔)7是安装在转动中的照相机云台上并与照相 机云台一起转动的，因此拍摄中的数码相机6也就可以同样指向被拍摄对象 的固定点。
数码相机6与被拍摄对象之间的距离经历长——短——长的过程，这对 于照出的图片来说，不同的距离所拍摄的图像产生放大或缩小的现象，但放 大或缩小的比率与A线与B线的夹角是一个函数关系，这个偏差在图像的后 期图像校正中通过计算机程序改变数据单元来实现，即对于移动拍摄中出现 的图像放大率的偏差通过图像校正单元来修正。
当拍摄不同距离的被拍摄对象时，通过对控制单元的调整，改变数码相 机6转动的幅度，就可以保证数码相机6的焦点不会偏离被拍摄对象上的固 定点。
在控制电路中，使用两台步进电机分别驱动滑块在直线滑轨4上运行和 驱动转动平台5做轴向旋转，而两台步进电机共同使用同一脉冲发生器发生 的脉冲进行分频后驱动，从而保证数码相机6直线移动和轴向旋转的同步性。
在控制数码相机6拍摄时，在控制电路中作如下设定滑块部分速度由 零迅速增加至设定值，在到达设定位置时，启动数码相机6快门开关对被拍 摄对象进行连拍，至设定的位置停止。控制部分的设置还包括滑块运行的速度、滑块在移动过程中按一定规律的停顿及停顿的时间、单向或双向移动拍 摄等。通过改变分频电路中的脉冲设置，可改变数码相机快门的启动时间和 结束时间。
图2为本实用新型对准拍摄对象的立体照相机的工作示意图。下面给出
一个实施案例，在距离被拍摄物体3-4米远的位置架设本实用新型对准拍摄 对象的立体照相机，直线滑轨4垂直于被拍摄对象，首先打开安装在转动平 台5上的聚光光源(聚光笔)7开关，使其照射在被拍摄对象的某一位置， 启动拍摄系统，如聚光光源(聚光笔)7照射的光斑偏离原位置时，调整控 制面板，使光斑的位置接近原位置，然后再次试验，直至光斑重合，此时关 闭聚光光源，开启数码相机6进行拍照。
启动数码相机6上的连拍功能，在调整数码相机6焦点之后，锁定数码 相机6焦点，启动拍摄系统，此时数码相机6沿直线滑轨4从一端向另一端 移动，数码相机6在移动中不断对被拍摄对象进行拍照，获取若千幅被拍摄 对象的不同角度的序列图像。
将所拍摄的序列图像调入计算机，通过事先编好的程序对所拍摄的序列 图像进行必要的调整，最后合成出带有全部角度立体信息的光栅合成图，经 与合适的光栅材料复合，成为最终的立体照片。
权利要求1.一种对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，包括在直线滑轨上平移且在平移过程中对被摄对象进行连续拍摄的单台数码相机，还包括同时转动数码相机角度使其镜头轴线始终对准被拍摄对象上的固定点的转动平台，所述数码相机设置在转动平台上，所述转动平台设置在直线滑轨上。
2. 根据权利要求1所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，还 包括工作架体和用于支撑工作架体、平衡工作架体水平度和调整数码相机高 度的支撑架，所述直线滑轨设置在工作架体上，所述工作架体设置在支撑架 上。
3. 根据权利要求2所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，还 包括在拍摄不同距离的被拍摄对象时，通过改变数码相机的转动幅度，保证 数码相机的焦点不会偏离被拍摄对象上的固定点的控制单元。
4. 根据权利要求3所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，所 述控制单元包括操作面板、保证数码相机直线移动和轴向旋转同步性的控制 电路和通过照射被拍摄对象上的光斑测定并校调数码相机转角幅度的聚光光 源，所述聚光光源设置在所述转动平台的照相机云台上，所述控制电路设置 在所述工作架体的内部，所述操作面板设置在工作架体的外部。
5. 根据权利要求2所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，所 述直线滑轨包括安装在所述工作架体上的滑轨、与所述滑轨配套的滑块、驱 动所述滑块运行的步进电机。
6. 根据权利要求2所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，所 述转动平台包括平台、固定在所述平台上的照相机云台和驱动所述平台转动 的步进电机，所述平台与直线滑轨上的滑块连接。
7. 根据权利要求5或6所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于， 所述驱动滑块在直线滑轨上运行的步进电机和驱动平台做轴向旋转的步进电 机共同使用同 一脉冲发生器发生的同源的一组电子脉冲进行分频后驱动。
8. 根据权利要求2所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，所 述支撑架包括主三脚架和辅助支撑架。
9. 根据权利要求1所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于，所 述数码相机为具有连拍功能的数码单反照相机。
10. 根据权利要求4所述的对准拍摄对象的立体照相机，其特征在于， 所述聚光光源为聚光笔。
专利摘要本实用新型涉及一种对准拍摄对象的立体照相机，包括在直线滑轨上平移且在平移过程中对被摄对象进行连续拍摄的单台数码相机，还包括同时转动数码相机角度使其镜头轴线始终对准被拍摄对象上的固定点的转动平台，所述数码相机设置在转动平台上，所述转动平台设置在直线滑轨上。本实用新型解决了立体照相的质量和效率问题，后期加工方法简单，扩展应用范围大，可应用于立体人像摄影、广告等行业。
文档编号G03B35/00GK201383069SQ20092014444
公开日2010年1月13日 申请日期2009年2月23日 优先权日2009年2月23日
发明者吕为矛 申请人:吕为矛