显微镜图像观察系统、其控制方法及用记录了控制程序的计算机可读取的记录媒体的利记博彩app

专利名称：显微镜图像观察系统、其控制方法及用记录了控制程序的计算机可读取的记录媒体的利记博彩app
用记录了控制程序的计算机可读取的记录媒体并且，在无病理医生的遥远地方的医院等处，不能对标本进行准确的判断。所以，把标本送到有病理医生的大医院去，委托进行准确判断。但是，这种处理方法，需要很长时间，因此，近几年为了缩短处理时间，利用通信线路把没有病理医生的医院和有病理医生的医院连结起来，建立起了这样一种显微镜图像观察系统，即在没有病理医生的医院里把标本放置在显微镜下，而位于遥远地方的病理医生利用双方实时通信方法能够一边远程操纵该显微镜，一边对标本进行准确的判断。关于显微镜图像观察系统，例如已在特开平06-222281号公报中公开。
现对于该公报所公开的系统的动作说明如下。
首先，在没有病理医生的医院一方(以下简称为委托方)由委托人利用低倍放大摄影台的电视摄像机来拍摄显微镜用标本上的整个标本，然后，把被拍摄的宏图像存入到与信息处理装置(委托方的终端机)相连接的帧存储器内。由帧存在器对存入的图像进行数字化，将其作为宏图像显示到与信息处理装置相连接的监视器或者与帧存储器相连接的电视监视器上。以上是初期诊断的过程。
在该初期诊断之后，把显微镜用标本放置在光学显微镜的电动X-Y载物台上，利用光学显微镜的电视摄像机来拍摄标本。拍摄后，和初期诊断一样，用帧存储器来存入被拍图像并进行数字化。并且，作为显微镜图像显示到与信息处理装置相连接的监视器或者与帧存在器相连接的电视监视器上。这样用高倍率放大进行详细观察。
再者，与这种信息处理装置相连接的帧存在器内所存储的图像，例如通过ISDN等公用线路被传送到位于遥远地方的有病理医生的医院方(以下简称观察方)的观察终端的信息处理装置上。并且把图像显示在信息处理装置的监视器上。委托人能依靠远方的病理医生(观察人)进行病理诊断。
另外，在详细观察时，为了让观察人能观察到希望看的显微镜图像，也可以在初期观察取得的低倍图像上希望观察的位置上设定网格，自动地依次送入由网格设定的各个格子区域内的图像。
按照上述特开平06-222281号公报所公开的技术，可以利用低倍放大图像台的电视摄像机来拍摄显微镜用标本上的整个标本图像，利用与信息处理装置相连接的帧存储器来存储这样取得的低倍图像，对该图像数字化，显示到与信息处理装置相连接的监视器或者与帧存储器相连接的电视摄像机监视器上。
但是，显微镜主体和低倍图像拍摄台是分别独立的。所以，委托人必须把显微镜用标本从低倍图像拍摄台改放到光学显微镜的电动X-Y载物台上。
这种改放作业很难使以下两种位置关系准确一致；一种是把显微镜用标本放到低倍放大图像拍摄台上进行拍摄存储的低倍放大图像的位置关系；另一种是把该显微镜用标本放在光学显微镜的电动X-Y载物台上进行固定时的位置关系。
因此，在对低倍放大图像进行网格分割，或者像帧指定这样的以低倍放大图像的位置为基准对下一个观察位置进行指定的这种控制中，出现的问题是即使对光学显微镜的电动X-Y载物台进行移动，移动到其指定的观察位置上，也会在本来希望送入的位置上产生偏移。
并且，假定不在低倍放大图像拍摄台上拍摄低倍放大图像，不使用低倍放大图像，而直接用光学显微镜来观察显微镜用标本的标本的情况下，即使利用最低倍率的物镜来观察显微镜用标本的标本，也会由于标本大小的关系而不能进入拍摄图像的视场内。所以，标本的整体图像不易看懂。
再者，很难用网格分割方法把网格设定到标本的希望的范围内；同样，很难用帧指定方法把帧设定到标本的希望的范围内，必须多次重复进行同样的操作。为重复进行这种同样的操作，要花费很多时间。
另外，在从远方的观察方的信息处理装置来控制委托方的信息处理装置进行观察和远程操作的情况下，用低倍放大图像拍摄台来拍摄低倍放大图像，把标本改放到光学显微镜的电动X-Y载物台上，必须由观察方指示委托方的操作员来进行改放操作，并且必须手动操作。由于不能自动进行，所以，出现的问题是作业效率低。
并且，若从远方的观察方的信息处理装置用光学显微镜直接观察台的标本，则观察人完全不知道标本在显微镜用标本上的什么位置上。所以，出现的问题是包括图像更改变动和该图像的传输时间在内，很费时间，作业效率低。
根据本发明的第1观点，提供一种显微镜图像观察系统，这是由已编程的计算机来控制显微镜的装置，其特征在于具有图像取得装置，用于按规定放大倍率来取得标本的图像；标本置位装置，用于对上述标本进行定位和放置；移动装置，用于使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；位置检测装置，用于检测上述标本的位置；倍率存储装置，用于存储一种取得上述标本图像的放大倍率；运算装置，它生成一种能识别上述标本置位装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由上述位置检测装置所检测出的标本位置、以及存储在上述倍率存储装置内的倍率，运算求出一种指标的显示位置，以便确定上述位置识别用图像和上述标本的图像取得位置的关系；以及显示装置，用于显示一种在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
若采用这种构成，则能在位置识别用图像上很容易地掌握操作员(委托人、观察人)实际观察的位置。
指标最好是由图像取得装置取得的标本图像取得区域内所包含的标本图像。这样，不仅能容易掌握操作员实际观察的位置，而且容易掌握观察的图像。
最好，由运算装置运算求出指标的显示位置，以便在显示装置上显示出位置识别用图像和指标的相对位置，与移动装置的移动量成正比而且相连动地进行变化的情况。这样，就能在位置识别用图像上实时地掌握操作员的观察位置的移动指示。所以，能掌握标本的所需位置，操作员能检查确认是否进入后面应当详细掌握的范围，容易设定详细观察的范围。
最好，具有一种网格和输入装置该网格用于表示由图像取得装置新取得的图像位置和范围，用显示装置来显示在位置识别用图像上合成的图像；该输入装置用于输入网格的位置和范围。这样，能在位置识别用图像上显示出网格，容易指定由该网格包围的标本范围。
并且，根据本发明的另一观点，提供一种显微镜图像观察系统，这是由已编程的计算机来控制显微镜的装置，其特征在于具有图像取得装置，用于按规定放大倍率来取得标本的图像；标本置位装置，用于对上述标本进行定位和放置；移动装置，用于使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；位置检测装置，用于检测上述标本的位置；倍率存储装置，用于存储一种取得上述标本图像的放大倍率；以及线路连接装置，它能往外部终端内传送由上述图像取得装置取得的取得图像、由上述位置检测装置检测出的位置信息、以及由上述取得倍率更改装置取得的放大倍率信息。
再者，根据本发明的另一观点，可提供一种显微镜图像观察系统，这是一种用已编程的计算机来控制显微镜的显微镜图像观察系统，其特征在于设置有线路连接装置，它能进行信息通信；取得装置，用于从显微镜图像观察机构通过上述线路连接装置取得图像信息、倍率信息和位置信息，该显微镜图像观察机构具有对标本进行定位放置的标本置位装置、为取得用显微镜按规定倍率观察的图像而使用的图像取得装置、以及检测上述显微镜标本位置的位置检测装置；运算装置，它生成一种识别上述标本置位装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由取得装置取得的位置信息和倍率信息，来运算求出一种指标的显示区域，以便确定上述位置识别用图像和上述图像的取得位置的关系；以及第2显示装置，用于显示一种在上述位置识别用图像上合成了上述指标的图像。
这样，在远离显微镜位置的远处能够和在显微镜旁进行操作时一样的间隔对显微镜的图像观察进行操作。即在远方的操作员能很容易地掌握实际的标本位置和观察的范围。
最好，具有输入装置，用于对显示在显示装置上的位置识别图像上的指标进行选择和移动；以及移动量计算装置，用于计算那种与输入装置对指标进行的选择和移动动作相对应的移动装置的移动量。
由移动装置根据在移动量计算装置中求得的移动量来进行移动。这样，操作员能够一边观察位置识别用图像，一边很容易地设定希望观察的位置。
最好，指标是具有规定区域的图像，显微镜图像观察系统还具有基准位置显示装置，用于在指标上显示基准位置；以及计算装置，用于通过把标本的基准位置对准至由基准位置显示装置所显示的基准位置上，来计算标本置位装置上的位置和位置识别用图像上的位置的对应关系。
这样，例如，即使本发明适用于卡伦梅尔等没有固定标本的装置的显微镜系统中的情况下，也能确定实际标本位置与位置识别用图像上的位置之间的对应关系。
而且，涉及装置的本发明作为涉及方法的发明也能成立；涉及方法的本发明作为涉及装置的发明也能成立。
并且，涉及装置或方法的本发明，作为记录了下述控制程序的能用计算机读取的记录媒体也能成立，该控制程序用于使计算机来执行相当于该发明的方法过程(或者用于使计算机作为相当于该发明的装置而发挥作用，或者用于使计算机来实现相当于该发明的功能)。
图2是涉及该实施例的委托方终端和显微镜构成的方框图。
图3是表示涉及该实施例的显微镜图像观察方法的流程图。
图4是表示涉及该实施例的显微镜用标本模拟窗口显示例的图。
图5是说明涉及该实施例的电动载物台的移动和显微镜用标本的图像位移的对应关系的图。
图6是表示涉及该实施例的网格具体构成例的图。
图7是表示涉及该实施例的网格外框和缩小图像的移动的关系的图。
图8是表示涉及该实施例的网格外框设定方法的图。
图9是表示监视器上显示的画面一例的图，用于涉及该实施例的电动载物台的移动指示。


图10是表示涉及本发明第2实施例的显微镜图像观察方法的流程图。
图11是表示涉及该实施例不用原图像的窗口显示例的图。
图12是表示涉及该实施例的显微镜用标本模拟窗口显示例的图。
图13是放大表示涉及该实施例的缩小图像的图。
实施本发明的最佳实施例以下根据附图，详细说明本发明的实施例。
图1表示本发明的显微镜图像观察系统的概要构成。图中，100是委托方终端，200是受托方，即观察方终端。委托方终端100具有微型计算机1；观察方终端200具有微型计算机8。这些微型计算机1和8通过线路连接装置2和9以及通信线路(例如ISDN)20被连接成通信自由状态。
委托方终端100的微型机1具有监视器3，该监视器具有显示标本图像的显示功能，同时具有键盘5和鼠标4，可以通过微机1的软件来输入数据。
委托方终端100的微机1还通过接口19而与显微镜14相连接。显微镜14具有电动载物台15，它利用库伦麦尔(クレンメル)来固定无图示的显微镜用标本；物镜16，用于拍摄电动载物台15的显微镜用标本上的标本图像；电动物镜转换器17，用于把物镜16自动地更换成放大倍数不同的物镜；以及电视摄像机18，用于通过物镜16来拍摄取入的标本图像，即取得显微镜图像。
并且，显微镜14，此外当然还具有无图示的自动对焦装置、调光功能、电动光圈调节机构等。
另外，委托方终端100的微机1具有视频俘获功能，具有各种端子、其中，主要端子用于接收那种拍摄显微镜图像的摄像机18的图像输出。在微机1内部具有一种存储部，用于存储从摄像机18等输出的图像信息。当然，微机1也还可以附带M0(磁光盘)等记录装置作为其外部设备。
在线路连接装置2中连接有一种不用手持的话筒7。若利用这种话筒7，则能不用手持话筒，一边进行微机操作，一边在观察方与委托方进行会话。
而且，如上所述，其构成是仅把安装在显微镜14上的摄像机18连接到微机1上。还可以通过图中未示出的视频选择器等把低倍图像拍摄装置连接上。
另一方面，观察方终端200的微机8也具有能够显示标本的显示功能的监视器10，同时还具有键盘12和鼠标11，用于对微机的软件进行操作或输入数据。并且，在该微机8的内部具有一种用于存取从委托方终端100的微机1传送来的图像信息的存储部。也可以附带一种M0(磁光盘)等记录装置作为微机8的外围设备。并且，也可以在线路连接装置9上连接免提的话筒13。
图2是表示委托方终端100的具体构成的方框图。
委托方终端100如上所述由显微镜14和微机1机构成，该微机1用于与该显微镜14进行各种控制信号通信，从安装在显微镜14上的摄像机18中取得图像并进行下述的各种处理。
显微镜14具有摄像机18，用于拍摄显微镜图像；电动旋转器17，它作图像放大倍率更改装置，用于转换物镜16；电动载物台15，用于放置图中未示出的显微镜用标本，同时在用库伦麦尔进行固定的状态下，使标本能够在与显微镜14的光轴相垂直的平面内进行移动；以及编码器21，它作为位置检测装置用于检测电动载物台15的移动位置。
在电动载物台15上具有原点检测元件31，用于检测作为载物台移动时的基准的载物台原点位置。例如系统启动时，电动载物台15移动，由原点检测元件31来检测原点位置，确定原点，以该原点为基准来移动电动载物台15，用编码器21来检测移动位置。
另一方面，微机1具有各种装置、统管程序的CPU29、以及从CPU29向控制电路连接的CPU总线28，记录计算机程序的记录媒体27被连接在该CPU总线28上，记录媒体27具有控制程序27a，该控制程序27a用于执行以下所示的显微镜14的操作和GUI(图形用户接口)的控制等。该记录媒体27不管是软盘、硬盘、CD-ROM、存储卡等任意形式，只要能记录程序即可。并且，这种控制程序，也可以通过与图中未示出的服务器计算机相连接的网络来把记录在服务器计算机中的控制程序下装到微机中来执行。
并且，在CPU总线28上连接有数据存储装置26，用于存储数据、程序等CPU处理所需的信息；图像捕捉器22，它作为图像取得装置输入一种从拍摄显微镜图像的摄像机18来视频信号并对图像进行数字化；以及视频卡23，它能显示出经过图像捕捉器22进行数字化后的图像和GUI。
在该视频卡23上连接有实际显示图像和GUI的位于微机1的外部的监视器3。
在CPU总线28上，通过输出入接口24连接有位于微机1外部的操作员使用的输出入装置鼠标4和键盘5，另外，通过输出入接口25连接有显微镜14的电动转换器17、电动载物台15、编码器21，因此能从微机1进行控制。
同样，在CPU总线28上通过输出接口30连接有微机1外部的线路连接装置2，通过公用线路(ISDN)20还连接有图未示出的远程的观察方终端200。
而且，在图2中说明了委托方终端100的构成。观察方终端200的微机8，除显微镜14、图像捕捉器22外，均与委托方终端100的微机1相同，故其说明从略。
以下详细说明这种构成的实施例的动作。
首先，利用图3至图9来说明涉及第1实施例的显微镜图像观察系统以委托方终端100的标本位置识别为中心的操作程序。
首先，在观察前由电动载物台15找出载物台原点。把在此找出的载物台原点用作为在以后的控制中计算电动载物台15移动时的移动量和移动位置的基准位置。
原点位置的检测方法可以采用以下几种一种是把图2的原点检测元件31检测出的位置作为原点位置；另一种是把偏离原点检测元件31一定量的位置作为原点位置，该偏离量是指对电动载物台15进行驱动的无图示的脉冲马达的特定脉冲计数；以及其他方法。也可以采用对该脉冲进行计数的原点检测装置。
然后，把已装上标本例如细胞的显微镜用标本固定到显微镜14的电动载物台15上。电动载物台15上具有如图5的51和52那样的库伦麦尔a和b作为显微镜用标本的固定夹具。
这些库伦麦尔a51和库伦麦尔b52被布置在载物台上的规定位置上，预先规定与载物台的物理位置。并且，利用库伦麦尔a51和b52来把显微镜用标本布置到规定的位置上。所以，利用库伦麦尔a51和库伦麦尔b52来固定显微镜用标本，即可对显微镜用标本进行定位。并且，由于预先计算出载物台的原点，所以，利用这种固定方法也能决定电动载物台15的原点和显微镜用标本的位置关系。在本发明中使用了库伦麦尔，但不管用什么固定方法，只要能决定原点和显微镜用标本的位置关系即可。
以下的操作程序是根据记录在微机1的记录媒体27上的控制程序27a来进行处理的。控制程序27a的流程示于图3的流程图内。
图3的流程图所示的处理开始后，首先在监视器3上显示出一种表示模拟图像的窗口(以下简称显微镜用标本模拟窗口)40，该模拟图像包括位置识别用图像47显微镜用标本在内(S10步)。图4是显微镜用标本模拟窗口40的显示例，它显示在监视器3上。所谓窗口是指微软公司的利用操作软件、窗口技术来显示和输入信息的画面。
然后，利用S11步“是否输入了物镜更换？”来确认是否有物镜更换指示。当有物镜更换的输入时(是)，进入S12步，更换成指定的物镜。具体来说，旋转电动转换器17，选择出指定的物镜16。如果没有更换物镜16的输入(否)，则使用已设定的某个物镜16，不经过S12步，直接进入下一步。
然后，进入S13步，利用“是否输入了载物台移动指示？”来确认有无载物台移动指示。当有载物台移动指示的输入时(是)，进入S14步，把电动载物台15移动到指定的位置上。若没有载物台移动指示的输入(否)，则在已设定的位置上进入下一步。
电动载物台15的移动指示是，例如把图9所示的按钮50显示到窗口内，由操作员利用鼠标4和键盘5的输入装置，通过点击按钮即可使电动载物台移动。例如，一点击图9的按钮50，电动载物台15就按照与各钮的箭头相同的方向进行移动，这是因为向图中未示出的脉冲马达发送了驱动脉冲，进行了移动控制。
然后，进入S15步，从摄像机18中取得显微镜图像并将其作为数字图像送入到微机1内。并且，利用S16步的“在显微镜用标本模拟窗中显示原图像”来显示取得的图像。在此，在显微镜用标本模拟窗口40中，以实时(以视频速率或者与其接近的速度来随时扫描画面)的图像或静止图像来显示原图像41。该图像是把显微镜14的摄像机18所拍摄的图像通过微机1内的图像捕捉器22用视频卡23与窗口进行合成而显示出来的。
并且，在显微镜用标本模拟窗口40内与原图像41并列地显示出由库伦麦尔a43、库伦麦尔b44和显微镜用标本45构成的位置识别用图像47。该位置识别用图像47是用于识别电动载物台15上的各构成位置的图像。希望该构成图的显示能达到纵横之比为同一缩小比例，并且与显微镜14的电动载物台15上固定显微镜用标本53的实物的构成相同。当然，不需要与实物构成的缩小比例完全一致。
然后，进入S17步，进行“把取得的图像变换成显微镜用标本模拟窗口上的显微镜用标本的缩小比例”的处理。在S17步，根据显微镜用标本模拟窗口40的缩小比例来变换取得的图像的像素数，制作出缩小图像42。
但是，例如图4所示，该缩小图像42的显示方向，有时根据显微镜的光学系统的构成不同而使图像上下左右反转(颠倒)。当然，在把原图像41显示到显微镜用标本模拟窗口40上时，也可以使上下左右反转显示。
然后，进入S18步，进行“检测载物台位置，计算显微镜用标本上的观察位置”的处理。在此，利用编码器21来检测电动载物台15的位置，以在上述找原点时求得的原点为基准按XY座标来求出位置。并且，也可以不使用编码器21，而对向驱动电动载物台15的脉冲马达内发送的驱动脉冲数进行计数，以此求出载物台位置。也就是说，当向脉冲马达内输入一个驱动脉冲时，电动载物台15移动多少mm是已知的，所以，若求出从原点开始的脉冲数，则可求出载物台的位置。例如当设计为用1个脉冲使电动载物台15移动0.001mm时，用1000个脉冲能使电动载物台15移动1mm。
当通过对脉冲进行计数来计算电动载物台15的位置时，在S14步对电动载物台15移动时的脉冲数进行计数，把该脉冲数存储到数据存储装置26内。并且，最好，读取该脉冲数，将其换算成电动载物台15的移动量。
然后，进入S19步，进行“把缩小图像显示到与用实物显微镜用标本进行观察的位置相对应的位置上”的处理。在此，根据在S18步求得的电动载物台15的位置换算成在显微镜用标本模拟窗口40的显微镜用标本45上的位置。并且，把在S17步求得的图像作为缩小图像42显示到换算出的位置上。
缩小图像42作为在位置识别用图像47和电动载物台15上的位置之间保持一定关系的一种指标进行显示。也就是说，通过观察该缩小图像42，操作员即可利用视觉来掌握位置识别用图像47和电动载物台15的相对位置关系。更具体地说，利用视觉能够掌握位置识别用图像47和图像取得位置的相对位置关系。
在此，利用图5，详细说明电动载物台15移动时显微镜用标本模拟窗口40的图像位移。
如上所述，把缩小图像42显示到显微镜用标本模拟窗口40上的位置识别用图像47上时，必须明确电动载物台15的装置坐标系统与表示显微镜用标本模拟窗口40的图像的图形显示座标系统的基准是否一致或位置关系。
图5(a)简要地表示电动载物台15和物镜16。为了作为载物台移动的基准，在电动载物台15的移动平面的垂直方向上，以物镜16的光轴(中心轴)为Z轴，决定与Z轴相垂直的X轴、Y轴的坐标系统。载物台与该XY平面相平行，把X轴和Y轴的交点作为原点O(在此，原点O位于载物台平面上)。
原点O既可以假定为通过上述找原点而求出的载物台原点，也可以假定为偏离了通过上述找原点而求出的载物台原点的位置。从装置的机械设计上来看，偏离通过找原点而求出的载物台原点的距离为已知值。
以上，以原点O为基准，决定系统的坐标系统。根据该系统的坐标系，离开原点O，图5(b)的库伦麦尔a51、库伦麦尔b52、显微镜用标本53的位置也是已知的。也就是说，库伦麦尔a51、库伦麦尔b52以机械方式被固定在电动载物台15上，显微镜用标本53能够装卸，显微镜用标本53的尺寸是已知的，并且被安装在上述库伦麦尔上，所以，最终，库伦麦尔53的坐标位置也是已知的。
根据以上的位置信息，如图5(c)所示，用微机的图形来表示位置识别用图像47。也就是说，以上述位置信息为基础，按照纵横相同的缩小比例，和实物一样地对库伦麦尔a43、库伦麦尔b44、显微镜用标本45进行图像扫描，而且决定相对于系统坐标系原点O的位置识别用图像47的原点O’，作为显示缩小图像42时的基准。而且，库伦麦尔a51和库伦麦尔b52表示在电动载物台15上的实际空间内的库伦麦尔；库伦麦尔43和44表示位置识别用图像47上的库伦麦尔。
并且，由于系统坐标系和位置识别用图像47的缩小比例值是已知的，所以，在系统坐标系中当电动载物台15移动某一距离时，与该距离相对应的位置识别用图像47上的移动距离可根据缩小比例来计算。这样，由于系统坐标系和显微镜用标本模拟窗口的基准点是一致的，而且缩小比例是已知的，所以，能确定电动载物台15和显微镜用标本模拟窗口40的位置识别用图像47的位置关系。
接着，例如对从图5(b)所示的电动载物台15的位置移动到图5(d)所示的位置的情况加以说明。
图5(b)所示的观察地点从显微镜用标本53上的原点O的位置，如图5(d)所示使电动载物台15向X轴的一个方向(左)移动时，观察的位置变成图5(d)上的点P。该原点O和点P的连线OP的长度就成为移动距离。该移动距离可用图2所示的编码器21进行检测。并且，不使用编码器21也能求出该距离，其方法是脉冲马达的每1个驱动脉冲能使电动载物台15移动多少mm是已知的，所以根据为移动而使用的驱动脉冲总数，即可求出距离。
根据上述移动距离和移动方向，即可求出显微镜用标本模拟窗口40上的位置识别用图像47的缩小图像移动位置。在图5(b)中进行观察的位置若定为原点O，则图5(c)中表示的缩小图像42的中心位置为O’。当使电动载物台15从图5(b)的位置向X轴的一个方向移动了连线OP的距离时，如图5(e)所示，缩小图像42移动到以点P’为中心的位置。缩小图像42的移动方向与载物台的移动方向相反，显示位置的计算，可根据系统坐标系和显微镜用标本模拟窗口40的缩小比例来计算连线OP的移动距离，求出显示位置。
如上所述，与电动载物台15的移动相连动，使显微镜用标本模拟窗口40上的缩小图像42进行移动，这样，对操作员来说，利用视觉很容易看出正在观察显微镜用标本上的什么位置。并且，缩小图像42显示出实际观察的标本，所以，利用视觉很容易看出标本的什么位置在显微镜用标本上的什么位置上，也很容易找到希望观察的位置。另外，也还能防止电动载物台15移动量过大，造成观察位置偏离显微镜用标本53等误操作。
在本实施例中，缩小图像和采用了根据缩小比例来缩小显示原图像41的方式。若是显示位置和观察范围，则不仅限于图像，也可以使用标识，例如表示范围的框子和表示位置的十字指针。当然也可以仅以图5(c)的X’轴、Y’轴和原点O’为标识，来进行表示。
这样，在S19步显示出作为观察位置标识的缩小图像42之后，进入S20步。在S20步，在图4的位置识别用图像47的显微镜用标本45上显示出图6所示的网格外框。在此，在显微镜用标本45上表示出由网格划定范围的网格外框46。
所谓网格是指特开平06-22281号公报所述的图像存入装置。例如，图6所示，对希望观察的标本设定纵m×横n的格子(图6中3×3网格62)，依次在与格子相对应的位置上增大物镜倍率取入图像(在图6中合计可取入9张图像)。格子的数也可以是1×1即一个框。
下面，进入S21步的“是否输入了网格位置、尺寸的更改指示？”，确认是否有网格外框46位置、尺寸的更改指示。当有网格外框46位置、尺寸的更改输入时(是)，利用S22步的“对位置识别用图像47的显微镜用标本45上的网格尺寸位置进行更改显示”，来把网格外框46更改为指定的尺寸和位置。若没有网格位置、尺寸的更改指示的输入(否)，则使用已设定的某网格位置、尺寸，进行下一步。
在S21步的显微镜用标本45上的网格外框46，例如图7(a)所示，操作员利用鼠标4和键盘5的输入装置拖拉框子的四角进行移动。这样，可以更改网格外框46的大小。通过对网格外框46进行托拉移动，即可使网格外框46整体进行上下左右移动。网格外框46的显示不仅是网格外框，也可以把实际分割的范围和外框一起显示成格子状。
而且，如图7(b)所示，为了在原图像41上显示出鼠标指针60，选择所需的网格范围，对原图像41上所需的位置进行点击，即可设定网格外框46的角位置(在图7(b)的情况下为右上)。若设定网格外框46，则在原图像41上进行重叠显示。其他，如图7(c)所示，在监视器3上显示按钮61，操作员利用鼠标4和键盘5的输入装置来点击按钮，以此来选择作为对象的四个角，这样，也可以设定所需的标本网格外框46的范围。
以下利用图8来说明网格外框46和缩小图像42的移动关系。如前所述，若移动电动载物台15，则与该电动载物台15的移动相连动，缩小图像42在位置识别用图像47的显微镜用标本45上移动。例如，在图8(a)的位置上当缩小图像42移动时，若缩小图像42内的斜线部分是希望进行细胞观察的部分，则利用视觉即可预计到(识别出)在网格外框46内具有细胞。同样，在图8(b)的右上、图8(c)的右下、图8(d)的左下位置上也可看出在网格外框42内具有细胞的位置。
在图8(e)中网格外框46的大小设定得小于图8(a)～(d)。在该图8(e)的情况下，缩小图像42与网格外框46相重叠，并与希望进一步观察的细胞相重叠。同样，在图8(f)的右上、图8(g)的右下、图8(h)的左下位置上也是细胞的位置与网格外框46相重叠。在该状态下若按网格顺序依次进行图像送入，则希望观察的整个部分(细胞)不能无遗漏地全部送入。
以上表示了网格外框46的角部的情况，但在网格外框46的边缘部也能确认细胞和网格外框的位置关系，利用视觉很容易设定最佳网格。
而且，当通过电动载物台15的移动使现在观察的图像位置到达网格外框46上时，与电动载物台15的移动相连动，使原图像41上的网格外框46也进行移动。
返复进行这样的处理，在标本的希望范围内完成网格的设定。
下面进入S23步“是否输入了采用网格的送入指示？”，检查确认有无采用网格的送入的输入。在有采用网格的送入的输入的情况下(是)，进入S24步，开始按照网格规定的范围依次进行送入，进行“更改成为网格指定的倍率”的处理。在本实施例中，利用电动转换器17来更改物镜16的倍率，选择出符合网格子尺寸(观察范围)的物镜16。
接着，进行S25步的“使电动载物台移动到网格指定的标本的送入位置”的处理。在S25步，把电动载物台15移动到网格指定的观察位置。接着，进入S26步“图像送入、保存”，送入显微镜取得图像，同时，把该送入的标本的显微镜取得图像作为静止图像保存到数据存储装置26等保存装置中。然后，在S27步“网格送入是否结束？”中检查确认所有的网格的图像送入、保存是否均已结束，若需要的图像均已送入，则网格送入处理结束。
下面，进入S28步“是否输入了结束指示？”，确认一连串的处理是否已结束。当有结束指示时，就结束处理；当无结束指示时再次重复进行上述一连串的处理。
若采用以上实施例，则在监视器3上显示出显微镜用标本模拟窗口40，在显微镜用标本模拟窗口40中显示出原图像41，同时，与原图像41并排地显示出由库伦麦尔a43、库伦麦尔b44、库伦麦尔45图像构成的位置识别用图像47。并且在该位置识别用图像47中的显微镜用标本45中显示出去掉中间的原图像41的像素而缩小后的缩小图像42。这样，操作员很容易从该显微镜用标本模拟窗口40中，掌握那种显示出相当于原图像41的标本的一部分的位置识别用图像中的显微镜用标本上实际观察的位置和范围等。
而且，位置识别用图像47因为了解缩图像的位置即可，所以，即使不显示显微镜用标本，而显示刻度状的格子，仅显示网格外框亦可。
并且，随着电动载物台15的移动，与实际的移动量相对应，显微镜用标本45上的缩小图像42也移动，所以，操作员掌握标本的希望位置，即可确认标本的希望范围是否在网格外框46内，很容易设定网格。并且，在原图像41上显示出网格外框46，能够指定网格的四角，并且能够移动网格本身，这样也能很容易地指定网格送入的标本的范围。以下利用图10、图11，详细说明涉及第2实施例的显微镜图像观察系统以观察方终端200的标本位置识别为中心的操作程序。
在第1实施例中叙述了委托方终端100，在该显微镜图像观察系统中也可以从远程的观察方终端200进行操作。
图10说明从观察方终端200进行操作时的操作程序。如图10所示，委托方终端100的处理和远方的观察方终端200的处理是分别独立的。首先置于任何一方均可开始处理进行操作的状态。
然后，由委托方终端100进行初始化处理(S30步)。在本实施例中，置于送入标本图像的状态，把电动载物台15的位置，现在使用的物镜16的倍率等存储到数据存储装置26内。
下面，进行与观察方终端200的线路连接(S31步)处理。在此，为了能进行各终端的连接处理，从委托方终端100通过ISDN线路20向观察方终端200发出线路连接请示。在观察方终端200根据线路连接请示来进行线路连接(S45步)处理，于是能够互相交换信息，从观察方终端200能够对委托方终端100进行远程操作。
下面，在观察方终端200进行初始数据接收处理(S46步)。在此，从观察方终端200向委托方终端100发送初始数据发送请示，作为其回答，委托方终端100接收初始数据。在委托方终端100根据从观察方终端200来的初始数据发送请求向观察方终端200发送必要的初始数据，例如使用物镜、电动载物台的位置等(S32步)。
然后，在观察方终端200，和图3的S10步一样在窗口上显示出显微镜用标本模拟窗口40(S47步)。显微镜用标本模拟窗口也可以和图4所示相同。也可以只有图11所示的省略了原图像(图4的原图像41)的位置识别用图像47。
下面在观察方终端200进入S48步“是否输入了物镜更改？”，确认是否有物镜16的更改指示。当输入了物镜16的更改时(是)，进行S49步的“请求更改为指定的物镜”的处理。在进入该S49步时，观察方终端200向委托方终端100发送物镜16的更改信息(例如把100倍更改为400倍等信息)，请求更改物镜16。
在委托方终端100，有请示时，按照S33步的“更改为指定的物镜”的处理，使显微镜14的电动转换器17旋转，选择出指定的物镜16(没有请示时使用一开始选择的物镜)。并且，在观察方终端200若没有输入物镜16的更改(否)，则进入下一步。
如上所述，在物镜16的设定结束后由观察方终端200在S50步“是否输入了载物台移动指示？”中，确认是否有电动载物台15的移动指示。当有电动载物台15的移动指示的输入时(是)，进入S51步“请求把载物台移动到指定的位置上”，进行载物台移动请求处理。在该S51步观察方终端200向委托方终端100发送指定的位置信息，请求移动电动载物台15。
委托方终端100接受该载物台移动请求，进行S34步的“向指定位置移动载物台”的处理。具体来说是把显微镜14的电动载物台15移动到指定的位置上(没有请求时不移动)。观察方终端200如果没有输入电动载物台15的移动指示(否)，那么就在已设定的位置上进入下一步。
在此，电动载物台15的移动指示把图9所示的按钮50显示在观察方终端200的微型机8的窗口上，由操作员利用鼠标4和键盘5输入装置来点击按钮，使载物台移动。并且，若点击图9的按钮50，则委托方终端100的微型机1向脉冲马达发送驱动脉冲，进行移动控制，使电动载物台15按照与各按钮箭头相同的方向进行移动(由于观察方终端200位于远方，所以，当然不可能直接用手来使电动载物台15进行移动)。
下面，由观察方终端200进行原图像数据接收处理(S52步)。在此，由观察方终端200请求委托方终端100发送原图像数据，委托方终端100当有请求时，进入S35步的“发送原图像数据”，从摄像机18把显微镜图像变成数字图像送入到微型机1内，把该图像作为原图像41的数据发送给观察方终端200。
本实施例，在S32步接收原图像数据，其替代方法如S47步所示，在使用图11的位置识别用图像47时，不需要原图像数据，仅用缩小图像即可。也就是说，由委托方终端100把原图像变换成缩小图像，把缩小图像的数据发送到观察方。原图像数据量大，若直接将其通过通信线路(ISDN 20)进行发送，则造成通信线路拥堵，各终端的处理速度下降等障碍。与此相反，缩小图像数据量小，所以适合于利用通信线路进行的传输。当然，如果通信线路速度快，一次能传数大量数据，那么也可以传输原图像。
下面进入S53步，进行“在显微镜用标本模拟窗口40上显示原图像”的处理。在该S53步，以S52步所接收到原图像数据为基础，显示出原图像41。该S53步在不使用原图像41，仅使用图11的位置识别用图像47的情况下不需要。
下面进入S54步，进行“把原图像变换成显微镜用标本模拟窗口上的显微镜用标本47的缩小尺寸”的处理。在此，根据位置识别用图像47的缩小尺寸来进行送入的图像的像素数变换，制作缩小图像42。该S54步在使用图11的位置识别用图像47的情况下也可以由委托方终端100来缩小图像数据发送之前进行。
下面，在观察方终端200进入S55步，进行“检测载物台位置，计算显微镜用标本上的观察位置”的处理。在该S55步请求委托方终端100计算送入了原图像41时的电动载物台15的位置。委托方终端100在有请求时进入S36步，进行“求出并发送电动载物台的位置”的处理。在该S36步，根据观察方终端200的请求，由委托方终端100利用设置在电动载物台15上的编码器21来检测电动载物台15的位置，把位置信息作为回答发送给观察方终端200。
并且，在不使用编码器21，而按照发送到脉冲马达内的驱动脉冲数来存储位置信息的情况下，根据该值来计算出位置信息，发送给观察方终端200。但是，在由委托方终端200来管理该驱动脉冲数信息的情况下不需要这里的发送处理。
下面在观察方终端200进入S56步，进行“在与由实物显微镜用标本进行观察的位置相对应的位置上显示出缩小图像”的处理。在该S56步中，根据由S55步求得的电动载物台15的位置，换算成标本预制口模拟窗口40的显微镜用标本45上的位置。并且，把在S54步求出的图像作为缩小图像42显示到换算出的位置上。
下面，在观察方终端200进入S57步，进行“在显微镜用标本模拟窗口上显示出网格”的处理。在该S57步在显微镜用标本模拟窗口40或图11的位置识别用图像47上显示出网格的送放范围的网格外框46。
下面在观察方终端200进入S58步，根据“是否输入了网格位置、尺寸的更改指示”，确认是否有网格外框46的位置、尺寸的更改指示。当有网格46的位置、尺寸的更改的输入时(是)，进行S59步的“更改并显示显微镜用标本模拟窗口的显微镜用标本上的网格尺寸位置”，把网格外框46更改成规定的尺寸和位置。若没有输入网格位置、尺寸的更改指示(否)，则使用已设定的网格位置、尺寸，进入下一步。
下面，在观察方终端200，进入S60步的“是否指示用网格送入？”，确定是否有用网格送入的指示。当输入了用网格送入的指示时(是)，从观察方终端200向委托方终端100发送用网格送入的请求。当回答为(否)时，进入S63步。在委托方终端100，根据是否开始用网格送入？(S37步)来决定下一步，当从观察方终端200有请求时进行(是)的处理。当没有请求(否)时，进入S43步。
在开始用网格进行送入时，按照S61步的“网格信息发送”，从观察方终端200向委托方终端100发送网格信息(倍率、分割数、网格位置等)。若委托方终端100接收该网格信息，则进行S38步的“更改为网格指定的倍率”的处理。在该S38步具体来说是利用电动转换器17来更改物镜16的倍率，选择出符合网格子尺寸(观察范围)的物镜16。
接着，委托方终端100进入S39步，进行“使电动载物台15移动到网格指定的送入标本的位置上”的处理。在此，使电动载物台15的观察位置移动到网格指定位置上。接着，委托方终端100按照S40步的“图像送入、保存”，把显微镜取得图像送入，同时把该取得的标本的显微镜取得图像作为静止图像保存到数据存储装置26等的保存装置内。
接着，委托方终端100进入S41步，根据“网格送入是否结束？”，确认对全部网格是否均已结束了图像的送入、保存，若必要的图像均已送入，则结束网格送入的处理。
下面在委托方终端100进入S42步，进行“图像发送”的处理。在此，把通过网格送入而送入的图像发送到观察方终端200内。在观察方终端200进行S62步的“图像接收保存”处理。在该S62步，把发送来的图像依次存储保存到数据存储装置26等内。
在上述图10和图11所示的处理中，把由网格指定的图像全部送入后，从委托方终端100发送到观察方终端200内。也可以每送入一张图像就发送一次。
下面，在观察方终端200，根据S63步的“是否输入了结束指示？”，确认一连串的处理是否结束。当有结束的指示时(是)，向委托方终端发出结束请求，结束一连串的处理。没有结束指示时，返回到S48步，再次重复进行上述一连串处理。委托方终端100在S43步“是否结束？”，接收从观察方终端200来的结束请求，若有结束请求，则结束一连串处理；若无结束请求，则返回到S32步以后的程序步，再次重复进行一连串的处理。
如上所述，在观察方终端200的微型机8的监视器10上显示出与显微镜用标本模拟窗口40相等的窗口，从委托方终端100的摄像机18送入的取得图像从微机1通过ISDN线路20被传送到微机8内，和委托方终端100的监视器3的显微镜用标本模拟窗口40一样，显示出在显微镜用标本上去掉中间部分的原图像像素进行缩小后的缩小图像，这样，在远方的观察方终端200，从这些画面上进行操作，感觉就像是在委托方终端100进行操作一样，操作员很容易掌握实际显微镜用标本上的标本位置、观察的范围。
过去，在远方的观察方终端200无法用目视方式看到标本的整体图像，所以，要掌握整个标本很费时间，但若利用本实施例所示的构成，则从远方也能够很容易地掌握标本整体图像，同时能把网格设定到希望的范围内。以下说明涉及第3实施例的显微镜图像观察系统的发明形态。由于装置本身和第1实施例中说明的情况相同，所以在此省略说明。
图12是表示本实施例中所用的显微镜用标本模拟窗口40的显示例的图。图12中基本构成与第1实施例所示的显微镜用标本模拟窗口40相同。在该显微镜用标本模拟窗口40的显微镜用标本45上显示出缩小图像42。在第1实施例中表示为移动电动载物台15采用图9所示的按钮50的情况。但是这种操作，要移动到目的位置，很费时间，操作方便性也不太好。因此，本实施例中说明移动想要观察的位置时的方法。
图12的缩小图像42表示移动观察位置之前(移动前)的状态。在该缩小图像42上用鼠标4来移动鼠标指针60，在此，用鼠标4来选择缩小图像42。在窗口的情况下，保持按下鼠标4的钮的状态，这样，即可使该缩小图像42被拖动(处于被选择状态)。方式方法随操作系统不同而异，若能使缩小图像42处于选择状态，则不管用什么方法。
若使该缩小图像42在被选择状态下移动鼠标4，使鼠标指针移动，则可使缩小图像42的框部分和鼠标指针60一起进行移动。再根据图像上的移动量进行换算，使电动载物台15联动地进行移动。例如，若观察者在窗口40上使缩小图像42在被拉动状态下移动到缩小图像42’(移动后)的位置上，则电动载物台15也动作，电动载物台15移动到与缩小图像42显示位置相对应的位置上。这样，观察的图像也和移动的位置一起进行移动。移动范围若在电动载物台15的移动范围内，则是可能的。但必要的是显微镜用标本45内。所以，也可以在显微镜用标本45内限制在鼠标指针60的移动范围。
如上所述，缩小图像42、电动载物台15与鼠标4相联动，操作员即可一边观看缩小图像42，一边很容易地设定到显微镜用标本45上希望观察的位置(例如细胞的位置)。以下说明涉及第4实施例的显微镜图像观察系统的发明的形态。装置形态和第1实施例中说明的情况相同，故省略对其说明。本实施例的特征涉及一种不是利用库伦麦尔来固定显微镜用标本的情况下的定位方法。
在第1实施例的情况下，如图5所述，电动载物台15上的显微镜用标本53被库伦麦尔a51、库伦麦尔b52固定，通过抵靠在各库伦麦尔a51和库伦麦尔b52上来进行定位。实际的显微镜用标本53在显微镜用标本模拟窗口40上的位置关系是互相对应固定的。
但是，有些显微镜没有像库伦麦尔a51、库伦麦尔b52那样的固定装置。在此情况下，显微镜用标本模拟窗口40和实际显微镜用标本的位置关系不定。现对这种情况下的定位装置加以说明。
图13对缩小图像42进行放大显示。显微镜用标本53放置在电动载物台15上不用库伦麦尔进行固定、定位的情况下，显微镜用标本45在显微镜用标本模拟窗口40上的位置关系不能决定。
因此，如图13所示，在缩小图像42上显示出由X轴基准直线(交叉X)70和Y轴基准直线(交叉Y)71构成的2条基准直线。并且，通过移动电动载物台15，而把显微镜用标本图像的角a(这时为显微镜用标本53左上的角)显示到缩小图像42内。再把电动载物台15移动到使X轴基准直线70和Y轴基准直线71的交点K重叠到显微镜用标本图像的角a上的位置上，把该位置存储到微机1内，作为基准位置。
也就是说，在显微镜用标本模拟窗口40上使缩小图像42的点K的位置和显微镜用标本图像的角a的位置保持一致，即可使实际的显微镜用标本53在显微镜用标本模拟窗口40上的位置关系保持一定的对应关系。
本发明并非仅限于上述实施例，在上述实施例中表示对位置识别用图像47进行固定，在该位置识别用图像47内与电动载物台15的移动联动也使缩小图像42的显示位置进行移动。如果是显示反应那种随着电动载物台15的移动，观察位置和电动载物台15上的各构成位置的物理相对位置关系，那么，也可以例如对缩小图像42的显示位置加以固定，根据电动载物台15的移动来使位置识别用图像47的显示位置进行移动。当然，也可以使缩小图像42和位置识别用图像47双方在画面上进行移动。
并且，在上述实施例中通过缩小图像的移动来估计(识别)标本整体的图像。例如把合成显示的缩小图像遗留在显示的坐标位置上，这样，对操作员来说，能从视觉上识别出标本的整体图像。
并且，在上述实施例中其构成是缩小图像在位置识别用图像上移动，例如，如果把表示缩小图像的移动方向(前进方向)的箭头也显示在位置识别用图像上，那么，从视觉上有助于支持操作员对按钮50的操作。
再者，本发明是根据病理观察中所用的显微镜图像观察系统中存在的问题而提出的，但并不需要特别限定在病理观察中使用。如果在上述系统中观察的标本是细胞以外的东西，或者使图像取得装置能相对于标本进行移动，那么，也可以适用于工业领域，例如在净化室外侧检查那些本来是在净化室内侧检查的标本，例如LCD(液晶器件)基片和半导体晶片衬底等。
如上所述，若采用本发明，则可识别标本的整体图像，同时，能很容易地掌握标本上实际观察的位置和范围等。并且容易对标本进行移动和定位。
产业上的应用可能性如上所述，本发明能有效地应用于；观察标本用的显微镜图像观察系统领域、对该显微镜图像观察系统进行控制的显微镜图像观察系统的控制方法领域、以及记录了对该显微镜图像观察系统进行控制的控制程序的计算机能够读取的记录媒体的技术领域。
权利要求书按照条约第19条的修改1.(补正后)一种显微镜图像观察系统，其是由已编程的计算机来控制显微镜的，其特征在于具有委托方显微镜图象观察装置和观察方显微镜图象观察装置，所述委托方显微镜图象观察装置具有图像取得装置，用于按规定放大倍率来取得标本的图像；标本置位装置，用于对上述标本进行定位和放置；移动装置，用于使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；位置检测装置，用于检测上述标本的位置；倍率存储装置，用于存储取得上述标本图像的放大倍率；及第1线路连接装置，至少可发送图象信息、倍率信息和位置信息；所述观察方显微镜图象观察装置具有第2线路连接装置，至少可接收从上述第1线路连接装置发送来的图象信息、倍率信息和位置信息；运算装置，生成能识别上述标本置位装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由上述第2线路连接装置接收的图象信息、倍率信息和位置信息，运算求出将上述位置识别用图像和上述标本的图像取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示装置，用于显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
2.(补正后)一种显微镜图像观察系统，其是由已编程的计算机来控制显微镜的，其特征在于具有图像取得装置，用于按规定放大倍率来取得标本的图像；标本置位装置，用于对上述标本进行定位和放置；移动装置，用于使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；位置检测装置，用于检测上述标本的位置；倍率存储装置，用于存储取得上述标本图像的放大倍率；及线路连接装置，它至少能往外部终端传送由上述图像取得装置取得的图像信息、由上述位置检测装置检测出的位置信息、以及在上述倍率存储装置存储的放大倍率信息。
3.(补正后)一种显微镜图像观察系统，其是由已编程的计算机来控制由显微镜观察的标本位置，其特征在于具有线路连接装置，至少可接收图象信息、倍率信息和位置信息；运算装置，生成确认由上述显微镜观察的标本位置的位置识别用图像，同时根据图象信息、倍率信息和位置信息，运算求出将上述位置识别用图像和上述标本的图像取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示装置，用于显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
4.(补正后)如权利要求1或2所述的显微镜图像观察系统，其特征在于上述指标是上述标本的图像，它包含在由上述图像取得装置取得的上述标本的图像取得区域内。
5.(补正后)如权利要求1或3所述的显微镜图像观察系统，其特征在于由运算装置运算求出指标的显示位置，以便在显示装置上显示与上述移动装置的移动量成正比且进行连动的、上述位置识别用图像和指标的相对位置的变化。
6.(补正后)如权利要求1所述的显微镜图像观察系统，其特征在于具有网格，该网格用于表示由图像取得装置新取得的图像位置和范围，用显示装置来显示在位置识别用图像上合成的图像；及输入装置，该输入装置用于输入上述网格的位置和范围。
7.(补正后)如权利要求1或3所述的显微镜图像观察系统，其特征在于还具有
输入装置，用于对显示在显示装置上的位置识别用图像上的指标进行选择和移动；以及移动量计算装置，用于计算那种与输入装置对指标进行的选择和移动动作相对应的上述移动装置的移动量，上述移动装置根据在移动量计算装置中求得的移动量来进行移动。
8.(补正后)如权利要求1或3所述的显微镜图像观察系统，其特征在于上述指标是具有规定区域的图像，显微镜图像观察系统还具有基准位置显示装置，用于在指标上显示基准位置；以及计算装置，用于通过把标本的基准位置对准至由基准位置显示装置所显示的基准位置上，来计算标本置位装置上的位置和位置识别用图像上的位置的对应关系。
9.(补正后)显微镜图像观察系统的控制方法，其是由已编程的计算机来控制显微镜的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于具有以下工序用图像取得装置，以预定的倍率取得标本的图像；对上述标本进行定位和放置；使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；检测上述标本的位置；存储取得上述标本图像的放大倍率；发送图象信息、倍率信息和位置信息；接收被发送的图象信息、倍率信息和位置信息；生成能识别在上述工序定位且放置的标本的位置的位置识别用图像，并根据在上述工序接收的图象信息、倍率信息和位置信息，运算求出与上述位置识别用图像和上述标本的图像取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
10.(补正后)显微镜图像观察系统的控制方法，其是由已编程的计算机来控制显微镜的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于具有以下工序用图像取得装置，以预定的倍率取得标本的图像；对上述标本进行定位和放置；使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；由位置检测装置检测上述标本的位置；存储取得上述标本图像的放大倍率；往外部终端传送由上述图像取得装置取得的图像信息、由上述位置检测装置检测出的位置信息、以及存储在上述倍率存储装置的倍率信息。
11.(补正后)一种显微镜图像观察系统的控制方法，其是用已编程的计算机来控制、由显微镜观察的标本位置的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于具有以下工序接收图象信息、倍率信息和位置信息；生成用于确认由上述显微镜观察的标本位置的位置识别用图像，同时根据图象信息、位置信息和倍率信息，运算求出与上述位置识别用图像和上述标本图像的取得位置相关联的指标的显示区域；以及显示根据上述显示位置在上述位置识别用图像上合成上述指标的图像。
12.(补正后)如权利要求9或11所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于具有以下工序运算求出指标的显示位置，以便合成显示出与标本和图像取得装置的移动量成正比且相连动的、位置识别用图像和指标的相对位置的变化。
13.(补正后)如权利要求9或11所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于包括以下工序生成新取得的图像位置和范围的网格；显示在位置识别用图像上合成上述网格的图像；输入上述网格的位置和尺寸。
14.(补正后)如权利要求9所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于还具有以下工序对上述位置识别用图像上的指标进行选择和移动；以及计算与对指标进行的选择和移动动作相对应的上述标本和图像取得装置的相对移动量。
上述标本和图像取得装置中的至少一方根据上述相对移动量进行移动。
15.(补正后)如权利要求9或11所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于还包括以下工序在上述指标上显示基准位置；通过把上述标本的基准位置对准到上述基准位置上，计算出上述被检测出的标本的位置和上述位置识别用图像上的位置的对应关系。
16.(补正后)一种记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其用委托方和观察方的至少两台程序化的计算机，委托方的计算机执行由显微镜观察的标本位置的控制，观察方的计算机执行显微镜的观察图象的显示控制，其特征在于，该控制程序具有第1控制程序和第2控制程序，上述第1控制程序用于至少在委托方的计算机执行向观察方的计算机、至少发送由显微镜以预定倍率取得的标本的图象信息、上述标本的位置信息及上述显微镜的倍率信息的步骤，
上述第2控制程序用于至少在观察方的计算机执行以下步骤接收发送的上述图象信息、上述位置信息及上述倍率信息；生成识别标本置位装置的位置的位置识别用图像；并根据上述位置信息及倍率信息，运算求出与上述位置识别用图像和图像信息的取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
17.(补正后)一种记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其用委托方和观察方的至少两台程序化的计算机，委托方的计算机执行由显微镜观察的标本位置的控制，观察方的计算机执行显微镜的观察图象的显示控制，其特征在于，该控制程序用于至少在委托方的计算机执行向观察方的计算机、至少发送由显微镜以预定倍率取得的标本的图象信息、上述标本的位置信息及上述显微镜的倍率信息的步骤。
18.(补正后)一种记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其用委托方和观察方的至少两台程序化的计算机，委托方的计算机执行由显微镜观察的标本位置的控制，观察方的计算机执行显微镜的观察图象的显示控制，其特征在于，该控制程序用于至少在观察方的计算机执行以下步骤至少接收从委托方的计算机发送来的、由显微镜以预定倍率取得的标本的图象信息、上述标本的位置信息及上述显微镜的倍率信息；生成识别标本置位装置的位置的位置识别用图像；并根据上述位置信息及倍率信息，运算求出与上述位置识别用图像和图像信息的取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
19.(补正后)如权利要求16或18所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于上述控制程序的指标显示位置的计算，是合成显示与上述标本和图像取得装置的相对移动量成正比且相联动的上述位置识别用图像和上述指标的相对位置的变化、而进行计算的。
20.(补正后)如权利要求16或18所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于上述控制程序还使计算机进行以下动作生成表示新取得的图像位置和范围的网格；显示出把上述网格合成到上述位置识别用图像上的图像；输入上述网格位置和尺寸。
21.(补正后)如权利要求16或18所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于，该控制程序使计算机进行以下动作对上述位置识别用图像上的上述指标的选择和移动进行输入；计算出与上述指标的选择和移动的动作相对应的上述标本和上述图像的取得位置的相对的移动量。
22.(补正后)如权利要求16或18所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于，该控制程序使计算机进行以下动作把基准位置显示在上述指标上；通过把上述标本的基准位置对准到上述基准位置上，计算出上述被检测的标本位置和上述位置识别用图像上的位置的对应关系。
权利要求
1.一种显微镜图像观察系统，其是由已编程的计算机来控制显微镜的装置，其特征在于具有图像取得装置，用于按规定放大倍率来取得标本的图像；标本置位装置，用于对上述标本进行定位和放置；移动装置，用于使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；位置检测装置，用于检测上述标本的位置；倍率存储装置，用于存储一种取得上述标本图像的放大倍率；运算装置，它生成能识别上述标本置位装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由上述位置检测装置所检测出的标本位置、以及存储在上述倍率存储装置内的倍率，运算求出将上述位置识别用图像和上述标本的图像取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示装置，用于显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
2.如权利要求1所述的显微镜图像观察系统，其特征在于还具有线路连接装置，它至少能往外部终端传送由上述图像取得装置取得的取得图像、由上述位置检测装置检测出的位置信息、以及由上述取得倍率更改装置取得的放大倍率信息。
3.一种显微镜图像观察系统，其是用已编程的计算机来控制显微镜的显微镜图像观察系统，其特征在于设置有线路连接装置，它能进行信息通信；取得装置，用于从显微镜图像观察机构，通过上述线路连接装置取得图像信息、倍率信息和位置信息，该显微镜图像观察机构具有对标本进行定位放置的标本置位装置、为取得按规定倍率用显微镜观察的图像的图像取得装置、以及检测上述显微镜标本位置的位置检测装置；运算装置，生成用于识别上述标本置位置装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由取得装置取得的位置信息和倍率信息，运算求出将上述位置识别用图像和上述标本的图像的取得位置相关联的指标的显示区域；以及第2显示装置，用于显示在上述位置识别用图像上合成了上述指标的图像。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的显微镜图像观察系统，其特征在于上述指标是上述标本的图像，它包含在由上述图像取得装置取得的上述标本的图像取得区域内。
5.如权利要求1～3中的任一项所述的显微镜图像观察系统，其特征在于由运算装置运算求出指标的显示位置，以便在显示装置上显示与上述移动装置的移动量成正比且进行连动的、上述位置识别用图像和指标的相对位置的变化。
6.如权利要求1～3中的任一项所述的显微镜图像观察系统，其特征在于具有网格，该网格用于表示由图像取得装置新取得的图像位置和范围，用显示装置来显示在位置识别用图像上合成的图像；及输入装置，该输入装置用于输入上述网格的位置和范围。
7.如权利要求1或2所述的显微镜图像观察系统，其特征在于还具有输入装置，用于对显示在显示装置上的位置识别用图像上的指标进行选择和移动；以及移动量计算装置，用于计算那种与输入装置对指标进行的选择和移动动作相对应的上述移动装置的移动量，上述移动装置根据在移动量计算装置中求得的移动量来进行移动。
8.如权利要求1～3中的任一项所述的显微镜图像观察系统，其特征在于上述指标是具有规定区域的图像，显微镜图像观察系统还具有基准位置显示装置，用于在指标上显示基准位置；以及计算装置，用于通过把标本的基准位置对准至由基准位置显示装置所显示的基准位置上，来计算标本置位装置上的位置和位置识别用图像上的位置的对应关系。
9.显微镜图像观察系统的控制方法，其是由已编程的计算机来控制显微镜的方法，其特征在于具有以下工序用图像取得装置，取得标本的图像；对上述标本进行定位和放置；使上述标本和上述图像取得装置进行相对移动；检测上述标本的位置；存储取得上述标本图像的放大倍率；生成能识别上述标本置位装置上的位置的位置识别用图像，并根据上述被检测出的标本位置、以及上述被存储的倍率，运算求出与上述位置识别用图像和上述标本的图像取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
10.如权利要求9所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于还包括以下工序至少往外部终端内传送上述已取得的图像信息、上述已检测出的位置信息、以及上述已存储的放大倍率信息。
11.一种显微镜图像观察系统的控制方法，其是用已编程的计算机来控制显微镜的方法，其特征在于具有以下工序从显微镜图像观察机构，通过上述线路连接装置取得上述标本的图像信息、显微镜倍率信息和标本位置信息，该显微镜图像观察机构具有对标本进行定位放置的置位装置、为取得按规定倍率观察的图像而使用的图像取得装置、以及检测上述显微镜标本位置的位置检测装置；生成用于识别上述标本置位置装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由取得装置取得的位置信息和倍率信息，运算求出与上述位置识别用图像和上述图像的取得位置相关联的指标的显示区域；以及显示在上述位置识别用图像上合成了上述指标的图像。
12.如权利要求9～11中的任一项所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于具有以下工序运算求出指标的显示位置，以便合成显示出与标本和图像取得装置的移动量成正比且相连动的、位置识别用图像和指标的相对位置的变化。
13.如权利要求9～11中的任一项所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于包括以下工序生成新取得的图像位置和范围的网格；显示在位置识别用图像上合成上述网格的图像；输入上述网格的位置和尺寸。
14.如权利要求9或10所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于还具有以下工序对上述位置识别用图像上的指标进行选择和移动；以及计算与对指标进行的选择和移动动作相对应的上述标本和图像取得装置的相对移动量。上述标本和图像取得装置中的至少一方根据上述相对移动量进行移动。
15.如权利要求9～11中的任一项所述的显微镜图像观察系统的控制方法，其特征在于还包括以下工序在上述指标上显示基准位置；通过把上述标本的基准位置对准到上述基准位置上，计算出上述被检测出的标本的位置和上述位置识别用图像上的位置的对应关系。
16.一种记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其是记录由已编程的计算机执行显微镜图像观察系统的控制的控制程序，其特征在于，该控制程序使计算机进行以下工作生成能识别上述标本置位装置上的位置的位置识别用图像，并根据上述被检测出的标本位置、以及被存储的倍率，运算求出与上述位置识别用图像和图像取得装置对上述标本的图像取得位置相关联的指标的显示位置；以及显示在上述位置识别用图像上根据上述显示位置来合成上述指标的图像。
17.如权利要求16所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于至少向外部终端发送由显微镜按规定倍率取得的标本的图像信息、上述标本的位置信息，以及上述显微镜的倍率信息。
18.一种记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其是记录由已编程的计算机执行显微镜图像观察系统的控制的控制程序，其特征在于，该图像显示程序使计算机进行以下动作从显微镜图像观察机构，通过上述线路连接装置取得上述标本的图像信息、显微镜倍率信息和标本位置信息，该显微镜图像观察机构具有对标本进行定位放置的标本置位装置、为取得按规定倍率用显微镜观察的图像的图像取得装置、以及检测上述显微镜标本位置的位置检测装置；生成用于识别上述标本置位置装置上的位置的位置识别用图像，同时根据由取得装置取得的位置信息和倍率信息，运算求出与上述位置识别用图像和上述标本图像的取得位置相关联的指标的显示区域；显示在上述位置识别用图像上合成了上述指标的图像。
19.如权利要求16～18中的任一项所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于上述控制程序的指标显示位置的计算，是合成显示与上述标本和图像取得装置的相对移动量成正比且相联动的上述位置识别用图像和上述指标的相对位置的变化、而进行计算的。
20.如权利要求16～18中的任一项所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其特征在于上述控制程序还使计算机进行以下动作生成表示新取得的图像位置和范围的网格；显示出把上述网格合成到上述位置识别用图像上的图像；输入上述网格位置和尺寸。
21.如权利要求16～18中的任一项所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其是记录由已编程的计算机执行显微镜图像观察系统的控制的控制程序，其特征在于，该图像显示程序使计算机进行以下动作对上述位置识别用图像上的上述指标的选择和移动进行输入；计算出与上述指标的选择和移动的动作相对应的上述标本和上述图像取得装置的相对移动量。
22.如权利要求16～18中的任一项所述的记录显微镜图像观察系统的控制程序的计算机可读取的记录媒体，其是记录由已编程的计算机执行显微镜图像观察系统的控制的控制程序，其特征在于，该图像显示程序使计算机进行以下动作把基准位置显示在上述指标上；通过把上述标本的基准位置对准到上述基准位置上，计算出上述被检测的标本位置和上述位置识别用图像上的位置的对应关系。
全文摘要
本发明公开的显微镜图像观察系统、其控制方法及用记录了控制程序的计算机可读取的记录媒体在监视器3上显示出显微镜用标本模拟窗口40,在该显微镜用标本模拟窗口40中显示出原图像41,同时与原图像41并排地显示出库伦麦尔a43、库伦麦尔b44、显微镜用标本45,在显微镜用标本45上去掉原图像41的中间的部分像素,显示出缩小后的缩小图像42。
文档编号G02B21/36GK1322305SQ00802102
公开日2001年11月14日 申请日期2000年9月28日 优先权日1999年9月29日
发明者加贺山明嗣, 中川修二 申请人:奥林巴斯光学工业株式会社