自动擦黑板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种擦黑板装置，特别是一种自动擦黑板装置。
【背景技术】
[0002]现在通用的黑板擦在擦除黑板上文字的同时会扬起大量粉笔灰，这就是擦完黑板的人的衣袖上大都会留下粉笔灰的根本原因，其设计本身也许存在一定缺陷，但只要擦黑板的还是人，就很难从根本上解决这一问题，而黑板擦的主要使用群体教师一直深受其害。现在已有自动擦黑板机问世极大地减轻了老师的负担，同时有效地使老师免受粉笔灰困扰。但这种擦黑板机在高效擦黑板的同时，需要在黑板上下安装导轨和电线，且擦黑板机移动平台内部使用大量齿轮作为擦黑板作业过程中的传动装置，结构复杂，生产安装时对齿轮耦合程度要求较高，不易规模化生产。此外，该款自动擦黑板机一旦工作就将擦除黑板从上至下的所有内容，而在实际应用过程中，下课时可能不需要擦掉整块黑板的全部内容，留下老师板书出来而尚未讲解完的内容，该款自动擦黑板机就将带来极大不便。移动平台停止工作后必须回到黑板的两侧，否则会影响到老师上课时的板书，而黑板擦回到黑板两侧的过程中必将不可避免地擦去本不需要擦除的内容，造成使用中的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的自动擦黑板装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种自动擦黑板装置，其特征在于:包含黑板擦和讲台控制装置，所述讲台控制装置包含讲台桌体、显示屏、单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇，显示屏设置在讲台桌体上侧面上，单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇相互串联并且设置在讲台桌体内，所述黑板擦包含板擦外壳、海绵擦、磁铁、无线接收器、电池、轮子和行走电机，所述海绵擦固定在板擦外壳下侧，磁铁设置在海绵擦上侧并且固定在板擦外壳下侧，无线接收器设置在板擦外壳上侧，四个轮子转动设置在板擦外壳两侧并且每个轮子均由一个行走电机驱动，电池给行走电机供电。
[0006]进一步地，所述黑板擦还包含距离传感器、处理器、转向电机和继电器，所述距离传感器、无线接收器和继电器与处理器通讯连接，电池通过继电器与行走电机和转向电机电连接，行走电机外壳上侧面与转向电机连接由转向电机驱动转向，距离传感器设置在板擦外壳一端侧面。
[0007]进一步地，所述转向电机为伺服电机。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:自动擦黑板装置结构简单，生产方便并且对零部件精度要求不高，成本低廉，同时通过无线控制板擦自动擦黑板，板擦面积与普通板擦一样，能够有针对性地进行擦除黑板内容，从而可以保留有用板书，为教学提供方便。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的自动擦黑板装置的黑板擦的示意图。
[0010]图2是本实用新型的自动擦黑板装置的讲台控制装置的示意图。
[0011]图3是本实用新型的自动擦黑板装置的黑板擦的模块连接示意图。
[0012]图4是本实用新型的自动擦黑板装置的轮子部位示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0014]如图所示，本实用新型的自动擦黑板装置包含黑板擦和讲台控制装置，讲台控制装置包含讲台桌体1、显示屏2、单刀双向开关3、电源4、无线发射器5和散热风扇6，显示屏2设置在讲台桌体I上侧面上，单刀双向开关3、电源4、无线发射器5和散热风扇6相互串联并且设置在讲台桌体I内，黑板擦包含板擦外壳7、海绵擦8、磁铁9、无线接收器14、电池、轮子10和行走电机11，海绵擦8固定在板擦外壳7下侧，磁铁9设置在海绵擦8上侧并且固定在板擦外壳7下侧，无线接收器14设置在板擦外壳7上侧，四个轮子10转动设置在板擦外壳7两侧并且每个轮子10均由一个行走电机11驱动，电池给行走电机11供电。黑板擦还包含距离传感器12、处理器、转向电机13和继电器，距离传感器12、无线接收器14和继电器与处理器通讯连接，电池通过继电器与行走电机11和转向电机13电连接，行走电机11外壳上侧面与转向电机13连接由转向电机13驱动转向，距离传感器12设置在板擦外壳7—端侧面。转向电机13为伺服电机，通过处理器与继电器控制配合操纵转向电机13转动90度角实现黑板擦的横向移动，这样当黑板擦移动到黑板边缘的时候横向移动一段距离后往另一侧移动，这样循环往复完成对整块黑板的擦拭。
[0015]本实用新型的自动擦黑板装置在使用的时候，当单刀双向开关向右侧闭合接通电路，从而无线发射器和散热风扇开始工作，黑板擦的无线接收器14接收到无线信号从而通过处理器控制继电器使行走电机11开始工作，这样黑板擦在磁铁9的作用下吸附在黑板表面开始移动擦拭黑板，当黑板擦移动到黑板边缘的时候，距离传感器12检测到黑板边缘从而反馈至处理器，处理器通过继电器控制行走电机11停止工作，同时控制转向电机13转动90度角从而横向移动一段距离，这个距离为黑板擦本身横向长度，移动好指定距离后，转动电机13继续转动90度角后行走电机11方向转动往回移动擦拭黑板，这样循环工作从而完成对整块黑板的擦拭。
[0016]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动擦黑板装置，其特征在于:包含黑板擦和讲台控制装置，所述讲台控制装置包含讲台桌体、显示屏、单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇，显示屏设置在讲台桌体上侧面上，单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇相互串联并且设置在讲台桌体内，所述黑板擦包含板擦外壳、海绵擦、磁铁、无线接收器、电池、轮子和行走电机，所述海绵擦固定在板擦外壳下侧，磁铁设置在海绵擦上侧并且固定在板擦外壳下侧，无线接收器设置在板擦外壳上侧，四个轮子转动设置在板擦外壳两侧并且每个轮子均由一个行走电机驱动，电池给行走电机供电。2.按照权利要求1所述的自动擦黑板装置，其特征在于:所述黑板擦还包含距离传感器、处理器、转向电机和继电器，所述距离传感器、无线接收器和继电器与处理器通讯连接，电池通过继电器与行走电机和转向电机电连接，行走电机外壳上侧面与转向电机连接由转向电机驱动转向，距离传感器设置在板擦外壳一端侧面。3.按照权利要求2所述的自动擦黑板装置，其特征在于:所述转向电机为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动擦黑板装置，包含黑板擦和讲台控制装置，所述讲台控制装置包含讲台桌体、显示屏、单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇，显示屏设置在讲台桌体上侧面上，单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇相互串联并且设置在讲台桌体内，所述黑板擦包含板擦外壳、海绵擦、磁铁、无线接收器、电池、轮子和行走电机。本实用新型结构简单，生产方便并且对零部件精度要求不高，成本低廉，同时可以选择性清理黑板，为教学提供了方便。
【IPC分类】B43L21/00
【公开号】CN204894905
【申请号】CN201520413386
【发明人】张东豪, 吴恩, 刘子威, 尤梦南, 范蒙蒙, 高鑫翔, 周振书
【申请人】金陵科技学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月16日