改进的飞行模拟器的制造方法

改进的飞行模拟器的制造方法
【专利摘要】本公开涉及改进的飞行模拟器。飞行模拟系统包括与移动轴连接的变电压线性换能器传感器，以加强精确定位追踪。该变电压线性换能器传感器可为霍尔效应传感器。该移动轴可位于驾驶组件、总距杆组件和/或抗扭脚蹬中的一个或多个。在总距杆组件中，第一变电压线性换能器传感器在第一轴(例如俯仰轴)上，且第二变电压线性换能器传感器在第二轴(例如横滚轴)上。该变电压线性换能器传感器与模拟器操纵杆中的一个或多个轴向位置连接。该系统可进一步包括输入控制器，其设置为将该变电压线性换能器传感器的输出由模拟信号转换为数字信号。
【专利说明】改进的飞行模拟器 相关申请的交叉参考
[0001 ]本申请要求美国临时申请62/109，461的优先权，其申请日为2015年1月29日，发明 名称为"改进的飞行模拟器"，其全部内容作为参考引入本文。
技术领域
[0002] 本发明大体上涉及飞行模拟器，且更具体的，涉及使用霍尔效应传感器和输入控 制器来提升耐用性和精度控制。
【背景技术】
[0003] 飞行模拟器在安全环境下重建了飞行体验，以协助在各种条件下对飞行员进行训 练。飞行模拟器还可帮助设计和开发飞行器，分析飞行器的特点和控制操纵质量。飞行模拟 器还向用户提供了飞行控制交互体验，其他飞行系统的效果，以及飞行器如何对外部因素 (例如，空气密度、不稳定气流、风切变、云遮、降水等)做出反应。
[0004] 原来的一些飞行器具有由充气波纹管驱动的气动移动平台，其提供俯仰(机头上 下移动)和横滚(机翼上下移动）提示。电机驱动该平台旋转以提供偏航(机头左右移动)提 示。现有技术的设计中包括常用的传感器(各种电阻电位器），但结果发现这些传感器较为 低效且十分易损耗(例如，这些传感器会磨损）。现有技术的系统中还存在不良的触点颤动。 需要一种改进的飞行模拟器，其能最小化触点颤动，从而提升流动性和操控精度。

【发明内容】

[0005] 飞行模拟器系统包括一种变电压线性换能器传感器，其与移动轴相接以加强精确 位置跟踪。该变电压线性换能器传感器可为霍尔效应传感器。该移动轴可位于一个或多个 驾驶(cyclic)组件、总距杆(collective)组件和/或反扭矩脚蹬处。在总距杆组件中，第一 变电压线性换能器传感器被包括在第一轴(例如俯仰(pitch))上，且第二变电压线性换能 器传感器被包括在第二轴(例如横滚)上。该变电压线性换能器传感器在模拟器控制中与一 个或多个轴向位置相接。该移动轴可包括约零度到九十度的活动范围。该变电压线性换能 器传感器包括用于精确控制模拟飞机的输出分辨率(resolution)。该变电压线性换能器传 感器包括视窗的输入电压。该变电压线性换能器传感器包括用于控制的动作的至少部分范 围的活动度。可包括输入控制器，用来将来自该变电压线性换能器传感器的信号解码为软 件可读的信号。该系统还可包括输入控制器，其设置为将来自该变电压线性换能器传感器 的输出由模拟信号转换成数字。
【附图说明】
[0006] 本发明的特征和优势将从以下结合附图的详述中变得更清晰。
[0007] 图1是根据各实施例的模拟器的主要部件的概览。
[0008] 图2是根据各实施例的总距杆(collective)组件上的HES的更详细视图。
[0009] 图3是根据各实施例的驾驶(cyclic)组件上的HES的更详细视图。
[0010] 图4是根据各实施例的脚蹬上的HES的更详细视图。
【具体实施方式】
[0011] 本文各实施例参照附图和图片进行详述，附图通过描述示出了各实施例。虽然对 各实施例进行了足够详细的介绍以使本领域技术人员能够实施该发明，但应理解的是，也 可以有其他的实施例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以做出逻辑上和机械 上的改型。这样，本文的详细说明的目的仅为描述而非限制。例如，所描述的任何方法或过 程中的步骤可以任意顺序执行，并不限制其顺序。还有，任何功能或步骤可由一个或多个第 三方外包或实施。此外，任何描述为单数的表述包括复数的实施例，且任何描述为多于一个 组件的表述可包括单数的实施例。
[0012] 如图1所示，该系统可包括各种利于精确定位追踪的组件。在各实施例中，该系统 包括飞行模拟器。该飞行模拟器可包括，例如，座舱5、屏幕10、接线、电子设备、计算机15、左 总距杆25、右总距杆25、左油门30、右油门30、总距杆25HES20、驾驶杆35组件、驾驶杆 35HES20、脚蹬模块40及脚蹬HES20。
[0013]该系统可包括一些要求、接口、控制板等以使该变电压线性换能器传感器(例如， 霍尔效应传感器(HES20))能够适于操作。特别是，在各实施例中，该系统包括技术细节，例 如精确控制模拟飞机所需的H E S 2 0的输出分辨率，H E S 2 0视窗的输入电压，操纵杆 (controls)的部分或全部活动范围的活动度，为将HES20信号解码为软件可读数字信号所 需的硬件(如输入控制器），解码从J1ES20输出的数据的软件，以及适合连接和向/从各组件 传输信号的布线。例如，该HES20的输出分辨率可为大约100,000级分辨率（step resolution)。由于悬停和其他移动的灵敏度的要求，这样的分辨率能够协助达到直升机的 控制能力。该J1ES20视窗的输入电压包括约0-5伏的输入范围。操纵杆活动的全部范围的活 动度可为90度左右。该HES20用于该模拟器操纵杆，并且在各实施例中，该HES20可集成在操 纵杆的设计中。
[0014] HES20单元包括大大提升的流动性和控制精确度。由于其为固态机械机构，该 HES20不受(或受到最小的）触点振动影响。在各实施例中，HES20组件的任何部分或全部封 装于环氧树脂中，以进一步保护其不受环境因素影响。该HES20可与模拟器中的任意组件连 接，例如任何需要精确定位追踪的移动轴，以替代使用不可靠的机械线性电位器。例如， HES20可用于包括驾驶杆35、总距杆25和脚蹬40的模拟器操纵杆中任意轴向位置的精确测 量。这降低了操纵杆所需的保养量(某些情况下无需保养)并且大幅提高了该飞行模拟器操 纵杆的可靠性和MTBF。在操纵杆中使用该HES20使模拟真实直升机的操纵杆的操纵杆精确 设计成为可能，从而加强了用户的真实感和体验感。
[0015]每个HES20单元通过发射磁场(MF)工作。当一个目标(通常为磁块）穿过或切断所 述MF，该磁场扰动数据被计算为动作输入。该HES20单元包括具有不同数量(和位置)的齿的 齿轮，也称为编码轮。当一个特殊齿或齿组通过(或穿过)该EF(以普通齿形的改变为记），所 述测量输入转换为移动数据，其之后传送至通过USB与模拟控制计算机15相连的12位(4096 点)模拟输入控制器设备。根据J1ES20的复杂度，其输出可为模拟的或数字的。如果是模拟输 出，该HES20可连接至模数(A/D)转换器之后再连接至计算机15。可设置转换板以从HES20获 取模拟信号并将其转换成数字信号。如果是数字输出，该系统可包括多种不同接口技术中 的一个或多个。如果传感器提供兼容串行格式（例如，USB或RS232)，该HES20可直接连接至 计算机15，或者可包括独立接口以转换该数字格式。该HES20可具有与转换设备或计算机15 不同的物理接口（插头）。这样，该系统可包括连线以连接各设备。
[0016] 鉴于例如其流动性和精确控制性，HES20单元可设置于该系统中。由于其固态力学 的关系HES20单元不会受到（或者极少受到）触点颤动的影响。HES20技术的发展使得HES20 能用于任何需要精确定位追踪的移动轴中，以取代使用不可靠的机械线性电位计。这将操 纵杆的保养成本几乎降低至零并大大提升了我们飞行模拟器操纵杆的可靠性和MTBF。在操 纵杆中使用J1ES20使得精确模拟任何飞机(如直升机）的操纵杆的操纵杆设计成为可能，从 而加强了用户的真实感和体验感。
[0017] 参照图2,所述总距杆25包括HES20。连线和电子器件使得该霍尔效应传感器和输 入控制器之间能够通信和/或连接。所述输入控制器可为任何适于为计算机15将HES20的输 出从模拟数据转换为数字数据的软件和/或硬件。该输入控制器可通过USB连接至模拟控制 计算机15。在各实施例中，该输入控制设备读取硬件的输出。该输入控制器可将霍尔效应传 感器的信号解码为用户软件可读的格式和/或转换为该模拟飞行器在模拟器中的移动数 据。在各实施例中，当其具有数字输出时该输入控制器可包含在该HES20本身之中。该输入 控制器可设置于计算机15内部直接位于内部总线(例如PCMCIA、ISA、PCI、PCIe)上。该输入 控制器可为与控制器和HES20均独立的模块，这种情况下该输入控制器可安装于该模拟器 内的任何位置。所述输入控制器可通过外部总线(例如USB、CAN总线、ARINC429、RS232/422/ 485或其他数字总线)与计算机15相连。
[0018]在各实施例中，该总距杆25可由两个主要组件组成，且该模拟器可包括两套总距 杆。在各实施例中，主驾(PIC)总距杆25组件可位于座舱5的后侧，两座位之间。副驾（SIC)总 距杆25组件可位于最左侧作为的左边，同样也是在座舱5的后部。两个互联链路可连接每个 设备的移动。连接管(例如方管)可连接该总距杆25输入的垂直运动。带有配件的螺纹杆可 通过每个端部连接该油门30的输入。在主总距杆25内，塑料齿轮由该总距杆25的旋转轴向 该HES20驱动以产生总距杆输入。第二油门30传感器也可由附接于该油门30组件的旋转轴 的齿轮(例如塑料齿轮)驱动。摩擦组件可在总距杆25输入传感器相对侧与该总距杆25旋转 轴相连。在总距杆25臂的端部，旋转油门30把手组件可与该旋转油门30的轴连接。在油门30 把手端部的盖子可为安装了两个组件的外壳。所述组件可包括一个拨动开关和一个瞬动开 关。在SIC总距杆25组件内，该总距杆25臂通过配件（例如方形端部配件）与PIC总距杆25组 件的旋转总距杆25输入相连。油门30轴的端部边缘可在两个总距杆25组件之间关联于油门 30输入。所述总距杆25轴可由支承组件支撑，并以保护壳封闭。
[0019] 参照图3,驾驶杆35包括两个HES20。这两个HES20关联于两个轴工作，分别为俯仰 (从前到后的轴，使飞行器上下)和横滚(左右倾斜与转向）。在各实施例中，该驾驶杆35的基 本操作可包括T型杆设计，其枢接于附接在竖直轴上的万向节上，该万向节顶部的单枢轴支 点可使T型把手能够从一个飞行员推向另一个飞行员。在各实施例中，驾驶杆35的基本构造 可包括基板，其位于模拟器中两飞行员之间膝盖附近的地板上。在基板中间，固定有万向节 以允许俯仰和横滚动作。在驾驶杆35组件的基板上，有两个HES20单元，其可连接至和/或协 助控制该驾驶杆35组件。在各实施例中，该HES20单元可连接于万向节组件上的每个轴上。 在各实施例中，从该万向节组件向上延伸的单竖直轴提供输入。在该竖直轴的顶部，另一纵 轴节点连接该T型杆，其使把手能舒适地置于每个飞行员的膝部。
[0020]在驾驶35T型杆的右侧，竖直把手上有四个(4)按钮，用于航空电子设备、通信设备 和飞行器的操作，即：两个(2)后侧，一个（1)前侧，一个（1)在T型杆右端，还有一个（1)尾部 拨动开关。两阶瞬动开关通常用于前向按钮，但在各实施例中，该系统可以单阶瞬动开关替 代来作为前向按钮。
[0021]参照图4,示出了示例性的脚蹬模块40。脚蹬40的杠杆作用可能会使某些部分弯 曲。在各实施例中，抗扭脚蹬40的两侧都可包括边缘，连同菇状物和叉头，以避免该旋转力， 并且避免所述弯曲。在各实施例中，该抗扭脚蹬40可安装于座舱5的前部的地板下方。该脚 蹬40可分为两个完整的组件，在各实施例中，除了在其中一个组件(例如在右侧(PIC)组件） 上安装了J1ES20以外其他都是类似的。在两个组件之间的其中一端带有直角球节的横向连 杆将这两个组件的移动连接起来，以使其在每一侧的移动相同。每个脚蹬组件可由两个垂 直管组成，其顶部可设置可移动的/可调节的脚踏板。在真实的直升机中座椅一般是不移动 的。这样，在各实施例中，该系统包括可移动的/可调节的脚踏40以适应较矮或较高的用户。
[0022] 模拟器中某些脚蹬组件位于地板以上以便允许用于偏航的脚控输入。在地板下 方，该垂直管的底部是容纳HES20、菇状物(heim)链接、轴承、反向T型链接、支撑件以及盖子 的外壳。在脚蹬40的垂直管的底部可设置水平管，且该水平管可由轴承悬挂。这些水平横向 管也可与容纳菇状物的叉头连接。该菇状物链接可与使脚蹬40产生反向运动（即一个向一 个方向移动另一个相应地向相反方向移动）的反向T型链接相连。HES20的输入可连接于该 反向T型链接的旋转轴的末端。在各实施例中，连接臂可连接该脚蹬模块40与在该模拟器机 头下方的传感器臂连接，之后向上穿过地板至该J1ES20。
[0023] 在各实施例中，该系统可包括附加特征和功能。例如，该系统可包括某些组件的独 特模块设计。这些组件能够更容易地安装或更换。在各实施例中，可在模拟器中两飞行员之 间的地面上加装基板，以形成用于该模块设计的基底。
[0024] 提供了系统、方法和计算机程序产品。在本文的详述中，用语"各实施例"、"一个实 施例"、"实施例"、"示例性实施例"等，意在所描述的实施例可包括特殊的特征、结构或特 性，但每个实施例不是必须包括该特殊的特征、结构或特性。此外，这类用语不是一定指相 同的实施例。还有，当特殊的特征、结构或特性结合实施例描述时，其意味着在本领域技术 人员的知识范围内结合其他不论是否明确描述过的实施例来实施所述特征、结构或特性。 在阅读本说明后，对本领域技术人员来说会清楚如何实施本发明的替代实施例。
[0025] 为简明起见，本文中对该系统的常规的数据网络、应用开发和其他功能模块（以及 该系统的独立操作组件)未做详细描述。此外，本文中所包括的在各附图中所示的连接线意 在示例性地呈现各元件之间的功能关系和/或物理连接。应注意的是，在实际系统中，可具 有多种可替代的或附加的功能关系或物理连接。
[0026]本文所讨论的各系统组件可包括以下一个或多个:具有用于处理数字数据的处理 器的主机服务器或其他计算机系统；与该处理器连接以存储数字数据的存储器;与该处理 器连接以输入数字数据的输入数字化仪;存储于该存储器中并由处理器执行用于该处理器 直接处理该数字数据的应用程序;与处理器和存储器连接用于显示由处理器处理的数字数 据生成的显示信息的显示设备；以及多个数据库。本文所使用的各数据库可包括:客户端数 据;商业数据;财务机构数据;和/或该系统的操作中有用的类似数据。如本领域技术人员所 知，用户计算机可包括操作系统(例如，WINDOWS?Nt?，WINDOWS? 95/98/2000?, WINDOWS? XP?, WINDOWS? Vista?, WINDOWS? 7?,〇S2, UNIX?, LINUX?, SOLARIS?，Mac〇s等）以及各种常规的支持软件和与计算机相关的一 般驱动程序。
[0027] 本系统或其任何部分或功能可使用硬件、软件或其结合来实施，且可实施于一个 或多个计算机系统或其他处理系统中。然而，由实施例执行的操作通常是指术语，例如配对 或选择，通常关联于由操作者执行的人工操作。大多数情况下在本文所述的任何操作中操 作员无需或者没有期望具备这样的能力或要求。而且，该操作也可为机器操作。用于实现各 实施例的可用机器包括通用数字计算机或类似设备。
[0028] 实际上，在各实施例中，该实施例可包括一个或多个能够实施本文所述功能的计 算机系统。该计算机系统包括一个或多个处理器，例如处理器。该处理器与通信设备(例如， 通信总线、交叉矩阵、或网络)连接。该示例性计算机系统中描述了各软件实施例。在阅读了 本说明后，本领域技术人员会清楚如何使用其他计算机系统和/或架构来实施各实施例。计 算机系统可包括显示器接口，其传送通信设备(或从未示出的帧缓冲器）中的图像、文本和 其他数据以显示于显示单元上。
[0029] 计算机系统还包括主存储器，例如随机存取存储器(RAM)，且也可包括副存储器。 该副存储器可包括，例如，硬盘驱动和/或可移动存储驱动，代表为软盘驱动、磁带驱动、光 盘驱动等。该可移动存储以公知方式从可移动存储单元中读取或向其写入数据。可移动存 储单元的代表有软盘、磁带、光盘等，其由可移动存储驱动读取或写入数据。应理解的是，该 移动存储单元包括存储有计算机软件和/或数据的计算机可读存储介质。
[0030] 在各实施例中，副存储器可包括其他类似的设备，用于使计算机程序或其他指令 加载至计算机系统。此类设备可包括，例如，可移动存储单元和接口。此类设备的例子可包 括程序盒和程序接口（例如视频游戏设备中所使用的），移动存储芯片(例如可擦写可编程 只读存储器(EPR0M)，或者可编程只读存储器(PR0M))以及相关接口，以及其他可移除存储 单元和接口，其使软件和数据从该可移动存储单元传送至计算机系统。
[0031] 计算机系统还可包括通信接口。通信接口使软件和数据在计算机系统和外部设备 之间传递。通信接口的例子可包括调制解调器，网络接口（例如以太网卡），通信端口，个人 计算机存储卡国际协会(PCMCIA)插槽和卡等。软件和数据通过通信接口以信号形式传递， 其可为电子的，电磁的，光学的或其他能够由通信接口接收的信号。THES20e信号用于通过 通信通路(例如信道)通讯。该信道载有信号，且可使用导线、线缆、光纤、电话线、蜂窝连接、 射频(RF)链接，无线和其他通信信道。
[0032]术语"计算机程序介质"和"计算机可用介质"以及"计算机可读介质"一般用于指 诸如可移动存储驱动和安装于硬盘驱动中的硬盘的介质。该计算机程序产品向该计算机系 统提供软件。
[0033]计算机程序(也指计算机控制逻辑)存储于主存储器和/或副存储器中。计算机程 序也可通过通信接口接收。此类计算机程序当执行时，能使系统实现本文所述的特征。特别 是，该计算机程序当执行时，能使处理器实现各实施例的特征。这样，所述计算机程序即为 该计算机系统的控制器。
[0034]在各实施例中，软件可存储于计算机程序产品中并使用可移动存储驱动、硬盘驱 动或通信接口加载至计算机系统。该控制逻辑(软件），当由该处理器执行时，使该处理器实 现如本文所述的各实施例的功能。在各实施例中，硬件组件可为例如专用集成电路(ASIC)。 为实现本文所述功能的硬件状态机的实施对本领域技术人员来说是清楚的。
[0035] 在各实施例中，该服务器可包括应用服务器（例如，WEB SPHERE，WEB LOGIC， JBOSS)。在各实施例中，该服务器可包括网络服务器(例如，APACHE，IIS，GWS，SUN JAVA系统 网络服务器）。
[0036] 网络客户端可包括通过任何网络通信的任何设备（例如，个人电脑），例如本文所 述的那些。所述浏览器应用包括安装在计算单元或系统中的因特网浏览软件，以进行在线 事务处理和/或通信。该计算单元或系统可为计算机或计算机组的形式，其他类型的计算单 元或系统也可使用，包括膝上型电脑、笔记本、平板、手提电脑、个人数字助理、机顶盒、工作 站、计算机服务器、电脑主机、微型电脑、PC服务器、普及型电脑、电脑网络组、个人计算机、 诸如IPADS?、IMACS?、以及MACBOOKS?、信息亭、终端、销售点(P0S)设备和/或终端、 电视、或其他任何能够通过网络接收数据的设备。网络客户端可运行MICROSOFT? internetexPLORER?, MOZILLA? FIREFOX?, GOOGLE?CHROME?, APPLE? Safari，或任何其他各种能够浏览因特网的软件包。
[0037] 从业者应理解的是，网络客户端可能是或可能不是与应用服务器直接连接。例如， 网络客户端可通过另一服务器和/或硬件组件来访问应用服务器的服务，其可直接或间接 与因特网服务器连接。例如，网络客户端可与应用服务器通过负载均衡器与应用服务器通 信。在各实施例中，访问是使用商业可用的网络浏览软件包通过网络或因特网进行的。
[0038] 本领域技术人员应理解，网络客户端包括操作系统(例如，WINDOWS?#,95/ 98/2000/CE/Mobile，0S2，UNIX?，LINUX?，SOLARIS?，Mac0S等）以及各种常规支持软 件和与计算机相关的驱动。网络客户端可包括任何可用的个人计算机、网络计算机、工作 站、个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、微型电脑、主机等。网络客户端可在家中或商业环 境中连接至网络。在各实施例中，访问是使用上也可用的网络浏览软件包通过网络或因特 网进行的。网络客户端可具有安全协议，例如安全套接字层协议(SSL)和安全传输层协议 (TLS)。网络客户端可具有一些应用层协议，包括http、https、f tp和sf tp。
[0039] 在各实施例中，系统100的组件、模块和/或引擎可以微程序或微应用来实施。微应 用一般用于移动操作系统环境中，包括例如，WINDOWS?移动操作系统，ANDROID?操 作系统，APPLE? IOS?,BLACKBERRY?；操作系统等。该微应用可设置为通过一组控制各 操作系统和硬件资源的运行的预定规则来利用较大操作系统和相关硬件的资源。例如，当 微应用需要与该移动设备或移动操作系统之外的设备或网络通信时，该微应用可在该移动 操作系统的预定规则下利用操作系统和相关设备硬件的通信协议。此外，当该微应用需要 接收用户输入时，该微应用可设置为请求监控各硬件组件的操作系统的回应，并之后将检 测到的输入从硬件传送给该微应用。
[0040] 如本文所用的，术语"网络"包括任何具有硬件和/或软件组件的云、云计算系统或 电子通信系统或方法。在各部分之间的通信可通过任何适用的通信信道完成，例如，电话网 络、外联网、内部网、因特网、交互点设备（售卖点设备、个人数字助理（例如， IPHONE?、BLACKBERRY? )，蜂窝电话、信息亭等）、在线通信、卫星通信、线下通信、无 线通信、转发通信、本地网（LAN)、广域网（WAN)、虚拟专用网络(VPN)、联网或链接设备、键 盘、鼠标和/或任何适合的通信或数据输入方式。此外，虽然本文所述系统经常描述为通过 TCP/IP通信协议实现，但该系统也可使用IPX、APPLE?talk、IP-6、NetBIOS?、0SI，任何信 道协议(例如，IPsec、SSH)，或任意数量的已知或未来的协议。如果该网络在公众网下，例如 因特网，则最好假设该网络是不安全的且向窃听者公开的。关于连接因特网所使用的协议、 标准和应用软件的特殊信息对本领域技术人员来说一般是公知的，这样，本文不必详述。参 见，例如DILIP NAIK的《INTERNET STANDARDS AND PR0T0C0LS》（1998);多个作者的 《JAVA2C0MPLETE》（Sybex 1999);DEB0RAH RAY和ERIC RAY的《MASTERING HTML4.0》（1997); 以及LOSHIN的《TCP/IP CLEARLY EXPLAINED》（ 1997);以及DAVID GOURLEY和BRIAN TOTFY的 《HTTP，THE DEFINITIVE GUIDE》（2002)，以上内容引入本文作为参考。
[0041]各系统组件可为独立的、分离的或集成的，适于通过数据链接连接至网络，包括例 如，通过本地环路连接至因特网服务提供商（ISP)，其通常用来连接标准调制解调器通信、 电缆调制解调器、DishNetworks?,lSDN，数字用户线（DSL)或各种无线通信方式，参见例 如，GILBERT HELD的《UNDERSTANDING DATA COMMUNICATIONS^ 1996)，其引入本文作为参 考。需注意的是，该网络可以其他类型的网络实现，例如交互电视（ITV)网络。此外，该系统 关注通过任何具有与本文所述相似功能的网络的任何商品、服务或信息的使用、售卖或分 配。
[0042] "云"或者"云计算"包括用于激活方便的、符合要求的可配置的计算资源共享池网 络(例如，网络、服务器、存储、应用及服务），其可以最小的管理工作或服务提供商交互来迅 速获取或释放。云计算可包括本地独立计算，其中共享服务器按要求提供资源、软件以及数 据给计算机和其他设备。关于云计算的更多信息，参见NIST(美国国家标准与技术研究院） 的云计算的定义，网址http: //csrc .nist ? gov/publications/nistpubs/800-145/SP800_ 145.pdf (最后访问于2012年6月），其整体引入本文作为参考。
[0043] 本文所使用的，"传送"可包括从一个系统组件向另一个通过网络连接发送电子数 据。另外，本文中所用的"数据"可包括数字或其他任何格式的各种信息，例如命令、请求、文 件、存储数据等。
[0044] 该系统考虑与网络服务器、公用计算、普及和个性化计算、安全和识别方案、自主 计算、云计算、商业计算、移动和无线解决方案、开源、生物识别、电网计算和/或网格运算联 用。
[0045] 本领域技术人员也会理解，出于安全原因，该系统的任何数据库、系统、设备、服务 器或其他组件可在单一位置或多个位置包括上述部件的任何组合，其中每个数据库或系统 包括任何各种适用的安全特征，例如防火墙、访问密码、加密、解密、压缩、解压缩和/或类似 物。
[0046] 本文所述的计算机可提供适用的网络站点或其他基于因特网的图形用户界面，其可 由用户访问。在一个实施例中，MICOSOFt?的internet iNF〇RMATi〇NSERVICE?(ns)， MCROSOFt?事务服务器(MTS)，以及MCROSOFf?SQL服务器与MICROSOFT?:操作 系统、MICROSOFT? NT网络服务器软件、MICROSOFt?:SQL服务器数据库系统、以及 MICROSOFT? 商业服务器联用。另外，Access 或 MICROSOFT? SQL 服务器、ORACLE?、 Sybase、Informix的MySQL、Interbase等组件，可用来组建活动数据对象(ADO)兼容的数据 库管理系统。在一个实施例中，Apache网络服务器与Linux操作系统、MySQL数据库以及 Perl、PHP和/或Python编程语言联用。
[0047]本文所述的任何通信、输入、存储、数据库或显示为具有网页的网站提供便利。本 文所用术语"网页"不是对用于和用户交互的文件和应用程序类型的限制。例如，典型的网 站除了标准的HTML文档外可能包括各种形式，JAVAAPPLE?tS、JAVASCRIPT、活动服务器网 页(ASP)、通用网关接口脚本(CGI)、可扩展标记语言（XML)、动态HTML、级联样式表(CSS)、 AJAX(异步JAVASCRIPT和XML)、帮助程序、插件等等。服务器可包括从网络服务器接收请求 的网络服务，该请求包括URL和IP地址（123.56.789.234)。该网络服务器取回适当的网页并 将用于该网页的数据或程序发送给该IP地址。网络服务是能够通过通信手段例如因特网与 其他程序交互的程序。网络服务一般基于诸如乂1^、5(^?^从乂、1501和1]001等标准或协议。 网络服务方法在本领域是公知的，并被许多标准文本覆盖。参考例如ALEX NGHIEM的《IT WEB SERVICES:A ROADMAP FOR THE ENTERPRISE》（2003)，其引入本文作为参考。
[0048]中间件可包括适合设置为便于通信和/或处理不同计算系统之间的事务的任何硬 件和/或软件。中间件组件为商业可用的且为本领域公知的。中间件可通过商业可用的硬件 和/或软件、定制硬件和/或软件组件，或者他们的结合来实现。中间件可存在于各种配置 中，也可为独立的系统或者可为存在因特网服务器上的软件组件。中间件可设置为处理应 用服务器的各组件之间以及任意数量的用于本文所述的任何目的的内部或外部系统之间 的事务。IBM?公司(紅111〇1^，附)的1￡83?册1?1?了11(以前的1?系列）为商业可用中间件产品 的一个示例。企业服务总线（"ESB"）是中间件的另一个示例。
[0049]从业者也应理解，用于显示基于浏览器文档的数据的方法有多种。数据可呈现为 标准文本或者固定列表、滚动列表、下拉列表、可编辑文本字段、固定文本字段、弹出窗口等 等。类似的，有多种可用于修改网页数据的方法，例如，使用键盘自由输入文本、菜单项选 择、复选框、选项框等等。
[0050]本文所述系统和方法可具有功能模块组件、截屏、可选项和多种处理步骤。应理解 的是，此类功能模块可被设置为执行该功能的任意数量的硬件和/或软件组件识别。例如， 该系统可使用各种集成电路组件，例如存储器元件、处理元件、逻辑元件、查找表等等，其可 在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下实现各种功能。类似的，系统的软件可以 任何编程或脚本语言实现，例如 C、C++、C#、JAVA、JAVASCRIPT、VBScript、MacromediaCold Fus i on、COBOL。JVHCROSOFT?活动服务器网页、as semb 1 y、PERL、PHP、awk、Py thon、Vi sua 1 Basic、SQL Stored Procedures、PL/SQL、任何UNIX脚本、以及可扩展标记语言(XML)，其具 有各种算法，结合任何数据结构、对象、过程、例程或其他编程元件的组合实现。进一步的， 应注意的是，该系统可使用任意数量的常规技术用于数据传输、信号发送、数据处理、网络 控制等等。更进一步的，该系统可用来使用客户端侧脚本语言来检测或防止安全事件，例如 JAVASCRIPT、VBScript等等。对于密码学和网络安全额度基本介绍可参见任意以下文档： (1)作者Bruce Schneier，由John Wiley&Sons出版的《Applied Cryptography:Protocals， Algorithms，And Source Code InC》（1995年第2版）；（2)作者Jonathan Knudson，由0' Reilly&Associates出版的《JAVA Cryptography》（1998); (3)作者William Stallings，由 Prentice Hall出版的《Cryptography&Network Security:Principle&Practice》；上述所 有文章引入本文作为参考。
[0051]对于本领域技术人员应理解，该系统可实施为已存在的系统的定制、附加产品、执 行升级软件的处理设备、独立系统、分散式系统、方法、数据处理系统、用于数据处理的设备 和/或计算机程序产品。这样，该系统的任意部分或模块可为执行代码的处理设备、基于因 特网的实施例、整体为硬件的实施例、或者因特网、软件和硬件各方面结合的实施例的形 式。进一步的，该系统可为具有计算机可读程序代码的存储媒介中的计算机程序产品的形 式，该媒介中存储有计算机可读程序代码。可使用任何合适的计算机可读存储介质，包括硬 盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备和/或类似物。
[0052]本文结合特殊实施例描述了益处、其他优点以及问题的解决方案。但是，该益处、 优点、问题的解决方案和能实现或使其变得明显的任何益处、优点或解决方案并非解释为 本发明的关键点、需求或必要特征或元件。本发明的范围以所附权利要求限定，其中标记为 单数的元件并非意味着"一个且只有一个"而是"一个或多个"，除非特别说明。此外，权利要 求或说明书中使用的类似"A，B和C中的至少一个"或者"A，B，或C中的至少一个"的用语，该 用语意为A可能单独出现在一个实施例中，B可能单独出现在一个实施例中，C可能单独出现 在一个实施例中，或者元件A，B和C的任意组合可能出现在单一实施例中；例如，A和B，A和C， B和C，或者A和B和C。虽然本发明包括方法，但其也可实施为在有形的计算机可读载体上的 计算机程序指令，例如磁或光存储器或者磁盘或光盘。上述各实施例中元件的本领域技术 人员公知的所有结构性、化学性和功能性的等同替换明确地引入本文作为参考，并且应为 权利要求所包含。此外，设备或方法不必涉及每个本发明要解决的问题，其由权利要求所包 含。进一步的，本发明中没有专用于公开的元件、组件或方法步骤，不管权利要求中是否明 确引用了该元件、组件或方法步骤。本发明的权利要求的内容不在U.S.C112(f)条款下进行 解释，除非内容中明确使用了表述"意味着"。本文所使用的属于"包括"、"包含"，或其任何 其他的变型，意在覆盖任何非排他性的包括，从而包括元件清单的步骤、方法、主题或者设 备不只包括那些元件，还可包括其他没有明确记载在清单中或该步骤、方法、主题或设备所 固有的元件。
【主权项】
1. 一种飞行模拟器系统，具有变电压线性换能器传感器，其与移动轴相接来加强精确 定位追踪。2. 如权利要求1所述的系统，其中该移动轴位于驾驶组件处。3. 如权利要求1所述的系统，其中该移动轴位于总距杆组件处。4. 如权利要求1所述的系统，其中该移动轴位于抗扭脚踏处。5. 如权利要求1所述的系统，其中该移动轴位于总距杆组件处，且在第一轴上包括第一 变电压线性换能器传感器，且在第二轴上包括第二变电压线性换能器传感器。6. 如权利要求1所述的系统，其中该移动轴位于总距杆组件处，在俯仰轴上包括第一变 电压线性换能器传感器，且在横滚轴上包括第二变电压线性换能器传感器。7. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器为霍尔效应传感器。8. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器与模拟器操纵杆中的一 个或多个轴向位置相接。9. 如权利要求1所述的系统，其中该移动轴包括零度到九十度的活动范围。10. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器包括用于精确控制模拟 飞行器的输出分辨率。11. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器包括视窗的输入电压。12. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器包括操纵杆的活动范围 的至少一部分的活动范围。13. 如权利要求1所述的系统，进一步包括输入控制器以解码来自该变电压线性换能器 传感器的信号。14. 如权利要求1所述的系统，进一步包括输入控制器以将来自该变电压线性换能器传 感器的信号解码为软件可读的信号。15. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器的输出分辨率为约100， 000级分辨率。16. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器的输入电压为大约0-5 伏输入范围。17. 如权利要求1所述的系统，其中该变电压线性换能器传感器以环氧树脂封装。18. 如权利要求1所述的系统，进一步包括输入控制器，其设置为将来自该变电压线性 换能器传感器的输出从模拟转换为数字。
【文档编号】G09B9/28GK105894890SQ201610210927
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】T·贝利斯, K·罗切尔
【申请人】X-直升机有限公司