一种生产流水线教学实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产流水线，具体是一种生产流水线教学实验装置。
【背景技术】
[0002]在教学实验过程中需要使学生更加清晰的了解整个生产流水线的过程。
【发明内容】
[0003]为了解决实验室现有设备不足、同学们对是流水线认识不清晰的问题，本发明所提供的是一种自动生产流水线教学实验装置，它能有效进行各种综合型教学实验。利用慧鱼模型来模拟生产流水线不仅可以节约教学成本，还可以激发学生的创新能力。上料机械手由PLC系统控制，接线时与PLC板连接；加工设备与堆码机械手由LLWin3.0系统控制，则接线时与智能接线板连接。接口板接到计算机后，必须通过软件来实现对模型的控制。慧鱼公司提供的控制软件有LLWin和ROBOPro两种。除此之外，还可以使用自行开发的动态连接库，通过高级语言编写程序，调用相关函数，实现对模型的控制。
[0004]本发明利用慧鱼模型来控制整个流水线的运转，整个生产流水线是由慧鱼软件控制的，而控制的核心部分为智能接口盒。智能接口盒是由4路输出接口和8路输入接口组成，足以完成一个设备的控制过程。本发明是利用传感器和电磁阀控制机械运动的过程，由气泵提供动力完成冲压过程。本发明的加工生产流水线教学实验装置不仅具有简单、轻便、美观、装配方便、技术含量高、制造成本低、教学质量高等特点。
【附图说明】
[0005]图1是本发明所述的生产流水线教学实验装置加工流程图。
[0006]图2是本发明所述的生产流水线教学实验装置控制原理图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0008]如图1所示，本发明所述的生产流水线教学实验装置，包括上料机械手、冲压装置、传送装置以及传送装置部分。具体生产加工过程为:单自由度上料机械手将被加工工件由初始位置传送至上料口，再由蜗轮蜗杆组成的旋转传送台将工件传送至冲压车床加工处，车床对工件进行冲压加工完成后，再由旋转传送台将工件传送至出料口，最后由三自由度堆码机械手将工件从出料口传送至堆码库。上料机械手和堆码机械手都是通过行程开关来完成位置的控制。冲压装置是由气泵提供动力并由电磁阀控制气缸杆的推动来完成相应动作的。
[0009]而流水线控制原理如图2所示，由微型计算机将软件编程传送至智能借口盒，智能接口盒将控制信号传送给电机来进行各个设备的动作，而行程开关则可以将反馈的信号传递给智能接口盒，形成整个闭环反馈系统。
【主权项】
1.一种生产流水线教学实验装置，可以模拟实际工厂的整个加工过程，它包括传送设备、控制设备、加工设备等部分。单自由度上料机械手将被加工工件由初始位置传送至上料口，再由蜗轮蜗杆组成的旋转传送台将工件传送至冲压车床加工处，车床对工件进行冲压加工完成后，再由旋转传送台将工件传送至出料口，最后由三自由度堆码机械手将工件从出料口传送至堆码库从而完成整个生产加工流水线过程。2.根据权利要求1所述的生产流水线教学实验装置，其特征在于:所述机械手的位置控制是由行程开关来决定的。3.根据权利要求1所述的生产流水线教学实验装置，其特征在于:所述旋转传送装置可以完成360°旋转传送。4.根据权利要求1所述的生产流水线教学实验装置，其特征在于:所述冲压加工过程由气泵提供动力。5.根据权利要求1所述的生产流水线教学实验装置，其特征在于:所述堆码机械手是由三自由度机械手完成整个堆码过程。
【专利摘要】一种生产流水线教学实验装置，包括传送设备、控制设备、加工设备等部分，所述生产流水线系统的传送部分包括上料机械手、旋转传送工作台和堆码机械手组成；控制设备则主要是由LLwin3.0来控制整个生产流水线；加工设备则是气动冲压机床对工件进行冲压加工；上料机械手将被加工工件由初始位置传送至上料口，再由加工中心对工件进行冲压、传送，最后堆码机械手将工件从出料口传送至堆码库从而完成整个生产加工流水线，本发明的生产流水线实现的是自动加工生产，提高了整个流水线的工作效率，而使用的慧鱼模型来完成加工流水线的设计，在能完成模拟实际工厂生产流水线的情况下，还提高了学生对生产流水线的认识、节约了教学成本、提高了教学质量。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN105321417
【申请号】CN201410253777
【发明人】张铁异, 沈文华, 谢怡荣
【申请人】广西大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年6月10日