专利名称：六轴式运动模拟装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及虚拟体验系统，特别涉及一种六轴式运动模拟装置。
技术背景传统的虚拟体验系统在使用时，会在地面上产生冲击力，并诱发严重的噪音和振动，其原因是虚拟体验系统的运动模拟平台在工作中所产生的冲击力和负荷会直接传达到下部的平台，因此，这样的虚拟体验系统不论是用作游戏用还是剧场用，若设置于建筑物室内，产生的噪音或振动不仅会妨碍假想现实移动的体验，而且会损坏建筑物内部构架并引起业主不满。并且传统运动模拟平台构造复杂，不仅制造成本高，而且发生故障或者定期维修保养等后续维护成本也很高。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种六轴式运动模拟装置。本实用新型所采用的技术方案如下一种六轴式运动模拟装置，包括运动基础平台；位于所述运动基础平台上方的运动平台，所述运动平台的边缘均匀设有三个铰接件;六个传动棒，每两个传动棒成“八”字形设置，所述每两个传动棒的上端与一所述铰接件铰接，每个传动棒的下端与驱动机构传动连接，所述驱动机构为六个，其设于所述运动基础平台上；控制机构，所述控制机构设于所述运动基础平台上，并与所述六个驱动机构控制连接。在其中一个实施例中，还包括六个对应所述驱动机构的凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括在所述驱动机构驱动下转动的传动杆，以及连接棒，所述传动杆的一端与驱动机构连接，另一端与所述连接棒直角固定连接，所述连接棒与所述传动棒铰接。在其中一个实施例中,所述凸轮传动机构还包括用于检测凸轮传动机构转动范围的凸轮角度第一检测件以及凸轮角度第二检测件，所述凸轮角度第一检测件以及凸轮角度第二检测件设于所述运动基础平台上，并与所述控制机构信号连接。在其中一个实施例中，所述传动棒为长度可调的棒体。在其中一个实施例中，所述传动棒包括第一调节棒、第二调节棒以及传动棒本体，所述第一调节棒的一端与所述铰接件铰接，另一端与所述传动棒本体套接，所述第二调节棒的一端与所述连接棒铰接，另一端与所述传动棒本体套接。在其中一个实施例中，所述传动棒与所述铰接件的铰接处，以及所述传动棒与所述连接棒的铰接处均设有润滑油注入口。在其中一个实施例中，所述运动基础平台为环形结构，其环内设有加强筋。[0015]在其中一个实施例中，所述运动平台为六角形框架结构。在其中一个实施例中，所述铰接件概呈“ η ”形。在其中一个实施例中，所述驱动机构为带有减速机的电动马达。本实用新型结构简单、稳定性强，制造成本低，由于采用凸轮驱动方式，在工作过程中冲击力不会直接传达到地面上，不会给建筑物的稳定性造成损害，也不会诱发严重的噪音和振动，同时，由于采用凸轮驱动方式，充分确保了运动加速时间，降低了后续维护成本。
以下结合附图
和具体实施方式
来详细说明本发明 图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的俯视结构示意图。图3为本实用新型的侧视结构示意图。图4为图I的A处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图I所示，一种六轴式运动模拟装置，包括运动基础平台110、运动平台120、六个传动棒130、六个驱动机构140、六个凸轮传动机构150以及用于控制驱动机构140的控制机构160。运动基础平台110为环形结构，其环内设有加强筋，用于加固运动基础平台110，并提闻其稳定性。具体地，如图I以及如图2所示，加强筋包括第一加强筋111以及第二加强筋112。第一加强筋111 一共为三条，可在运动基础平台110的环形结构内合围成一个规则六边形，即可以通过位于运动基础平台110外的三个假想连接点构成正三角形态。当然三条加强筋111也可以在在运动基础平台110的环形结构内合围成其它形状，并且其数量也不限于三条，只要能起到加固运动基础平台110的作用即可。第二加强筋112共为两条，两条第二加强筋112相互垂直固定，并固定在第一加强筋111在运动基础平台110的环形结构内合围成的规则六边形内，起到辅助加固的作用。当然第一加强筋111的数量以及结构并不限于此，只要能起到加固运动基础平台110的作用即可。如图I以及图3所示，运动平台120为六角形框架结构，其位于运动基础平台110上方，其边缘均匀设有三个铰接件121，铰接件121的断面概呈“η”形。如图I以及图3所示，每两个传动棒130成“八”字形设置，每两个传动棒130的上端与一铰接件121铰接，每个传动棒130的下端分别通过凸轮传动机构150与设于运动基础平台110上的驱动机构140传动连接。具体地,如图3以及图4所示，凸轮传动机构150包括传动杆151以及连接棒152,传动杆151为直四角行的部件，其一端与驱动机构140连接，可在驱动机构140的驱动下转动，另一端与连接棒152直角固定连接，连接棒152与传动棒130铰接。为了防止由于误操作或者是误动作等引发的安全事故，凸轮传动机构150还设置有用于检测凸轮传动机构转动范围的凸轮角度第一检测件153以及凸轮角度第二检测件154，凸轮角度第一检测件153以及凸轮角度第二检测件154设于所述运动基础平台110上，并与控制机构160信号连接。当传动杆151从地面上升方向的转动角度超过预设范围时，凸轮角度第一检测件153发送信号给控制机构160，控制机构160会自动停止驱动机构140的驱动，从而事前避免了颠倒、脱离等误动作。当传动杆151下降角度超过预设范围时，凸轮角度第二检测件154发送信号给控制机构160，控制机构160会自动停止驱动机构140的驱动，使传动杆151不会触碰地面。具体地，如图3所示，传动棒130为长度可调的棒体，其包括第一调节棒131、第二 调节棒132以及传动棒本体133，第一调节棒131的一端与铰接件121铰接，另一端与传动棒本体133套接，第二调节棒132的一端与连接棒152铰接，另一端与传动棒本体133套接，由于上述分离结构，传动棒130可根据需要调节长度从而调整运动平台120的三维移动范围。可以理解的是，传动棒130也可以采用其他分离结构，只要使其长度可调，进而可调整运动平台120的三维移动范围即可。为了在传动棒130转动时产生最小的摩擦，传动棒130与铰接件121的铰接处，以及传动棒130与连接棒152的铰接处均设有润滑油注入口。具体地，驱动机构140包括带有减速机141的电动马达142以及固定支架143，每两个电动马达通过固定支架143在第一加强筋111上按间隔平行固定，同时也与相应运动基础平台110的边缘固定，使六个电动马达在运动基础平台110上均匀分布。电动马达142的出力轴与传动杆151连接，可带动传动杆151转动。本实施例的工作过程如下控制机构160根据输入信号指令驱动机构140(电动马达)驱动凸轮传动机构150，由凸轮传动机构150的带动传动棒130，使运动平台120做三维运动。由于没有使用老式的高价传动装置，而是采用凸轮传动机构150构成，所以构造简单，动作平稳协调性能好，安全舒适，费用低廉。由于采取简洁的凸轮传动机构150，可以充分的确保运动加速时间，而且减少了维修保养的费用。同时装置启动过程中引起的动态荷重，由凸轮传动机构150的支持与吸收，因此，在启动过程中冲击力不会直接传达到地面上，不会给建筑物的稳定性造成损害，也不会引起业主的不满。在减小噪音及振动的同时，实现效果良好的三维动态移动。当出现误操作或者误动作使凸轮传动机构150超过设定运动范围时，凸轮角度第一检测件153以及凸轮角度第二检测件154将传送信号给控制机构160，控制机构160会自动停止电动马达的驱动，从而保证装置的安全性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，包括 运动基础平台； 位于所述运动基础平台上方的运动平台，所述运动平台的边缘均匀设有三个铰接件； 六个传动棒，每两个传动棒成“八”字形设置，所述每两个传动棒的上端与一所述铰接件铰接，每个传动棒的下端与驱动机构传动连接，所述驱动机构为六个，其设于所述运动基础平台上； 控制机构，所述控制机构设于所述运动基础平台上，并与所述六个驱动机构控制连接。
2.根据权利要求I所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，还包括六个对应所述驱动机构的凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括在所述驱动机构驱动下转动的传动杆，以及连接棒，所述传动杆的一端与驱动机构连接，另一端与所述连接棒直角固定连接，所述连接棒与所述传动棒铰接。
3.根据权利要求2所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述凸轮传动机构还包括用于检测凸轮传动机构转动范围的凸轮角度第一检测件以及凸轮角度第二检测件，所述凸轮角度第一检测件以及凸轮角度第二检测件设于所述运动基础平台上，并与所述控制机构信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述传动棒为长度可调的棒体。
5.根据权利要求4所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述传动棒包括第一调节棒、第二调节棒以及传动棒本体，所述第一调节棒的一端与所述铰接件铰接，另一端与所述传动棒本体套接，所述第二调节棒的一端与所述连接棒铰接，另一端与所述传动棒本体套接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述传动棒与所述铰接件的铰接处，以及所述传动棒与所述连接棒的铰接处均设有润滑油注入□。
7.根据权利要求6所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述运动基础平台 为环形结构，其环内设有加强筋。
8.根据权利要求7所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述运动平台为六角形框架结构。
9.根据权利要求8所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述铰接件概呈%，，形。
10.根据权利要求9所述的一种六轴式运动模拟装置，其特征在于，所述驱动机构为带有减速机的电动马达。
专利摘要本实用新型涉及一种六轴式运动模拟装置，包括运动基础平台，位于运动基础平台上方的运动平台，运动平台的边缘均匀设有三个铰接件；六个传动棒，每两个传动棒成“八”字形设置，所述每两个传动棒的上端与一所述铰接件铰接，每个传动棒的下端与驱动机构传动连接，所述驱动机构为六个，其设于所述运动基础平台上；控制机构，所述控制机构设于所述运动基础平台上，并与所述六个驱动机构控制连接。本实用新型结构简单、稳定性强，制造成本低，由于采用凸轮驱动方式，在工作过程中冲击力不会直接传达到地面上，不会给建筑物的稳定性造成损害，也不会诱发严重的噪音和振动，同时，由于采用凸轮驱动方式，充分确保了运动加速时间，降低了后续维护成本。
文档编号G09B25/02GK202758536SQ20122036474
公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者张德镇 申请人:张德镇