专利名称：电机控制设备演示装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种演示设备，尤其是指一种电机控制设备演示装置。
背景技术：
在工业控制方面，电机控制设备(例如变频器和伺服驱动器)的应用越来越为广泛，而各厂 商对于电机控制设备的包括控制精度在内的各项性能也有着越来越高的要求。对于电机控制设备的生产商或销售商而言，为了能让客户了解电机控制设备所能实现的功能，并展示其控制性能，往往需要借助一定的工业控制演示装置以进行演示。然而，现有市场上并没有合适的用于演示电机控制设备功能及控制性能的装置，故而，有需要提供一种电机控制设备演示装置，以满足市场上的需求。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电机控制设备演示装置，以作诸如变频器或伺服驱动器等之类的电机控制设备的演示之用。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案一种电机控制设备演示装置，其包括有一座体、一受控传送机构及一受控摆动机构，其中，所述受控传送机构设置于所述座体之上，包括有一第一电机、一联接于所述第一电机的转轴上的驱动皮带轮、一相应于所述驱动皮带轮设置的从动皮带轮及一套设于所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间的水平设置的传送皮带；所述受控摆动机构包括有二分设于所述传送皮带近两端部上方处的第二电机、二各自设置于相应第二电机的转动轴上的摆动杆及二各自设置于相应摆动杆的自由端上的受控工作的吸合机构或抓取机构，其中，所述吸合机构或抓取机对应于所述传送皮带而设置，当所述摆动杆垂直于所述传送皮带时，所述吸合机构或抓取机构与所述传送皮带之间形成有间隙，当所述吸合机构或抓取机构彼此相对时，二者之间形成有间隙。上述电机控制设备演示装置中，所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间设置有至少一用于检测工件在所述传送皮带上的位置的接近开关。上述电机控制设备演示装置中，设置于所述摆动杆的自由端上的为吸合机构，所述吸合机构为电磁铁或真空吸盘。上述电机控制设备演示装置中，所述接近开关为电感式接近开关。上述电机控制设备演示装置中，所述电机控制设备演示装置还包括有一控制显示
>J-U ρ α装直。上述电机控制设备演示装置中，所述座体包括有一形成有容置空间且上端面开口的底座及一盖合于所述底座上的底座盖板，所述受控传送机构设于所述底座之中，所述底座盖板上对应于所述传送皮带处形成有一长方形开口，以露出所述传送皮带。上述电机控制设备演示装置中，二第二电机各自通过一框架而实现其设置，所述框架包括有一安装于所述座体上的支架座及一固定于所述支架座上的支架，所述支架形成有一用于收容所述第二电机的容置空间，所述第二电机设置于所述支架的容置空间中，且其转动轴伸出于所述支架之外。上述电机控制设备演示装置中，所述座体设置于一箱体之上。上述电机控制设备演示装置中，所述箱体的底部设置有滑轮。上述电机控制设备演示装置中，所述箱体的正面处设有一旋转开合的箱门，与所述箱门相对的位置上安装有一用于安装电机控制设备的固定板。本实用新型的有益技术效果在于该电机控制设备演示装置可用于演示变频器或伺服驱动器等电机控制设备的功能及控制性能，通过整套装置将多个电机控制设备有机结合起来，展示动作循环进行，动态展示更能吸引注意力。
图I是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。图2是本实用新型的部分结构示意图。图3是本实用新型的座体和受控传送机构的结构示意图。图4是本实用新型另一种实施例的立体结构示意图。图5是图4所示出的实施例处于演示状态时的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型所要解决的技术问题、技术方案和有益技术效果，
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。本实用新型所公开的电机控制设备演示装置主要用于演示变频器或伺服驱动器等电机控制设备，参阅图I至图3所示，其主要包括有一座体10、一受控传送机构20及一受控摆动机构30。该受控传送机构20设置于该座体10之上,包括有一第一电机200、一联接于该第一电机200的转轴上的驱动皮带轮201、一相应于该驱动皮带轮201设置的从动皮带轮202及一套设于驱动皮带轮201和从动皮带轮202之间的水平设置的传送皮带203。该第一电机200与用于演示的电机控制设备(例如变频器或伺服驱动器)连接，而在该电机控制设备的控制下正向运转或者反向运转，进而驱动该传送皮带203正向运动或者反向运动，从而正向或者反向传送置于该传送皮带203上的演示用工件。在图I至图3所示的实施例中，该座体10包括有一形成有容置空间100且上端面开口的底座101及一盖合于该底座101上的底座盖板102,将受控传送机构20设于该底座101之中，而于该底座盖板102上对应于该受控传送机构20的传送皮带203处形成有一长方形开口 103，以露出该传送皮带203。如此，可将受控传送机构20收纳于该座体10之中，以起到保护受控传送机构20的作用，同时可使得整个电机控制设备演示装置的外形更为美观。该受控摆动机构30包括有二分设于该传送皮带203近两端部上方处的第二电机300、二各自设置于相应第二电机300的转动轴上的摆动杆301及二各自设置于相应摆动杆301的自由端上的用于吸合演示用工件的受控工作的吸合机构302，其中，二吸合机构302对应于该传送皮带203而设置，二第二电机300分别接入于用于演示的电机控制设备(例如变频器或者伺服驱动器)，而在电机控制设备的控制下工作。当摆动杆301在垂直于该传送皮带203时，吸合机构302与传送皮带203之间形成有一定距离的间隙，这个间隙等于或稍大于演示用工件的高度，以便于吸合机构302对准并吸附位于传送皮带203上的演示用工件；当吸合机构302在摆动杆301的带动下彼此相对时，二吸合机构302之间形成有一定距离的间隙，这个间隙等于或稍大于演示用工件的高度，以便于该演示用工件自一吸合机构302处转移至另一吸合机构302处。在本实用新型的实施例中，受控工作的吸合机构302选用电磁铁、真空吸盘等具有类似功能的机构，当然，在其他的实施例中，也可采用受控工作的抓取机构(例如机械手)以代替改吸合机构302以用于转移演示用工件。当选用电磁铁时，演示用工件须为铁磁性工件，当选用真空吸盘或者抓取机构时，演示用工件可采用有一般材质制备的工件。参阅附图，电机控制设备演示装置还包括有一控制显示装置40，其用于控制该电机控制设备演示装置的运行并显示其工作状态，包括启动/关闭、设置运行参数、监控系统状态等。将演示的变频器、伺服控制器连接于控制显示装置40中的控制模块(图中没有示出)，以分别控制上述两者的运行。优选地，控制显示装置40的控制模块为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller ;PLC)。结合图I和图2，在此实施例中，第二电机300各自通过一框架50而实现其设置。该框架50包括有一安装于该座体10上的支架座500及一固定于该支架座500上的支架501，该支架501形成有一用于收容第二电机300的容置空间502，第二电机300设置于该支架501的容置空间502中，且其转动轴伸出于该支架501之外，而用于联接摆动杆301，使设置于该摆动杆301上的吸合机构302或抓取机构可对应于受控传送机构20的传送皮带203。这样，将第二电机300收纳于框架50之内，不仅可以增强电机控制设备演示装置的安全性，还可增加其美观性。当然，在其他的实施例中，可以采用其他的方式来实现第二电机300的设置，而无需设置框架50。在一些实施例中，该框架50也可只省略支架座500的设置，而将支架501直接固定于该座体10之上。·[0028]优选地，二框架50的上端部联接成一体，如此，可使框架50的设置更加稳固牢靠，保证电机控制设备演示装置的可靠性和安全性。参阅图3，于该驱动皮带轮201和从动皮带轮202的内侧处各设置有一接近开关60，用于检测传送皮带203上的演示用工件的位置，这些接近开关60与控制显示装置40的控制模块连接，将所检测到关于演示用工件的位置信息传送至控制模块，以据此控制电机控制设备演示装置的运行。此接近开关60用于检测演示用工件的位置，本领域技术人员可以理解地，在某些实施例中，也可只在驱动皮带轮201和从动皮带轮202之间的位于传送皮带203的上皮带面下方处设置一接近开关60，而无需设置两个接近开关60。甚至，由于演示用工件于传送皮带203上的运送行程可以预先确定，在某些实施例中，也可无需设置接近开关60以检测工件的位置，可根据已确定的行程来设定电机控制设备的参数，使得控制第一电机200的运转。关于接近开关60的选用，需根据演示用工件的性质来确定，若该工件为铁磁性工件，则接近开关60可选择电感式接近开关；若该工件为一般材质工件，则接近开关60可选择光电接近开关或其他适宜类型的接近开关。在本实施例中，接近开关60优选采用电感式接近开关，而工件则采用铁磁性工件。[0031]图4示出了本实用新型的另一实施例，在此实施例中，该座体10设置于一箱体70之上，该箱体70用于纳置演示用的变频器、伺服驱动器等电机控制设备。该箱体70的正面处设有一旋转开合的箱门701，与该箱门701相对的位置上安装有一固定板702，变频器、伺服控制器等电机控制设备可固定于该固定板702之上。如此，可使得整个电机控制设备演示装置的结构更加系统化。此外，于该箱体70的二侧板703和底板704上形成有通风孔705，以使该箱体70内外空气的顺畅流通，避免造成该箱体70内部的热量积累。优选地，该箱体70的底部设置有滑轮706，以便于电机控制设备演示装置的便捷移动。结合附图所示，以对本实用新型的使用进行说明。在此说明中，用于控制第一电机200的电机控制设备为变频器，而用于控制第二电机300的电机控制设备则为伺服控制器。首先，将变频器、伺服驱动器、PLC等设备安装并连接后启动电机控制设备演示装置。PLC为采用控制显示装置40的PLC，当然，在其他的应用环境中，也可以采用外置的PLC。 然后，将演示用工件S从右侧放到传送皮带203上，正常情况下传送皮带203高速运行。当具有铁磁性的工件S运动到接近开关60附近时，接近开关60判断工件S的位置，并将相关信号输出到PLC，PLC根据收到的信号使变频器按设置好的减速时间和速度均匀减速至零，使工件S正好停止在左侧摆动杆301的正下方。PLC控制左侧摆动杆301上的电磁铁302通电产生磁场，吸合工件S。随后，PLC传送信号至与左侧第二电机300连接的伺服驱动器，而驱动左侧的第二电机300带动其相应的摆动杆301逆时针旋转90度，与此同时，PLC传送信号至与右侧第二电机300连接的伺服驱动器，驱动右侧的第二电机300带动其相应的摆动杆301顺时针旋转90度，两摆动杆301相向摆动至水平相对状态。PLC控制右侧的摆动杆301上的电磁铁302通电，而左侧摆动杆301上的电磁铁302断电，将工件S从左侧摆动杆301转移到右侧摆动杆301，完成交接动作。之后，右侧摆动杆301逆时针旋转90度，左侧摆动杆301顺时针旋转90度，两摆动杆301均回到初始位置。右侧摆动杆301上的电磁铁302断电磁性消失，工件S脱落到传送皮带203上，此时PLC控制传送皮带203继续运行，工件S继续随传送皮带203运动，如此循环。使用本实用新型进行上述动作，可以使人们很直观地了解到电机控制设备的性能，通过判断工件S随传送皮带203运行到停止状态时是否停止在左侧摆动杆301正下方，以了解变频器(作为第一电机200的控制设备)的控制精度，通过判断二摆动杆301能否在同时运动90度后停止到达水平位置，以了伺服驱动器(作为第二电机300的控制设备)的控制精度。通过本实用新型将变频器和伺服控制器有机结合起来，展示动作循环进行，动态展示更能吸引注意力，人们还可以通过控制显示装置40直观查看各部件的运行状态并控制系统运行。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电机控制设备演示装置，其特征在于包括 一座体； 一受控传送机构，其设置于所述座体之上，包括有一第一电机、一联接于所述第一电机的转轴上的驱动皮带轮、一相应于所述驱动皮带轮设置的从动皮带轮及一套设于所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间的水平设置的传送皮带； 一受控摆动机构，其包括有二分设于所述传送皮带近两端部上方处的第二电机、二各自设置于相应第二电机的转动轴上的摆动杆及二各自设置于相应摆动杆的自由端上的受控工作的吸合机构或抓取机构，其中，所述吸合机构或抓取机对应于所述传送皮带而设置，当所述摆动杆垂直于所述传送皮带时，所述吸合机构或抓取机构与所述传送皮带之间形成有间隙，当所述吸合机构或抓取机构彼此相对时，二者之间形成有间隙。
2.如权利要求I所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间设置有至少一用于检测工件在所述传送皮带上的位置的接近开关。
3.如权利要求I所述的电机控制设备演示装置，其特征在于设置于所述摆动杆的自由端上的为吸合机构，所述吸合机构为电磁铁或真空吸盘。
4.如权利要求2所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述接近开关为电感式接近开关。
5.如权利要求I所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述电机控制设备演示装置还包括有一控制显示装置。
6.如权利要求I所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述座体包括有一形成有容置空间且上端面开口的底座及一盖合于所述底座上的底座盖板，所述受控传送机构设于所述底座之中，所述底座盖板上对应于所述传送皮带处形成有一长方形开口，以露出所述传送皮带。
7.如权利要求I所述的电机控制设备演示装置，其特征在于二第二电机各自通过一框架而实现其设置，所述框架包括有一安装于所述座体上的支架座及一固定于所述支架座上的支架，所述支架形成有一用于收容所述第二电机的容置空间，所述第二电机设置于所述支架的容置空间中，且其转动轴伸出于所述支架之外。
8.如权利要求I所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述座体设置于一箱体之上。
9.如权利要求8所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述箱体的底部设置有滑轮。
10.如权利要求8所述的电机控制设备演示装置，其特征在于所述箱体的正面处设有一旋转开合的箱门，与所述箱门相对的位置上安装有一用于安装电机控制设备的固定板。
专利摘要本实用新型公开一种电机控制设备演示装置，其包括有一座体、一受控传送机构及一受控摆动机构，受控传送机构设置于座体之上，其包括有一第一电机、一联接于第一电机的转轴上的驱动皮带轮、一相应于驱动皮带轮设置的从动皮带轮及一套设于驱动皮带轮和从动皮带轮之间的水平设置的传送皮带；受控摆动机构包括有二分设于传送皮带近两端部上方处的第二电机、二各自设置于相应第二电机的转动轴上的摆动杆及二各自设置于相应摆动杆的自由端上的受控工作的吸合机构或抓取机构，吸合机构或抓取机构对应于传送皮带而设置，当摆动杆垂直于传送皮带时，吸合机构或抓取机构与传送皮带之间形成有间隙，当吸合机构或抓取机构彼此相对时，二者之间形成有间隙。
文档编号G09B25/02GK202749013SQ20122036028
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者郑润锋, 欧阳萌 申请人:深圳市英威腾电气股份有限公司