专利名称：一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种高校教学装置，具体地说，涉及的是一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，工科高校的专业知识学习多以单课程的理论学习为主，很少有将相关专业知识的交叉学科综合应用。智能车系统涉及控制理论、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。本实用新型的目的就是提供一个这样的装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种教学实验装置，通过智能车为载体深化对相关专业知识的交叉学科的学习。为实现上述的目的，本实用新型所述的教学实验装置，包括主控电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速编码模块、CCD驱动模块、SD卡驱动模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块和ISP串口模块。所述主控电路包含常用单片机，该单片机是控制的核心部分，是整个系统的控制部分。所述电机驱动模块包含直流电机和电机驱动电路，驱动电路主要驱动芯片使用BTS7960。所述舵机驱动模块包含舵机及其驱动电路。所述测速编码模块包含编码盘和测速电机以及其驱动电路部分。所述CXD驱动模块包含CXD摄像头和视频信号分离芯片，主要用于识别道路信息和提取分离视频帧。所述SD卡驱动模块包含SD卡卡槽、电平转换芯片和SD卡驱动芯片。所述ZigBee通信模块包含ZigBee无线射频通信装置和串口通信电路。所述键盘输入模块包含键盘驱动电路，用于在实验过程中的参数调试。所述显示模块包含IXD点阵液晶显示器和LED，以及相关的驱动电路，用于实验调试过程中显示相关数据和观察当前状态信息。所述ISP串口模块包含MAX232电平转换芯片，用于实现和计算机的通信，用于程序的下载和SD卡的信息上传。本实用新型的有益效果为学生可根据自己的想法在该实验装置上验证，提高创新能力，且该装置不仅在提高学生专业知识的综合应用的基础上效果很大，也可作为单个模块内容的教学实验的器材，如控制电机的教学实验环节，ZigBee无线通信的教学实验环节，单片机课程的教学实验环节，模式识别和图像处理的教学实验环节等，同时冶可作为学生的毕业设计等用途。
图I为本实用新型一实施例的结构框图。图2为本实用新型一教学装置总结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释。如图I所示，本实施例提供一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置，包括主控电路1，电机驱动模块2，舵机驱动模块3，测速编码模块4，CXD驱动模块5，SD卡驱动模 块6，ZigBee通信模块7，键盘输入模块8，显示模块9，ISP串口模块10，电源模块11以及计算机12。其中，所述ISP串口模块10、键盘输入模块8、SD卡驱动模块6、电机驱动模块2舵机驱动模块4、ZigBee通信模块7、电源模块11、测速编码模块4、CXD驱动模块5和显示模块9都连接在所述主控电路I上。所述教学装置以常用的智能车竞赛的四驱车模为载体，搭建教学实验平台。所述电机驱动模块2包括直流电机和电机驱动电路，所述电机驱动模块2连接之电源模块11，通过直流电机将交流电转换成直流电，传至所述电机驱动电路，所述电机驱动电路主要的驱动芯片是BTS7960，但并不以本实施例为限，给所述智能车终端提供可运行的电力。所述主控电路I连接所述CXD驱动模块5，所述CXD驱动模块5的CXD像头采集当前路况信息，通过所述CXD驱动模块5的视频信号分离芯片，将信息帧以十六进制形式传送给所述主控电路1，所述主控电路I在程序分析和处理的基础上，将当前采集的信息进行模式识别，在所述显示模块9上显示，所述显示模块9包含IXD点阵液晶显示器、LED,以及显示模块驱动电路，所述电源模块11驱动所述显示模块驱动电路，驱动所述显示模块9，采集到得信息通过LCD点阵液晶显示器显示。采用边缘检测和阀值法识别道路模块中的黑线信息，以便获得当前道路的信息，所述主控电路I再通过控制策略控制所述电机驱动模块2和所述舵机驱动模块3，，所述舵机模块3包括舵机和舵机驱动电路，所述舵机驱动电路连接至所述电源模块11，给所述舵机驱动模块3提供动能，以实现四驱车模的转弯，加速和减速等控制，从而做到自动识别道路信息并沿道路行驶自动。所述测速编码模块4包含的编码盘和测速电机以及测速编码驱动电路，所述测速编码驱动电路连接所述电源模块11给所述测速编码模块4提供动能，所述编码盘和所示测速电机在四驱车模在行驶过程中，时时检测当前智能车的行驶速度，形成闭环系统，从而更好的控制智能车的行驶速度。所述主控电路I包括单片机。所述实验开发环境需一台计算机和所述单片机开发环境，用于编写程序和调试，实验过程包含为学生在根据已学知识的基础上，自己独立完成四驱车模的组装过程，包含所述CMOS摄像头的安装、所述主控电路I和驱动电路的安装、测速编码器的安装、舵机安装、电源安装等，可自行设计其中的任一模块的电路，以提高动手能力。四驱车模终端安装好后，通过通信设备将在计算机中完成的软件下载到所述主控电路I的CPU中，然后在道路模块中试跑。所述ZigBee通信模块7包含ZigBee无线射频通信装置和串口通信电路。智能车上的所述ZigBee无线通信模块7中的无线射频通信装置和串口通信电路发出的信号与计算机中的上位机软件相互通信，将智能车行驶过程中的需要观察的信息上传到计算机上，所述教学实验装置有一 SD卡卡槽，可以插入SD卡，且包含SD卡驱动模块，通过电平转换芯片和SD卡驱动芯片驱动插入所述SD卡卡槽。智能车行驶过程中所需要观察的且传送到计算机上的信息中的道路图像信息存储到所述SD卡中，其中所述ZigBee无线通信模块7还通过所述无线射频通信在智能车行驶过程中的一些参数上传和紧急控制。所述实验装置的所述键盘输入模8组包括键盘驱动电路，配合所述ZigBee无线通信模块7对所述智能车进行参数调试和控制。所述ISP串口模块包含MAX232电平转换芯片，用于实现和计算机的通信，用于程序的下载和SD卡的信息上传。可通过计算机上的上位机软件来实现；SD卡部分主要用来存储行驶过程中所述CXD像头采集到道路图像，用于后期道路分析。综上所述，所述整个实验装置有很大的开发空间，学生可根据自己的任意想法在该实验装置上验证，提高创新能力，且该装置不仅在提高学生专业知识的综合应用的基础上，也可作为单个模块内容的教学实验的器材，如控制电机的教学实验环节，ZigBee无线通 信的教学实验环节，单片机课程的教学实验环节，模式识别和图像处理的教学实验环节等，同时可作为毕业设计内容等。虽然本实用新型已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域的普通技术人员，当可作些许更动与润饰，而不脱离本新型的精神和范围。
权利要求1. 一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置，其特征在于，包括主控电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速编码模块、CCD驱动模块、SD卡驱动模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块和ISP串口模块，其特征在于所述主控电路包含常用单片机，该单片机是控制的核心部分，是整个系统的控制部分，所述舵机驱动模块包含舵机及其驱动电路，所述测速编码模块包含编码盘和测速电机以及其驱动电路部分，所述CCD驱动模块包含CCD摄像头和视频信号分离芯片，所述SD卡驱动模块包含SD卡卡槽、电平转换芯片和SD卡驱动芯片，所述ZigBee通信模块包含ZigBee无线射频通信装置和串口通信电路，所述键盘输入模块包含键盘驱动电路，所述显示模块包含LCD点阵液晶显示器和LED，以及相关的驱动电路，所述ISP串口模块包含MAX232电平转换芯片。
专利摘要一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置，其特征在于，包括主控电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速编码模块、CCD驱动模块、SD卡驱动模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块和ISP串口模块，其特征在于所述主控电路包含常用单片机，该单片机是控制的核心部分，是整个系统的控制部分，所述舵机驱动模块包含舵机及其驱动电路，所述测速编码模块包含编码盘和测速电机以及其驱动电路部分，学生可根据自己的任意想法在该实验装置上验证，提高创新能力。
文档编号G09B23/18GK202615678SQ20122017564
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者王冠凌, 孙书诚, 郭多文, 姚伟新, 袁一鸣, 辛建芳, 邢景虎, 邱月友, 韦永强 申请人:安徽工程大学