专利名称：一种电动车辆abs制动和电机回馈制动综合演示实验台的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种教学演示实验台，特别涉及一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实验台。
背景技术：
混合动力电动车辆和纯电动车辆的迅速发展，通过电机进行制动能量回馈作为关键技术之一，是必不可少的。电机进行制动能量回馈技术对本科、高职和中职等汽车相关专业的教学提出了新的要求，如何使学生在学习相关理论的基础上，能够直观地理解这方面的知识，教学演示实验台起了很重要的作用。同时汽车ABS系统的工作原理也是学生学习中的知识难点之一。
实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够直观地向学生演示电机回馈制动和ABS制动的协调控制系统、电机回馈制动系统和ABS制动系统的基本组成和工作原理的实验台。 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实验台，包括底座和固接在所述底座上的支架，所述支架上安装有主控制器及显示记录系统、滚筒和与所述滚筒通过压紧摩擦传动的车轮；所述滚筒同轴连接有惯性飞轮；所述车轮由电机驱动，所述电机由蓄电池组供电；所述车轮上设有带ABS的机械制动系统，所述机械制动系统包括安装在所述车轮上的制动器。[0005] 所述惯性飞轮组设有安装在支架上支撑轴II，所述滚筒设有安装在支架上的支撑轴I，所述支撑轴II和所述支撑轴I通过联轴节连接。[0006] 所述蓄电池组设有充电器。 本实用新型具有的优点和积极效果是采用实物模拟汽车制动，将ABS演示实验台和电机回馈制动实验台进行结合，开发出ABS、电机回馈制动、ABS和电机回馈协调制动的综合演示式验台，可以在一个实验台上完成ABS控制、电机回馈控制、ABS和电机回馈协调制动控制三个方面的教学演示，直观地向学生演示电机回馈制动和ABS制动的协调控制系统、电机回馈制动系统、ABS系统的基本组成和工作原理，降低了教学设备投入成本。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是本实用新型控制系统框图。 图中1、蓄电池组，2、惯性飞轮，3、滚筒，4、主控制器及显示记录系统，5、机械制动系统，6、车轮，7、制动器，8、支架，9、减速机，10、电机。
具体实施方式为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下 请参阅图1 图3，本实用新型一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实 验台，包括底座和固接在底座上的支架8，支架8上安装有主控制器及显示记录系统4、滚筒 3和与滚筒3通过压紧摩擦传动的车轮6 ;滚筒3同轴连接有惯性飞轮2 ;车轮6由电机10 驱动，电机10由蓄电池组1供电；车轮6上设有含ABS的机械制动系统5，机械制动系统5 包括安装在车轮6上的制动器7。 为了便于安装，简化结构，滚筒3通过支撑轴I支撑在支架8上，惯性飞轮2通过 支撑轴II支撑在支架8上，支撑轴I与支撑轴II通过联轴节连接，以保证滚筒3和惯性飞 轮2同转速转动；蓄电池组1电量不足时，可以使用充电机充电。 为了演示ABS制动和电机回馈制动控制的工作原理，本发明的基本构思是采用 滚筒3模拟路面，飞轮模拟汽车惯性，车轮和滚筒3之间的摩擦力来模拟地面的制动摩擦 力，使用蓄电池、驱动电机、车轮和ABS系统等实物组成实验台，来直观的模拟含ABS的机械 制动系统、电机制动回馈系统、电机回馈制动和含ABS的机械制动系统的协调控制工作原 理，从而使学生能够直观清楚地了解和理解这些系统的基本组成和工作原理。 上述实验台可以做以下三种实验 第一种实验是进行ABS和回馈制动协调控制的演示实验，由蓄电池组1提供电能， 驱动电机10输出，通过行星减速机9减速后驱动车轮6，由车轮6带动滚筒3和惯性飞轮2 一起旋转，在设定速度下，主控制器发出制动指令，车轮6开始制动，ABS控制器根据车轮6 和滚筒3的转速判断是否进行压力调节，电机控制器根据主控制器指令调节电机10作为发 电机产生回馈制动力矩进行协调制动，显示部分显示车轮6滑移率变化曲线、车轮6速度和 滚筒3速度变化曲线、制动压力变化曲线、制动力矩变化曲线、制动距离曲线、蓄电池组荷 电状态变化。电机10发出的电能储存在蓄电池组l，主控制器根据控制策略控制ABS制动 力矩和电机回馈制动力矩的协调分配，ABS系统调节制动压力，防止车轮6抱死，控制器根 据实际车轮6滑移率等信息，调节电机10输出的制动力矩。 实验台在安装车轮6时，首先把车轮的气压卸掉后进行安装，等安装完毕后再给 车轮充气到规定压力，通过此法来产生车轮6同滚筒3之间的径向压力。 第二种实验是进行电机回馈制动演示实验，由蓄电池组1提供电能，驱动电机10 输出，通过行星减速机9减速后驱动车轮6，由车轮6带动滚筒3和惯性飞轮2 —起旋转，在 设定速度下，主控制器发出停止电机10驱动指令，车轮6在飞轮惯性作用下开始滑行，ABS 不参与工作，电机控制器根据主控制器指令调节电机IO输出回馈制动力矩进行制动。这种 情况用来实验汽车带档滑行时，电机回馈制动的情况。显示部分显示蓄电池组荷电状态变 化。该实验由电机10作为发电机对车轮6施加回馈制动，含ABS的机械制动系统5不施加 制动，在ABS系统不参与工作的情况下，只由电机10产生负力矩开始对车轮6施加制动，电 机10发电产生的交流电通过逆变器输送到蓄电池组1中进行储存。 第三种实验是进行ABS工作原理演示实验，实验时由蓄电池组1提供电能，驱动电 机10输出，通过行星减速机9减速后驱动车轮6，由车轮6带动滚筒3和惯性飞轮2 —起旋 转，在设定速度下，主控制器发出停止电机10驱动指令，驱动电机10脱开驱动(不进行电
4机回馈制动)，同时主控制器发出机械制动指令开始机械制动，制动强度较大使得ABS系统 开始工作，这种情况用来演示汽车制动时ABS系统的控制情况。实验台显示部分显示车轮6 滑移率变化曲线、车轮6速度和滚筒3速度变化曲线、制动压力变化曲线、制动力矩变化曲 线、制动距离曲线。控制器根据实际ABS控制策略对压力进行调节，防止车轮6防抱死。 本实用新型采用固定大小的车轮6和固定惯量的飞轮2，以电机IO为驱动装置， 其输出通过行星减速机9来驱动车轮6，车轮6通过摩擦力来驱动滚筒3和惯性飞轮2，当 滚筒3达到规定转速后，根据不同控制程序可以进行ABS制动演示、纯电机回馈制动演示、 ABS制动和电机回馈制动协调制动演示。这三种演示的相关数据车轮6滑移率变化曲线、 车轮6速度和滚筒3速度变化曲线、制动压力变化曲线、制动力矩变化曲线、制动距离曲线、 电池荷电状态变化情况都通过显示器直观显示出来，便于对具体系统工作原理的理解。 本实施例采用捷达GTX轿车的ABS、制动系统和车轮、普通的铅酸蓄电池组、额定 功率10kW的永磁直流电机，全部采用实际的物理装置，便于学生学习和分析。 尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不 局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领 域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的 范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实验台，其特征在于，包括底座和固接在所述底座上的支架，所述支架上安装有主控制器及显示记录系统、滚筒和与所述滚筒通过压紧摩擦传动的车轮；所述滚筒同轴连接有惯性飞轮；所述车轮由电机驱动，所述电机由蓄电池组供电；所述车轮上设有带ABS的机械制动系统，所述机械制动系统包括安装在所述车轮上的制动器。
2. 根据权利要求1所述的电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实验台，其特征 在于，所述惯性飞轮组设有安装在支架上支撑轴II，所述滚筒设有安装在支架上的支撑轴 I，所述支撑轴II和所述支撑轴I通过连轴节连接。
3. 根据权利要求1所述的电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实验台，其特征 在于，所述蓄电池组设有充电器。
专利摘要本实用新型公开了一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动综合演示实验台，包括底座和固接在所述底座上的支架，所述支架上安装有主控制器及显示记录系统、滚筒和与所述滚筒通过压紧摩擦传动的车轮；所述滚筒同轴连接有惯性飞轮；所述车轮由电机驱动，所述电机由蓄电池组供电；所述车轮上设有带ABS的机械制动系统，所述机械制动系统包括安装在所述车轮上的制动器。本实用新型采用实物模拟汽车制动，将ABS演示实验台和电机回馈制动实验台进行结合，可以在一个实验台上完成ABS控制、电机回馈控制、ABS和电机回馈协调制动控制三个方面的教学演示，降低了教学设备投入成本。
文档编号G09B25/02GK201549131SQ200920251218
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月2日 优先权日2009年12月2日
发明者史广奎, 孔治国, 汪葵, 王仁广, 王斌, 邹玉飞, 黄森仁 申请人:中国汽车技术研究中心