一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装印刷技术领域，尤其是涉及一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的彩色印刷系统图案压纹打孔装置，类似于一组印刷色组，由机械轴连接同印刷版同步运转，每套不同印刷版需更换同规格压纹打孔版，相似于印刷套色方式通过调节浮辊调节完成压纹打孔误差校正。随着伺服运动控制系统发展，电子齿轮正逐渐替代机械齿轮，各种机械齿轮传动装置正由电子齿轮传动装置代替，完成不同图案规格工艺灵活调整得到实现。
[0003]对于彩色印刷系统图案压纹打孔装置误差实时校正控制，目前国内外公知的方法是色标传感器检测压纹打孔后印刷材料上定位色标位置得到实时误差，通过调整修正浮辊完成误差修正，这种方法虽然也可以完成误差修正，但是这种方法为压纹打孔完成才知道误差，通过调节修正浮辊完成误差修正，有延时，而遇到大张力不容易拉伸材料时，调节时间更长，误差大，造成材料浪费。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种压纹打孔准确、控制实时、能够节约印刷材料损耗、提高效率的用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，包括相互连接的色标传感器和校正处理单元，所述色标传感器设置在印刷材料的进料侧，所述印刷材料缠绕在主传动轴上，所述主传动轴的外侧设置有与所述主传动轴一起旋转的速度位置编码器，所述校正处理单元包括有电子凸轮跟踪单元、定位获取单元、误差获取单元、误差修正单元，所述速度位置编码器与所述电子凸轮跟踪单元电性连接，所述色标传感器与所述定位获取单元电性连接，所述印刷材料的中间段设置有压纹装置和打孔装置。
[0006]优选地，上述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其中所述压纹装置包括有上压纹辊和下压纹辊，所述上压纹辊和所述下压纹辊之间设置有压纹点。
[0007]优选地，上述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其中所述打孔装置包括有上打孔辊和下打孔辊，所述上打孔辊和所述下打孔辊之间设置有打孔点。
[0008]优选地，上述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其中所述主传动轴与所述压纹装置之间设置有定位胶辊。
[0009]优选地，上述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其中所述电子凸轮跟踪单元与所述定位获取单元连接，所述定位获取单元与所述误差获取单元连接，所述误差获取单元与所述误差修正单元连接。
[0010]本实用新型具有的优点和有益效果是:
[0011]1、采用电子凸轮跟踪单元，机械结构简单，工艺更灵活，成本也更低。
[0012]2、色标传感器设于印刷材料的进料侧，读取印刷图案压纹标志或打孔定位标志位置，推算出预压纹打孔时产生误差，预先对压纹打孔位置进行位置精确校正，保证压纹打孔时误差归零，提高了压纹打孔质量，避免了印刷材料的浪费。
[0013]3、本实用新型能够适用对塑料膜、纸、纺织物、金属泊等带料进行压纹打孔控制，具有适用范围广的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0015]图中:1、速度位置编码器2、主传动轴 3、色标传感器
[0016]4、印刷材料5定位胶辊6、上压纹辊
[0017]7、下压纹辊8、上打孔辊9、下打孔辊
[0018]10、校正外理单元101、电子凸轮跟踪单元
[0019]102、定位获取单元103、误差获取单元
[0020]104、误差修正单元11、压纹装置 12、打孔装置
[0021]13、压纹点14、打孔点
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1所示，一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，包括相互连接的色标传感器3和校正处理单元10，色标传感器3设置在印刷材料4的进料侧，印刷材料4缠绕在主传动轴2上，主传动轴2的外侧设置有与主传动轴2 —起旋转的速度位置编码器1，校正处理单元10包括有电子凸轮跟踪单元101、定位获取单元102、误差获取单元103、误差修正单元104，速度位置编码器1与电子凸轮跟踪单元101电性连接，色标传感器3与定位获取单元102电性连接，电子凸轮跟踪单元101与定位获取单元102连接，定位获取单元102与误差获取单元103连接，误差获取单元103与误差修正单元104连接。印刷材料4的中间段设置有压纹装置11和打孔装置12，压纹装置11包括有上压纹辊6和下压纹辊7，上压纹辊6和下压纹辊7之间设置有压纹点13。打孔装置12包括有上打孔辊8和下打孔辊9，上打孔辊8和下打孔辊9之间设置有打孔点14，主传动轴2与压纹装置11之间设置有定位胶辊5。
[0024]本实用新型实施例用于彩色印刷系统的压纹打孔装置误差实时校正的实施步骤如下:
[0025](1)压纹点13和打孔点14的标志零位置获取由校正处理单元10通过系统被动回零获得。
[0026](2)根据上压纹辊6的周长L，色标传感器3光标到压纹点13的距离Μ计算压纹检测目标位置Υ。
[0027](3)计算获取压纹装置11和打孔装置12进料侧色标传感器3的开区间，在开区间内，保证仅有压纹标志为色标传感器3来检测。
[0028](4)启动运行，当压纹装置11和打孔装置12进料侧的色标传感器3检测到印刷材料4上的压纹标志时，定位获取单元102获取压纹装置11和打孔装置12的位置值X。
[0029](5)误差获取单元103根据位置值X和目标位置Y。获取压纹矫正误差ERROR =γ-χ，并实时通过误差修正单元103完成压纹打孔误差校正。
[0030]本实施例中，目标角度Y的表达式为Y = (L_M+F)*360/L，其中L为压纹辊周长，Μ为色标传感器3光斑到压纹点13的印刷材料4的长度，F为系统补偿值。其中系统补偿间距F用于解决制版或材料变化产生系统补偿，正常情况下F为0毫米。
[0031]本实施例步骤(3)中计算获取进料侧色标传感器3的开区间的详细步骤为:根据Q = (R/L) X 360计算色标传感器3的检测窗口区间角度Q，根据W1 = Y-Q/2计算色标传感器3的开角度W1、根据W2 = Y+Q/2计算色标传感器3的闭角度W2，根据色标传感器3的开角度W1和闭角度W2获取色标传感器3的开区间W，其中R为色标传感器3检测窗口区间，Υ为压纹目标位置。本实施例中，根据色标传感器3的开角度W1和闭角度W2获取色标传感器3的开区间W具体是指:当色标传感器3的开角度W1的值和闭角度W2的值均为正时，色标传感器3的有效开区间为W1〈W〈W2，否则色标传感器3有效区间为W1〈W〈360和0〈W〈W2。
[0032]本实施例的压纹过程如下:压纹辊周长L为500毫米。
[0033]色标传感器3光标到压纹点间距Μ = 350毫米。
[0034]系统补偿间距F为0毫米。
[0035]R为检测窗口区间，缺省值20毫米。
[0036]压纹目标值Y = (L-M+F) *360/L = (500-350+0) *360/500 = 108 度。
[0037]色标传感器3检测窗口区间角度Q = (R/L) X360 = (20/500) X360 = 14.4度。
[0038]色标传感器3 开角度 W1 = Y1-Q/2 = 108-14.4/2 = 100.8 度。
[0039]色标传感器3 闭角度 W2 = Y2+Q/2 = 108+14.4/2 = 115.2 度。
[0040]当色标传感器3检测到压纹标志对应位置X = 112度时，则印版校正误差ERROR=Y-X = 108-112 = 4度。最终调节压纹位置速度叠加4度给误差修正的执行单元，完成压纹误差实时校正。
[0041]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，包括相互连接的色标传感器(3)和校正处理单元(10)，其特征在于:所述色标传感器(3)设置在印刷材料(4)的进料侦牝所述印刷材料(4)缠绕在主传动轴(2)上，所述主传动轴(2)的外侧设置有与所述主传动轴(2) —起旋转的速度位置编码器(1)，所述校正处理单元(10)包括有电子凸轮跟踪单元(101)、定位获取单元(102)、误差获取单元(103)、误差修正单元(104)，所述速度位置编码器(1)与所述电子凸轮跟踪单元(101)电性连接，所述色标传感器(3)与所述定位获取单元(102)电性连接，所述印刷材料⑷的中间段设置有压纹装置(11)和打孔装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其特征在于:所述压纹装置(11)包括有上压纹辊(6)和下压纹辊(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其特征在于:所述打孔装置(12)包括有上打孔辊⑶和下打孔辊(9)。4.根据权利要求2所述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其特征在于:所述上压纹辊(6)和所述下压纹辊(7)之间设置有压纹点(13)。5.根据权利要求3所述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其特征在于:所述上打孔辊(8)和所述下打孔辊(9)之间设置有打孔点(14)。6.根据权利要求1所述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其特征在于:所述主传动轴(2)与所述压纹装置(11)之间设置有定位胶辊(5)。7.根据权利要求1所述的一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，其特征在于:所述电子凸轮跟踪单元(101)与所述定位获取单元(102)连接，所述定位获取单元(102)与所述误差获取单元(103)连接，所述误差获取单元(103)与所述误差修正单元(104)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于彩色印刷系统的压纹打孔误差实时校正装置，包括相互连接的色标传感器和校正处理单元，色标传感器设置在印刷材料的进料侧，印刷材料缠绕在主传动轴上，主传动轴的外侧设置有与主传动轴一起旋转的速度位置编码器，校正处理单元包括有电子凸轮跟踪单元、定位获取单元、误差获取单元、误差修正单元，印刷材料的中间段设置有压纹装置和打孔装置。可以读取印刷图案压纹标志或打孔定位标志位置，推算出预压纹打孔时产生误差，预先对压纹打孔位置进行位置精确校正，保证压纹打孔时误差归零，提高了压纹打孔质量，避免了印刷材料的浪费，整体机械结构简单，工艺更灵活，成本也更低，适用范围广。
【IPC分类】B41G7/00, B41F33/00
【公开号】CN205097700
【申请号】CN201520794691
【发明人】刘飞
【申请人】佛山市顺德区飞友自动化技术有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月14日