一种卡片凸凹字并行打印装置及其并行打印方法
【技术领域】
[0001]本发明属于卡片发卡设备领域，具体地说是一种卡片凸凹字并行打印装置及其并行打印方法。
【背景技术】
[0002]当由机器自动进行非电信类(金融类)卡片的凸凹字打印时，由于凸凹字的打印时间一般比较长等原因，需要设备在此等候，等上一张卡片由凸凹字模块打印完成之后，下一张卡片才能进入到该凸凹字模块。如何克服上述缺陷，使非电信类卡片写打印更迅速、更效率，已成为人们亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决凸凹字打印时间长、效率低的问题，本发明的目的在于提供一种卡片凸凹字并行打印装置及其并行打印方法。该并行打印装置即能保证现有凸凹字打印的稳定性，又大大提高了整个卡片设备的工作效率。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明的打印装置包括滑动小车及分别安装在工作平台上的独立运送卡片通道、向单元模块输送装置、凸凹字模块，所述滑动小车可往复移动地安装在向单元模块输送装置上，该滑动小车及独立运送卡片通道均包括直流电机、卡道及输送卡片的滚轮，所述滑动小车及独立运送卡片通道上的滚轮分别转动安装在各自的卡道上，并由各自的直流电机分别通过传动机构驱动旋转；所述滑动小车具有两个工位，一个工位为将卡片送入所述凸凹字模块，另一个工位位于所述独立运送卡片通道的一端，通过独立运送卡片通道将卡片输送到下一个并行打印装置中。
[0006]其中:所述工作平台上安装有多个结构相同的并行打印装置，每个并行打印装置中的向单元模块输送装置位于凸凹字模块的一侧，每个并行打印装置中的独立运送卡片通道输送卡片的方向垂直于所述滑动小车的移动方向；所述滑动小车的直流电机为第一直流电机，卡道包括第一滑动卡道、第二滑动卡道及滑动连接板，滚轮分为送卡滚轮及滑动滚轮，所述滑动连接板与向单元模块输送装置相连，第一、二滑动卡道分别连接于该滑动连接板的两侧，所述送卡滚轮与滑动滚轮的转动轴的两端分别转动安装在第一、二滑动卡道上；所述第一直流电机安装在第一滑动卡道或第二滑动卡道上，并通过同步带传动机构与送卡滚轮的转动轴连接、驱动送卡滚轮旋转；所述卡片由送卡滚轮与滑动滚轮之间通过；所述第一、二滑动卡道相对面上分别开有卡道凹槽，所述卡道凹槽的下表面与所述送卡滚轮相切；所述送卡滚轮及滑动滚轮数量相同、均为多个，且上下设置，一一对应；每个送卡滚轮及滑动滚轮的转动轴的两端分别通过无油衬套与第一、二滑动卡道转动连接；
[0007]所述独立运送卡片通道的直流电机为第二直流电机、卡道通过第一支架安装在所述工作平台上，包括第三滑动卡道、第四滑动卡道及垫板，滚轮分为送卡滚轮及滑动滚轮，所述垫板安装在第一支架上，第三、四滑动卡道分别连接于该垫板的两侧，所述送卡滚轮与滑动滚轮的转动轴的两端分别转动安装在第三、四滑动卡道上；所述第二直流电机安装在第一支架上，并通过同步带传动机构与送卡滚轮的转动轴连接、驱动送卡滚轮旋转；所述卡片由送卡滚轮与滑动滚轮之间通过；所述第三、四滑动卡道相对面上分别开有卡道凹槽，所述卡道凹槽的下表面与所述送卡滚轮相切；所述送卡滚轮及滑动滚轮数量相同、均为多个，且上下设置，一一对应；每个送卡滚轮及滑动滚轮的转动轴的两端分别通过无油衬套与第三、四滑动卡道转动连接；
[0008]所述向单元模块输送装置包括减速机、伺服电机、导向块、导向轴、同步带夹块及安装在所述工作平台上的第二支架，该减速机及伺服电机安装在第二支架上，所述第二支架上设有导向轴，所述导向块的一端可移动地与导向轴相连，另一端连接有由减速机及伺服电机通过同步带传动机构驱动的同步带夹块；所述滑动小车安装在导向块上，通过减速机及伺服电机的驱动沿所述导向轴的轴向在所述两个工位之间往复移动。
[0009]本发明卡片凸凹字并行打印装置的并行打印方法为:
[0010]所述卡片送入滑动小车中，通过在输送期间充当通道的滑动小车送至凸凹字模块的接口处，由所述凸凹字模块接入、对卡片进行打印处理；然后滑动小车退回至起始位置等待下一张卡片，待所述下一张卡片被送入滑动小车后，该滑动小车移动至独立运送卡片通道处，由所述独立运送卡片通道输送至相邻的下一个并行打印装置的滑动小车中，并由下一个并行打印装置的滑动小车送至该并行打印装置的凸凹字模块中进行打印处理；任一并行打印装置中凸凹字模块打印处理后的卡片由下一个并行打印装置中的滑动小车接收并送至该并行打印装置中的独立运送卡片通道处，通过独立运送卡片通道输送至下一模块。[0011 ] 本发明的优点与积极效果为:
[0012]1.本发明并行打印装置结构简单，易于维护，各并行打印装置之间不会互相干扰。
[0013]2.本发明通过并行通道打印凸凹字的方法来打印凸凹字，当卡片进入凸凹字打印模块时，下一个凸凹字打印模块可以继续工作，无需为完成卡预留回卡工位，彼此之间不受影响，每个模块独立完成整张卡片凸凹字的打印内容，直到凸凹字打印完成，极大地提高了整个设备运行效率和设备的产能。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的立体结构示意图；
[0015]图2为本发明滑动小车的立体结构示意图；
[0016]图3为本发明独立运送卡片通道的立体结构示意图；
[0017]图4为本发明向单元模块输送装置的立体结构示意图；
[0018]其中:1为滑动小车，2为工作平台，3为第一滑动卡道，4为第一直流电机，5为独立运送卡片通道，6为向单元模块输送装置，7为第二滑动卡道，8为第一同步带轮，9为第一同步带，10为第二同步带轮，11为送卡滚轮，12为滑动连接板，13为滑动滚轮，14为转动轴，15为无油衬套，16为卡道凹槽，17为第三滑动卡道，18为第三同步带轮，19为第五同步带轮，20为第四滑动卡道，21为第二直流电机，22为第六同步带轮，23为第三同步带，24为第七同步带轮，25为第四同步带，26为垫板，27为第一支架，28为直流电机连接板，29为第八同步带轮，30为导向块，31为导向轴，32为第二支架，33为同步带夹块，34为第四同步带轮，35为第二同步带，36为电机连接板，37为减速机，38为伺服电机，39为第五同步带，40为第九同步带轮，41为第六同步带，42为第十同步带轮，43为凸凹字模块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0020]如图1所示，本发明的并行打印装置包括滑动小车I及分别安装在工作平台2上的独立运送卡片通道5、向单元模块输送装置6、凸凹字模块43，在工作平台2上安装有多个结构相同的并行打印装置，每个并行打印装置中的向单元模块输送装置6位于凸凹字模块43的一侧，滑动小车I可往复移动地安装在向单元模块输送装置6上，每个并行打印装置中的独立运送卡片通道5输送卡片的方向垂直于滑动小车I的移动方向；各并行打印装置中向单元模块输送装置6相平行、即滑动小车I的移动方向相平行，各并行打印装置中独立运送卡片通道5输送卡片的方向共线，且与卡片在滑动小车I中移动的方向处于同一水平面。滑动小车I具有两个工位，一个工位为将卡片送入凸凹字模块43 (本发明的凸凹字模块43为现有技术)，另一个工位位于独立运送卡片通道5的一端，通过独立运送卡片通道5将卡片输送到相邻的下一个并行打印装置中。
[0021]滑动小车I及独立运送卡片通道5均包括直流电机、卡道及输送卡片的滚轮，滑动小车I及独立运送卡片通道5上的滚轮分别转动安装在各自的卡道上，并由各自的直流电机分别通过传动机构驱动旋转。如图2所示，滑动小车I的直流电机为第一直流电机4，卡道包括第一滑动卡道3、第二滑动卡道7及滑动连接板12，滚轮分为送卡滚轮11及滑动滚轮13，送卡滚轮11及滑动滚轮13数量相同、均为多个，且上下设置，一一对应，本实施例的送卡滚轮11及滑动滚轮13各为两个；每个送卡滚轮11及滑动滚轮13的转动轴14的两端分别通过无油衬套15与第一、二滑动卡道3、7转动连接。滑动连接板12固接在向单元模块输送装置6中导向块30上，第一、二滑动卡道3、7分别固接在滑动连接板12的两侧，在第一、二滑动卡道3、7相对面上分别开有等高的卡道凹槽16，卡道凹槽16的下表面与送卡滚轮11相切，第一、二滑动卡道3、7上的两卡道凹槽16内侧的间距为55mm。第一直流电机4固定在第一滑动卡道3或第二滑动卡道7上(本实施例固定在第二滑动卡道7上)，并通过同步带传动机构与各送卡滚轮11的转动轴14连接、驱动送卡滚轮11旋转。滑动小车I上的同步带传动机构包括第一同步带9、第一同步带轮8、第二同步带轮10及第三同步带轮18，其中第一同步带轮8连接于第一直流电机4的输出轴上，第二、三同步带轮10、18分别与两个送卡滚轮11的转动轴14相连,第一同步带9绕过第一、二、三同步带轮8、10、18。送卡滚轮11通过摩擦力带动滑动滚轮13转动，卡片由送卡滚轮11与滑动滚轮13之间通过；通过时，卡片两侧位于第一、二滑动卡道3、7的卡道凹槽16内。
[0022]如图3所示，独立运送卡片通道5的直流电机为第二直流电机21、卡道通过第一支架27安装在工作平台2上，包括第三滑动卡道17、第四滑动卡道20及垫板26，滚轮分为送卡滚轮11及滑动滚轮13，送卡滚轮11及滑动滚轮13数量相同、均为多个，且上下设置，一一对应，本实施例的送卡滚轮11及滑动滚轮13各为四个；每个送卡滚轮11及滑动滚轮13的转动轴14的两端分别通过无油衬套15与第三、四滑动卡道17、20转动连接。垫板26底面的两端固接有两个第一支架27上，第三、四滑动卡道17、20分别固接在垫板26的两侦牝在第三、四滑动卡道17、20相对面上分别开有等高的卡道凹槽16，卡道凹槽16的下表面与送卡滚轮11相切，第三、四滑动卡道17、20上的两卡道凹槽16内侧的间距为55mm。第二直流电机21通过直流电机连接板28固定在两个第一支架27之间，并通过同步带传动机构与送卡滚轮11的转动轴14连接、驱动送卡滚轮11旋转。独立运送卡片通道5上的同步带传动机构包括第六同步带轮22、第七同步带轮24、第八同步带轮29、第九同步带轮40、第十同步带轮42、第三同步带23、第四同步带25、第五同步带39及第六同步带41,其中第