本发明属于太阳能电池丝网印刷领域，具体涉及到一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置。
背景技术：
当今时代，科技飞速发展，生产生活日新月异，但能源问题也日趋紧张，环境问题不断凸显，太阳能作为一种新型能源，因其储量巨大、绿色洁净、安全可靠的特殊优势日益受到人们的青睐，光伏产业也成为了发展潜力巨大的朝阳产业，光伏电池，标志着光伏产业的发展水平，降低生产成本、提高光电效率，是广大生产商和技术工作者一直不断追求的目标。
增加太阳能电池的转化效率，主要出发点在于通过最大利用光能，提高电路电流，因此，良好的电极接触，对实现太阳能电池高转换效率至关重要，因此一些批量生产采用了二次印刷的方法，但是人工判断两次印刷之间的偏移存在误差，精度不高，具有人为的随机性，生产效率不高。
技术实现要素：
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，该装置由机器视觉与运动控制相结合，对位速度快，同时集成两个印刷机，完成对太阳能电池的二次印刷，增加太阳能电池的转化效率，设备简单易操作，自动二次定位，实现高效生产，满足高速生产的环境要求，消除人为误差，有效较低生产成本，可扩大生产。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，包括操作台、支撑架、大伺服控制器、相机、第一小伺服控制器、第一印刷头、第二印刷头、第一小伺服控制器、印刷平台、第一滑轨、第二滑轨、显示器及主机构成；所述的操作台上方放置所述的支撑架，所述的支撑架用于支撑所述的大伺服控制器及所述的相机，所述的第一小伺服控制器、第一印刷头、第二印刷头、第一小伺服控制器器放置于所述的印刷平台左右两侧，所述的印刷平台放置于所述的相机正下方，配合后，形成四目定位集成印刷自动化一体装置。
所述的大伺服控制器控制所述的相机，所述的相机可以一定角度旋转，所述的相机数量为4个。
所述的印刷平台为xyθ平台。
所述的大伺服控制器控制所述的相机，定位完成后，所述的第一小伺服控制器控制所述的第一印刷头依据所述的第一滑轨轨道完成第一次印刷，所述的大伺服控制器控制所述的相机，第二次定位完成后，所述的第二小伺服控制器控制所述的第二印刷头依据所述的第二滑轨轨道完成第二次印刷。
所述的第一印刷头及所述的第二印刷头可拆卸及替换。
有益效果：与现有技术相比，一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，该装置由机器视觉与运动控制相结合，对位速度快，同时集成两个印刷机，完成对太阳能电池的二次印刷，增加太阳能电池的转化效率，设备简单易操作，自动二次定位，实现高效生产，满足高速生产的环境要求，消除人为误差，有效降低生产成本，可扩大生产。
附图说明
图1是一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，操作台1、支撑架2、大伺服控制器3、相机4、第一小伺服控制器5、第一印刷头6、第二印刷头7、第一小伺服控制器8、印刷平台9、第一滑轨10、第二滑轨11、显示器13及主机13构成；操作台1上方放置支撑架2，支撑架2用于支撑所述的大伺服控制器3及相机4，第一小伺服控制器5、第一印刷头6、第二印刷头7、第一小伺服控制器器8放置于所述的印刷平台9左右两侧，印刷平台9放置于相机4正下方，配合后，形成四目定位集成印刷自动化一体装置。
大伺服控制器3控制相机4，相机4可一定角度旋转，相机数量为4个。
印刷平台9为xyθ平台。
大伺服控制器3控制相机4，定位完成后，第一小伺服控制器5控制第一印刷头6依据第一滑轨10轨道完成第一次印刷，大伺服控制器3控制相机4，第二次定位完成后，第二小伺服控制器8控制第二印刷头7依据第第二滑轨轨道完成第二次印刷。
工作过程：启动一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，当带有标记点的太阳能电池到达印刷平台，大伺服控制器控制相机，相机捕捉太阳能电池的标记点，印刷平台调整角度，使太阳能电池定位精准，第一小伺服控制器控制第一印刷头，第一印刷头依据第一滑轨轨道完成太阳能电池的第一次印刷，大伺服控制器再次控制相机，再次定位太阳能电池，第二小伺服控制器控制第二印刷头，第二印刷头依据第二滑轨轨道完成太阳能电池的第二次印刷，增加太阳能电池的转化效率，整个过程全自动化，无需人工操作，实现高效生产。