一种回转式全自动压电陶瓷片印银的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其机架上端部装设转盘，转盘设置自动上工装板工位、自动装陶瓷片工位、自动印银浆工位、自动取工装板工位，转盘边缘部装设四个工装板放置台，机架对应转盘装设转盘驱动组件；机架于转盘的自动上工装板工位旁侧装设自动上工装板组件，机架于转盘的自动装陶瓷片工位旁侧装设自动装陶瓷片组件，机架于转盘的自动印银浆工位旁侧装设丝印机，机架于转盘的自动取工装板工位旁侧装设自动取工装板组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成压电陶瓷片印银浆作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【专利说明】—种回转式全自动压电陶瓷片印银机
【技术领域】
[0001〕 本实用新型涉及自动化设备【技术领域】，尤其涉及一种回转式全自动压电陶瓷片印银机。
【背景技术】
[0002]压电陶瓷片是一种电子发音元件，使用时，在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质材料，当在两片电极上面接通交流音频信号时，压电陶瓷片会根据信号的大小频率发生震动而产生相应的声音。
[0003]在压电陶瓷片生产加工过程中，压电陶瓷片必须经过印银浆处理，即通过丝印机将银浆材料印刷至压电陶瓷片的表面，且印刷处理后的压电陶瓷片还需经过相应的烘干处理。现有技术普遍采用人工方式实现压电陶瓷片移送，工作效率低且人工成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，该回转式全自动压电陶瓷片印银机设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，包括有机架，机架的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘，转盘设置有呈圆周依次排布的自动上工装板工位、自动装陶瓷片工位、自动印银浆工位以及自动取工装板工位，转盘的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔布置的工装板放置台，机架对应转盘装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件与转盘驱动连接；
[0007]机架于转盘的自动上工装板工位旁侧装设有将工装板自动地移送至工装板放置台的自动上工装板组件，机架于转盘的自动装陶瓷片工位旁侧装设有将陶瓷片自动地移送至工装板的自动装陶瓷片组件，机架于转盘的自动印银浆工位旁侧装设有将银浆印刷至陶瓷片的丝印机，机架于转盘的自动取工装板工位旁侧装设有将工装板自动地从工装板放置台取下的自动取工装板组件。
[0008]其中，所述转盘驱动组件包括有转盘驱动电机以及装设于所述转盘的中心位置下表面的凸轮分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与凸轮分割器的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器的动力输出轴与转盘的中心位置驱动连接。
[0009]其中，所述自动上工装板组件包括有可相对上下活动地装设于所述机架且用于层叠放置工装板的工装板升降台，工装板升降台的上端侧可相对活动地装设有工装板自动移送机构，工装板自动移送机构包括有水平活动块以及装设于水平活动块且上下动作的上板驱动气缸，上板驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上板吸盘；工装板自动移送机构还包括有装设于机架的上板驱动电机、装设于上板驱动电机的动力输出轴的主动同步带轮、可相对转动地装设于机架的从动同步带轮以及绕装于主动同步带轮与从动同步带轮之间的传动同步带，水平活动块装设于传动同步带。
[0010]其中，所述自动装陶瓷片组件包括有分别装设于所述机架的顶料上片机构以及位于顶料上片机构上端侧的自动装陶瓷片机械手，顶料上片机构包括有装设于机架的顶料上片驱动电机、竖向布置且可相对转动地装设于机架的顶料上片驱动丝杆、装设于顶料上片驱动丝杆上端侧的陶瓷片放置台，顶料上片驱动电机、顶料上片驱动丝杆以及陶瓷片放置台依次驱动连接。
[0011]其中，所述自动取工装板组件包括有可相对转动地装设于所述机架的摇臂式取板机械手，机架对应摇臂式机械手装设有取板驱动电机，取板驱动电机的动力输出轴与摇臂式取板机械手的固定端部驱动连接，摇臂式取板机械手的自动端部装设有取板吸盘。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其机架上端部装设转盘，转盘设置自动上工装板工位、自动装陶瓷片工位、自动印银浆工位、自动取工装板工位，转盘边缘部装设四个工装板放置台，机架对应转盘装设转盘驱动组件；机架于转盘的自动上工装板工位旁侧装设自动上工装板组件，机架于转盘的自动装陶瓷片工位旁侧装设自动装陶瓷片组件，机架于转盘的自动印银浆工位旁侧装设丝印机，机架于转盘的自动取工装板工位旁侧装设自动取工装板组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成压电陶瓷片印银浆作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型又一视角的结构示意图。
[0017]在图1至图3中包括有:
[0018]1——机架2——转盘
[0019]21——自动上工装板工位 22——自动装陶瓷片工位
[0020]23——自动印银浆工位 24——自动取工装板工位
[0021]25——工装板放置台3——自动上工装板组件
[0022]31——工装板升降台32——工装板自动移送机构
[0023]321——水平活动块322——上板驱动气缸
[0024]323——上板吸盘324——上板驱动电机
[0025]325——主动同步带轮326——从动同步带轮
[0026]327——传动同步带4——自动装陶瓷片组件
[0027]41——顶料上片组件411——顶料上片驱动电机
[0028]412——顶料上片驱动丝杆 413——陶瓷片放置台
[0029]42——自动装陶瓷片机械手5——丝印机
[0030]6——自动取工装板组件 61——摇臂式取板机械手
[0031]62——取板驱动电机63——取板吸盘
[0032]71——转盘驱动电机72——凸轮分割器。
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0034]如图1至图3所示，一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，包括有机架1，机架1的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘2，转盘2设置有呈圆周依次排布的自动上工装板工位21、自动装陶瓷片工位22、自动印银浆工位23以及自动取工装板工位24，转盘2的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔布置的工装板放置台25，机架1对应转盘2装设有转盘2驱动组件，转盘2驱动组件与转盘2驱动连接。
[0035]进一步的，机架1于转盘2的自动上工装板工位21旁侧装设有将工装板自动地移送至工装板放置台25的自动上工装板组件3，机架1于转盘2的自动装陶瓷片工位22旁侧装设有将陶瓷片自动地移送至工装板的自动装陶瓷片组件4，机架1于转盘2的自动印银浆工位23旁侧装设有将银浆印刷至陶瓷片的丝印机5，机架1于转盘2的自动取工装板工位24旁侧装设有将工装板自动地从工装板放置台25取下的自动取工装板组件6。
[0036]需进一步指出，转盘2驱动组件包括有转盘驱动电机71以及装设于转盘2的中心位置下表面的凸轮分割器72，转盘驱动电机71的动力输出轴与凸轮分割器72的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器72的动力输出轴与转盘2的中心位置驱动连接。
[0037]在本实用新型工作过程中，转盘驱动电机71通过凸轮分割器72驱动转盘2间歇性的转动，间歇性转动的转盘2带动工装板放置台25依次经过自动上工装板工位21、自动装陶瓷片工位22、自动印银浆工位23以及自动取工装板工位24 ；当工装板放置台25转动至自动上工装板工位21时，自动上工装板组件3将工装板自动地移送并放置于工装板放置台25上；当工装板随着转盘2转动至自动装陶瓷片工位22时，自动装陶瓷片组件4将陶瓷片自动地移送并放置于工装板上；当装有陶瓷片的工装板随着转盘2转动至自动印银浆工位23时，丝印机5自动地将银浆材料印刷于陶瓷片的表面；当印刷完毕后的陶瓷片随着转盘2转动至自动取工装板工位24时，自动取工装板组件6将工装板、陶瓷片从工装板放置台25取下并将工装板移送至进入干燥炉的输送带上，印刷完毕后的陶瓷片自动进入至干燥炉内进行烘干处理。
[0038]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成压电陶瓷片印银浆作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0039]作为优选的实施方式，如图2和图3所示，自动上工装板组件3包括有可相对上下活动地装设于机架1且用于层叠放置工装板的工装板升降台31，工装板升降台31的上端侧可相对活动地装设有工装板自动移送机构32，工装板自动移送机构32包括有水平活动块321以及装设于水平活动块321且上下动作的上板驱动气缸322，上板驱动气缸322的活塞杆外延端部装设有上板吸盘323 ；工装板自动移送机构32还包括有装设于机架1的上板驱动电机324、装设于上板驱动电机324的动力输出轴的主动同步带轮325、可相对转动地装设于机架1的从动同步带轮326以及绕装于主动同步带轮325与从动同步带轮326之间的传动同步带327，水平活动块321装设于传动同步带327。
[0040]在本实用新型的自动上工装板组件3完成工装板自动移送的过程中，上板驱动气缸322动作并驱动上板吸盘323朝下移动，上板吸盘323吸附并抓取放置于工装板升降台31上的工装板；待上板吸盘323抓取工装板后，上板驱动气缸322复位并通过上板吸盘323朝上提升工装板，而后上板驱动电机324动作，上板驱动电机324通过由自动同步带轮、从动同步带轮326以及传动同步带327所组成的皮带传动机构驱动水平活动块321朝转盘2侧移动，水平活动块321带动上板驱动气缸322、上板吸盘323以及由上板吸盘323所抓取的工装板朝转盘2侧移动，且最终将工装板放置于转动至自动上工装板工位21的工装板放置台25上；当工装板放置完毕后，上板驱动电机324驱动水平活动块321复位。需进一步解释，当最上层的工装板被移走时，工装板升降台31驱动工装板向上移动一定距离，以便上板吸盘323下次吸附并抓取工装板。
[0041]作为优选的实施方式，如图1和图2所示，自动装陶瓷片组件4包括有分别装设于机架1的顶料上片机构以及位于顶料上片机构上端侧的自动装陶瓷片机械手42，顶料上片机构包括有装设于机架1的顶料上片驱动电机411、竖向布置且可相对转动地装设于机架1的顶料上片驱动丝杆412、装设于顶料上片驱动丝杆412上端侧的陶瓷片放置台413，顶料上片驱动电机411、顶料上片驱动丝杆412以及陶瓷片放置台413依次驱动连接；其中，本实用新型的自动装陶瓷片机械手42为XI线性模组，即该自动装陶瓷片机械手42能够实现水平方向以及竖直方向动作。
[0042]在本实用新型的自动装陶瓷片组件4实现自动装陶瓷片的过程中，自动装陶瓷片机械手42抓取位于陶瓷片放置台413上的陶瓷片，自动装陶瓷片机械手42通过水平、竖向移动并最终将陶瓷片放置于转动至自动装陶瓷片工位22的工装板上；当最上层的陶瓷片被移走后，顶料上片驱动电机411动作并通过顶料上片驱动丝杆412驱动陶瓷片放置台413朝上一定距离，以便自动装陶瓷片机械手42抓取陶瓷片。需进一步解释，对于本实用新型的顶料上片机构而言，顶料上片驱动电机411的动力输出轴通过皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构驱动顶料上片驱动丝杆412转动，陶瓷片放置台413对应顶料上片驱动丝杆412装设相应的丝杆螺母，顶料上片驱动丝杆412与丝杆螺母配合，在顶料上片驱动丝杆412转动的过程中，丝杆螺母带动陶瓷片放置台413向上或者向下移动。
[0043]作为优选的实施方式，如图1至图3所示，自动取工装板组件6包括有可相对转动地装设于机架1的摇臂式取板机械手61，机架1对应摇臂式机械手装设有取板驱动电机62，取板驱动电机62的动力输出轴与摇臂式取板机械手61的固定端部驱动连接，摇臂式取板机械手61的自动端部装设有取板吸盘63。其中，对于摇臂式取板机械手61而言，其包括有一摇臂，摇臂的固定端部与取板驱动电机62的动力输出轴连接，取板吸盘63安装于摇臂的另一端部。
[0044]在本实用新型的自动取工装板组件6实现自动取工装板的过程中，取板驱动电机62先驱动摇臂式取板机械手61朝转盘2侧转动，待摇臂式机械手转动到位后，取板吸盘63吸附并抓取转动至自动取工装板工位24的工装板；待取板吸盘63抓取完毕后，取板驱动电机62驱动摇臂式取板机械手61反向转动并最终将工装板以及已印刷的陶瓷片移送至进入干燥炉的输送带上，印刷完毕后的陶瓷片自动进入至干燥炉内进行烘干处理。
[0045]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其特征在于:包括有机架(1)，机架(I)的上端部可相对间歇性转动地装设有转盘(2)，转盘(2)设置有呈圆周依次排布的自动上工装板工位(21)、自动装陶瓷片工位(22)、自动印银浆工位(23)以及自动取工装板工位(24)，转盘(2)的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔布置的工装板放置台(25)，机架(I)对应转盘(2)装设有转盘(2)驱动组件，转盘(2)驱动组件与转盘(2)驱动连接； 机架(I)于转盘(2 )的自动上工装板工位(21)旁侧装设有将工装板自动地移送至工装板放置台(25 )的自动上工装板组件(3 )，机架(I)于转盘(2 )的自动装陶瓷片工位(22 )旁侧装设有将陶瓷片自动地移送至工装板的自动装陶瓷片组件(4)，机架(I)于转盘(2)的自动印银浆工位(23)旁侧装设有将银浆印刷至陶瓷片的丝印机(5)，机架(I)于转盘(2)的自动取工装板工位(24)旁侧装设有将工装板自动地从工装板放置台(25)取下的自动取工装板组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其特征在于:所述转盘(2)驱动组件包括有转盘驱动电机(71)以及装设于所述转盘(2)的中心位置下表面的凸轮分割器(72),转盘驱动电机(71)的动力输出轴与凸轮分割器(72)的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器(72)的动力输出轴与转盘(2)的中心位置驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其特征在于:所述自动上工装板组件(3)包括有可相对上下活动地装设于所述机架(I)且用于层叠放置工装板的工装板升降台(31)，工装板升降台(31)的上端侧可相对活动地装设有工装板自动移送机构(32)，工装板自动移送机构(32)包括有水平活动块(321)以及装设于水平活动块(321)且上下动作的上板驱动气缸(322)，上板驱动气缸(322)的活塞杆外延端部装设有上板吸盘(323);工装板自动移送机构(32)还包括有装设于机架(I)的上板驱动电机(324)、装设于上板驱动电机(324)的动力输出轴的主动同步带轮(325)、可相对转动地装设于机架(I)的从动同步带轮(326)以及绕装于主动同步带轮(325)与从动同步带轮(326)之间的传动同步带(327 )，水平活动块(321)装设于传动同步带(327 )。
4.根据权利要求3所述的一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其特征在于:所述自动装陶瓷片组件(4)包括有分别装设于所述机架(I)的顶料上片机构以及位于顶料上片机构上端侧的自动装陶瓷片机械手(42)，顶料上片机构包括有装设于机架(I)的顶料上片驱动电机(411 )、竖向布置且可相对转动地装设于机架(I)的顶料上片驱动丝杆(412)、装设于顶料上片驱动丝杆(412)上端侧的陶瓷片放置台(413)，顶料上片驱动电机(411)、顶料上片驱动丝杆(412)以及陶瓷片放置台(413)依次驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种回转式全自动压电陶瓷片印银机，其特征在于:所述自动取工装板组件(6)包括有可相对转动地装设于所述机架(I)的摇臂式取板机械手(61)，机架(I)对应摇臂式机械手装设有取板驱动电机(62)，取板驱动电机(62)的动力输出轴与摇臂式取板机械手(61)的固定端部驱动连接，摇臂式取板机械手(61)的自动端部装设有取板吸盘(63)。
【文档编号】B41F15/08GK204210137SQ201420527644
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】邓小波 申请人:东莞市润龙自动化设备有限公司