嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，包括印刷图像采集系统，印刷图像采集系统直接与嵌入式子系统通信。本发明在传统的自动丝网印花机上加装本系统后，可以提高印花产品的质量，在保证印花质量的前提下，提高印花机的印花产量，减少对人力资源的占用。
【专利说明】嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统。
【背景技术】
[0002]传统的自动丝网印花机不能对印花质量进行自动检测，无法保证印花产品的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能有效检测印花质量的嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统。
[0004]本发明飞技术解决方案是:
一种嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，其特征是:包括印刷图像采集系统，印刷图像采集系统直接与嵌入式子系统通信；检测包括下列步骤:第一步:系统的初始化:在自动孔板印刷机开始流水印刷前，从印刷的第一层开始，获取印刷图象，然后提取其特征并加以保存；接下来再进行第二层的图象获取、特征提取并保存；直至印刷的最后一层进行同样的处理方法；上述系统初始化是从第一机位开始，依次对各机位内芯初始化；第二步:正式开始流水线印刷作业时:①从PLC获取设备的定位信号，即处于印刷状态；②启动图象采集系统，捕获各印刷层印刷的图象；③对每一层捕获的图象提取与初始化时的相同特征，并将其和上述已经保存起来的相应印刷层的图象特征进行匹配；如果特征差异在质量许可范围内，则进入下一轮印刷，重复步骤①、②；否则输出报错信息，并等待工作人员处理；第三步:对出错信息人工进行处理，然后重复第二步，直至整个印品印完或一个工作单元完毕停机。
[0005]所述印刷图像采集系统包括摄像机，摄像机与视频处理模块连接，启动摄像机端口，抓拍台板上的印品图像视频，经过视频处理模块处理后，获取印品的图像帧。
[0006]当某一机位视频中的某一轮印刷图像在检测通过后，下一轮所获取的印刷图像覆盖上一轮的印刷图像；如果上一轮的图像在检测后发现质量问题，则先将此图像送交报警端显示，然后清除此图像以节省存储空间。
[0007]系统的初始化包括底色的获取及数据的初始化、图像的装载及初始化、模板库的初始化；底色的获取及数据的初始化流程依次为初始化开始、向外发送装载图像开始信息、调用Initlmage函数装载制定图像、向外发送装载图像完成信息、向外发送背景初始化开始信息、调用InitRGCData函数装载指定图像、向外发送背景初始化结束信息、结束；图像的装载及初始化流程依次为初始化开始、向外发送装载图像开始信息、调用Initlmage函数装载对应线程ID号图像、向外发送装载图像完成信息、向外发送图像数据初始化开始信息、调用InitRGCData函数初始化对应线程ID号的图像数据、向外发送图像数据初始化结束信息、向外发送开始全匹配处理信息、调用InitRGOTata函数初始化对应线程ID号的图像数据、向外发送结束全匹配处理信息、结束；模板库的初始化流程依次为初始化开始、开始遍历差异坐标点、判断是否完成遍历，如“是”则进行是否进行飞溢检测判断，飞溢检测判断为“否”则结束，飞溢检测为“是”则调用ReginGrow获取检测区域然后结束，如在是否完成遍历判断时为“否”，则再依次经:取出当前工序指定坐标点RGC值、取出前一工序同一坐标点RGC值、调用IsRGCEqule函数进行RGC值比较、判断RGC是否在同一域值范围，如判断为“是”则返回到是否完成遍历判断步骤，如判断RGC是否在同一域值范围为“否”，则将差异坐标值、对应RGC值保存至本工序对应模板库结构体中，本工序总像素值自增，再返回到是否完成遍历判断步骤。
[0008]流水线印刷作业时使用部分匹配检测算法，根据印刷初始化阶段获取的标准模板库开进行检测，当超出容忍值范围时，向外界发送错误信息，由外界调用错误处理对话框，待用户处理完成后，将处理结果通知线程，继续检测，考虑到飞溢检测的特殊性，将其放在最后进行。
[0009]本发明的优点:
可用性。在传统的自动丝网印花机上加装本系统后，可以提高印花产品的质量，在保证印花质量的前提下，提高印花机的印花产量，减少对人力资源的占用。
[0010]扩展性。可以对多个印头同时进行印花质量监控(最多可达24个)，如果发生漏印、错位、渗溢等印花错误，系统会停机、报警，以免错误扩大，减少损失。
[0011]实用性。在自动丝网印花机附加本系统，可以提高印花机的科技含量和销售附加值，提高印花机的市场竞争力，为设备制造商创造更多的社会效益和经济效益。
[0012]经济性。本系统可以和自动丝网印花机无缝对接，系统安装和操作方便简单，不需要额外的辅助设备。
[0013]实时性。对于在监控过程中所捕捉到的印刷错误后，实现了报警输出，提醒操作人员进行处理。报警信号的输出形式主要有:声音、光(报警灯)、屏幕文字提示。考虑到系统不能过多地影响流水线的工作，对于一般性的错误，先暂时不控制流水线的停机以免影响印刷速度，但对于严重的印刷错误，则向PLC发送停机信号。在报警输出的文本信息中，同时会给出出错的机位号，出错的种类以及提供给操作人员的处理方式(如放过，停机，调整
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[0014]联机性。系统与自动丝网印花机的PLC的接口和通信采用RS232C串口接口，由此可以和PC进行通讯。但PLC中数据结构比较复杂，指令繁多。系统解决了如何获取PLC中与本系统有关的控制信号以及如何把系统处理的结果信号反馈给PLC的问题。
[0015]通用性。系统可以应用于各种印刷质量的监控行业。对于单机位的印刷亦可以进行使用。系统的硬件设备要求不高，成本低，性价比高。同时，该系统也可以应用到纺织行业中的染织、纺织等领域的质量监控中。
[0016]可以实现对自动丝网印花机的多个机位(广24个)进行多层印刷质量监控，提高产品质量，提升自动印花机的科技含量和市场竞争力。
[0017]可以对印、染、织等企业的产品生产过程进行实时质量监控，减少企业对人力资源的占用，提高企业的经济效益和社会效益。
[0018]可以用于印刷厂的印刷机上，对印品进行质量监控。保证所印纸张和印刷品的质量。
[0019]可以应用于走台式自动印花机上，对其印花产品进行质量监控。【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021]图1是本发明系统流程图。
[0022]图2是底色的获取及数据的初始化流程图。
[0023]图3是图像的装载及初始化流程图。
[0024]图4是模板库的初始化流程图。
[0025]图5是流水线印刷作业时检测流程图。
【具体实施方式】
[0026]一种嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，包括印刷图像采集系统，印刷图像采集系统直接与嵌入式子系统通信；检测包括下列步骤:第一步:系统的初始化:在自动孔板印刷机开始流水印刷前，从印刷的第一层开始，获取印刷图象，然后提取其特征并加以保存；接下来再进行第二层的图象获取、特征提取并保存；直至印刷的最后一层进行同样的处理方法；上述系统初始化是从第一机位开始，依次对各机位内芯初始化；第二步:正式开始流水线印刷作业时:①从PLC获取设备的定位信号，即处于印刷状态；②启动图象采集系统，捕获各印刷层印刷的图象；③对每一层捕获的图象提取与初始化时的相同特征，并将其和上述已经保存起来的相应印刷层的图象特征进行匹配；如果特征差异在质量许可范围内，则进入下一轮印刷，重复步骤①、②；否则输出报错信息，并等待工作人员处理；第三步:对出错信息人工进行处理，然后重复第二步，直至整个印品印完或一个工作单元完毕停机。
[0027]所述印刷图像采集系统包括摄像机，摄像机与视频处理模块连接，启动摄像机端口，抓拍台板上的印品图像视频，经过视频处理模块处理后，获取印品的图像帧。
[0028]当某一机位视频中的某一轮印刷图像在检测通过后，下一轮所获取的印刷图像覆盖上一轮的印刷图像；如果上一轮的图像在检测后发现质量问题，则先将此图像送交报警端显示，然后清除此图像以节省存储空间。
[0029]系统的初始化包括底色的获取及数据的初始化、图像的装载及初始化、模板库的初始化；底色的获取及数据的初始化流程依次为初始化开始、向外发送装载图像开始信息、调用Initlmage函数装载制定图像、向外发送装载图像完成信息、向外发送背景初始化开始信息、调用InitRGCData函数装载指定图像、向外发送背景初始化结束信息、结束；图像的装载及初始化流程依次为初始化开始、向外发送装载图像开始信息、调用Initlmage函数装载对应线程ID号图像、向外发送装载图像完成信息、向外发送图像数据初始化开始信息、调用InitRGCData函数初始化对应线程ID号的图像数据、向外发送图像数据初始化结束信息、向外发送开始全匹配处理信息、调用InitRGOTata函数初始化对应线程ID号的图像数据、向外发送结束全匹配处理信息、结束；模板库的初始化流程依次为初始化开始、开始遍历差异坐标点、判断是否完成遍历，如“是”则进行是否进行飞溢检测判断，飞溢检测判断为“否”则结束，飞溢检测为“是”则调用ReginGrow获取检测区域然后结束，如在是否完成遍历判断时为“否”，则再依次经:取出当前工序指定坐标点RGC值、取出前一工序同一坐标点RGC值、调用IsRGCEqule函数进行RGC值比较、判断RGC是否在同一域值范围，如判断为“是”则返回到是否完成遍历判断步骤，如判断RGC是否在同一域值范围为“否”，则将差异坐标值、对应RGC值保存至本工序对应模板库结构体中，本工序总像素值自增，再返回到是否完成遍历判断步骤。
[0030]流水线印刷作业时使用部分匹配检测算法，根据印刷初始化阶段获取的标准模板库开进行检测，当超出容忍值范围时，向外界发送错误信息，由外界调用错误处理对话框，待用户处理完成后，将处理结果通知线程，继续检测，考虑到飞溢检测的特殊性，将其放在最后进行。
[0031]系统的硬件部分具有如下特征:
(1)实现了PLC与嵌入式系统的通信，并同步进行模拟信号与数字信号的双向转换。对PLC中的开机、停机、走台、印刷、烘干、中断、继续等7路信号进行A/D与D/A转换，数字信号输入为8位二进制数，模拟信号为PLC中的高低电平。其中对应关系如下表所示:
【权利要求】
1.一种嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，其特征是:包括印刷图像采集系统，印刷图像采集系统直接与嵌入式子系统通信；检测包括下列步骤:第一步:系统的初始化:在自动孔板印刷机开始流水印刷前，从印刷的第一层开始，获取印刷图象，然后提取其特征并加以保存；接下来再进行第二层的图象获取、特征提取并保存；直至印刷的最后一层进行同样的处理方法；上述系统初始化是从第一机位开始，依次对各机位内芯初始化；第二步:正式开始流水线印刷作业时:①从PLC获取设备的定位信号，即处于印刷状态启动图象采集系统，捕获各印刷层印刷的图象；③对每一层捕获的图象提取与初始化时的相同特征，并将其和上述已经保存起来的相应印刷层的图象特征进行匹配；如果特征差异在质量许可范围内，则进入下一轮印刷，重复步骤①、②；否则输出报错信息，并等待工作人员处理；第三步:对出错信息人工进行处理，然后重复第二步，直至整个印品印完或一个工作单元完毕停机。
2.根据权利要求1所述的嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，其特征是:所述印刷图像采集系统包括摄像机，摄像机与视频处理模块连接，启动摄像机端口，抓拍台板上的印品图像视频，经过视频处理模块处理后，获取印品的图像帧。
3.根据权利要求1所述的嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，其特征是:当某一机位视频中的某一轮印刷图像在检测通过后，下一轮所获取的印刷图像覆盖上一轮的印刷图像；如果上一轮的图像在检测后发现质量问题，则先将此图像送交报警端显示，然后清除此图像以节省存储空间。
4.根据权利要求1、2或3所述的嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，其特征是:系统的初始化包括底色的获取及数据的初始化、图像的装载及初始化、模板库的初始化；底色的获取及数据的初始化流程依次为初始化开始、向外发送装载图像开始信息、调用Initlmage函数装载制定图像、向外发送装载图像完成信息、向外发送背景初始化开始信息、调用InitRGCData函数装载指定图像、向外发送背景初始化结束信息、结束；图像的装载及初始化流程依次为初始化开始、向外发送装载图像开始信息、调用Initlmage函数装载对应线程ID号图像、向外发送装载图像完成信息、向外发送图像数据初始化开始信息、调用InitRGOTata函数初始化对应线程ID号的图像数据、向外发送图像数据初始化结束信息、向外发送开始全匹配处理信息、调用InitRGOTata函数初始化对应线程ID号的图像数据、向外发送结束全匹配处理信息、结束；模板库的初始化流程依次为初始化开始、开始遍历差异坐标点、判断是否完成遍历，如“是”则进行是否进行飞溢检测判断，飞溢检测判断为“否”则结束，飞溢检测为“是”则调用ReginGrow获取检测区域然后结束，如在是否完成遍历判断时为“否”，则再依次经:取出当前工序指定坐标点RGC值、取出前一工序同一坐标点RGC值、调用IsRGCEqule函数进行RGC值比较、判断RGC是否在同一域值范围，如判断为“是”则返回到是否完成遍历判断步骤，如判断RGC是否在同一域值范围为“否”，则将差异坐标值、对应RGC值保存至本工序对应模板库结构体中，本工序总像素值自增，再返回到是否完成遍历判断步骤。
5.根据权利要求4所述的嵌入式丝网印花机印刷质量自动检测系统，其特征是:流水线印刷作业时使用部分匹配检测算法，根据印刷初始化阶段获取的标准模板库开进行检测，当超出容忍值范围时，向外界发送错误信息，由外界调用错误处理对话框，待用户处理完成后，将处理结果通知线程，继续检测，考虑到飞溢检测的特殊性，将其放在最后进行。
【文档编号】B41F33/00GK103879142SQ201410058120
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】陈德裕, 邱德强, 曹庆红, 杭月芹 申请人:南通大学