喷墨打印机、被打印体保持构件以及打印方法

喷墨打印机、被打印体保持构件以及打印方法
【专利摘要】本发明提供在对移动终端的罩等立体物进行打印的情况下适当地抑制杂散光的喷墨打印机、被打印体保持构件以及打印方法。该喷墨打印机（10）包括喷墨头（12）、紫外线照射部（14）以及被打印体保持构件（18），被打印体保持构件（18）具有遮光部（110）和用于保持立体物（50）的立体物保持部（152），立体物保持部（152）通过改变立体物（50）的朝向，使第1被打印面和第2被打印面分别与喷墨头（12）相对，遮光部（110）设置为在至少一部分的位置能够在喷出方向上进退，其通过在喷出方向上进退来改变在与喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。
【专利说明】喷墨打印机、被打印体保持构件以及打印方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷墨打印机、被打印体保持构件以及打印方法。
【背景技术】
[0002]近年来，喷墨打印机的打印对象不仅是纸、薄膜等平面状的介质，也扩展到各种形状的立体物。此外，随之对保持各种形状的被打印体(工件)的方法也进行了研究。例如，以往公知有通过将工件搭载在旋转部件上来进行三维的连续的打印的方法(例如参照专利文献I)。此外，对于将具有多个墨滴的着墨面的旋转体作为工件的情况来说，公知有一边使旋转体旋转一边进行打印的方法(例如参照专利文献2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-20112号公报
[0006]专利文献2:日本特开2010-158874号公报

【发明内容】

_7] 发明要解决的问题
[0008]近年来，随着智能手机等移动终端的普及，对移动终端的罩的需要增大。因此，本案的发明人对于利用喷墨打印机对智能手机等移动终端的罩这样的形状的立体物进行打印的情况下的工件保持方法进行了深入研究。
[0009]在对移动终端的罩等进行打印的情况下，期望除了对覆盖终端的背面的面进行打印之外也对与该面交叉的侧面进行打印。此外，由于是期望具有较高的设计性的产品，因此期望高精度的打印。另一方面，由于是与移动终端的主体等相比廉价的产品，因此期望以更低的成本进行打印。
[0010]相对于此，本案的发明人首先对于利用喷墨打印机更加适当地对移动终端的罩等这样的形状的工件进行打印的方法进行了深入研究。而且还发现:例如，将移动终端的罩等工件安装在轴构件上，通过使轴构件旋转来改变工件朝向，能够适当地对工件的各面进行打印。
[0011]此外，本案的发明人进而对于在利用这样的方法对工件进行打印的情况下新产生的问题点也进行了深入研究。而且还发现:对于利用紫外线固化型墨进行打印的情况而言，在利用这样的结构进行打印的情况下，存在这样的情况:易于产生为了使墨固化而照射的紫外线漏出到自工件偏离的位置的杂散光的问题。
[0012]更具体地讲，例如，对于对移动终端的罩等工件进行打印的情况而言，在通过使安装有工件的轴构件旋转而改变工件的朝向的情况下，为了将覆盖终端的背面的面(主打印面)作为被打印面，使轴构件的旋转位置与预定的位置对准，使主打印面与喷墨头相对。此夕卜，在将侧面作为被打印面的情况下，使轴构件旋转，使侧面与喷墨头相对。
[0013]而且，在这种情况下，在将主打印面作为被打印面的情况和将侧面作为被打印面的情况下，被打印面在墨滴的喷出方向(例如是上下方向)上的位置有所不同。于是，有时随着该位置的变化而产生使紫外线漏出的间隙，产生杂散光的问题。
[0014]但是，在喷墨打印机中进行打印的情况下，存在这样的情况:操作人员(用户)在打印机的附近对打印机进行操作。因此，紫外线漏出的状况并不理想。此外，漏出来的紫外线也存在例如使打印机的零件、周围的树脂零件等劣化的情况。因此，期望极力地减少漏出到自工件偏离的位置的杂散光。因此，本发明的目的在于，提供能够解决上述课题的喷墨打印机、被打印体保持构件以及打印方法。
[0015]用于解决问题的方案
[0016]为了解决上述课题，本发明具有以下的结构。
[0017](构成I)一种喷墨打印机，其以喷墨方式对立体物进行打印，其中，该喷墨打印机包括:喷墨头，其用于喷出紫外线固化型墨的墨滴；紫外线照射部，其用于照射使紫外线固化型墨固化的紫外线；以及被打印体保持构件，其用于将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式保持；成为打印对象的立体物作为能够利用喷墨打印机进行打印的被打印面，至少具有第I被打印面和作为相对于第I被打印面的侧面的第2被打印面，被打印体保持构件具有:立体物保持部，其用于将立体物以与喷墨头相对的方式保持；以及遮光部，其用于减少朝向被打印体保持构件的外部的紫外线；立体物保持部通过改变立体物的朝向，使第I被打印面和第2被打印面分别与喷墨头相对，在使第I被打印面与喷墨头相对的情况下，立体物保持部以第I被打印面在作为喷墨头喷出墨滴的方向的喷出方向上的位置处于第I相对位置的方式保持立体物，在使第2被打印面与喷墨头相对的情况下，立体物保持部以第2被打印面在喷出方向上的位置处于与第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持立体物，遮光部通过自保持于立体物保持部的立体物在与喷出方向正交的方向上分开地设置，从而在立体物的周围的至少某一个方向上遮挡朝向被打印体保持构件的外部的紫外线，而且，遮光部设置为在至少一部分的位置能够在喷出方向上进退，该遮光部通过分别与立体物保持部使第I被打印面与喷墨头相对的情况下的第I相对位置和使第2被打印面与喷墨头相对的情况下的第2相对位置相对应地进退，改变在与喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。
[0018]在这样构成的情况、例如通过改变立体物的朝向而使被打印面的位置发生改变的情况下，能够与该位置对准地、适当地改变遮光部的遮光区域。因此，若这样构成，则例如能够适当地抑制漏出到自作为打印对象的工件的立体物偏离的位置的杂散光。
[0019]另外，立体物保持部通过使立体物绕预定的轴线旋转，使第I被打印面和第2被打印面分别与喷墨头相对。成为打印对象的立体物例如是智能手机等移动终端的罩。遮光部例如在被打印体保持构件的壳体部分中的接近喷墨头的一侧的部分或者其附近(例如壳体部分的上部)遮挡紫外线。被打印体保持构件的壳体部分例如是指由被打印体保持构件中的位置固定的侧面构成的部分。
[0020]此外，改变遮光部的遮光区域是指例如利用进退动作改变遮光部的位置、或者改变遮光部中的有助于遮光的区域的面积。遮光部也可以利用进退动作进行改变位置和改变有助于遮光的区域的面积这两者。此外，遮光部也可以利用进退动作将有助于遮光的区域的面积改变为O。在这种情况下，遮光部也可以例如仅在使第I被打印面与喷墨头相对的情况、或者使第2被打印面与喷墨头相对的情况中的一种情况下遮挡紫外线，在另一种情况下不进行遮光。
[0021]此外，在这种情况下，更具体地讲，考虑使用例如这样的遮光部:除了沿喷出方向进行的进退动作之外，还使遮光部的由该进退动作推出到上侧(喷墨头侧)的部分弯曲而沿着被打印体保持构件的上表面(顶面部分)移动。在这种情况下，例如在上述另一种情况下，能够通过使遮光部沿着顶面部分移动来形成与喷出方向正交的方向上的遮光毫无关系的状态。此外，在上述一种情况下，通过使遮光部自顶面部分下降，能够使遮光部遮挡紫外线。此外，作为这样的遮光部的结构，例如考虑使用与车辆用的车库等所采用的滑块型的门的结构中的、通过使滑块移动到车库的顶面部分而将车库开放的结构同样的结构。
[0022](构成2)在立体物保持部使第I被打印面与喷墨头相对的情况下，遮光部在喷出方向上的第I遮光位置处遮挡紫外线，在立体物保持部使第2被打印面与喷墨头相对的情况下，遮光部在于喷出方向上与第I遮光位置不同的第2遮光位置处遮挡紫外线。
[0023]若这样构成，则例如通过利用进退动作改变遮光部的位置，能够适当地改变遮光部的遮光区域。此外，由此，例如能够适当地抑制漏出到自立体物偏离的位置的杂散光。
[0024](构成3)立体物保持部具有:轴构件，其沿着与喷出方向正交的方向延伸；轴保持部，其用于将轴构件以能够旋转的方式保持；以及立体物固定构件，其为用于将立体物相对于轴构件固定的固定构件，其通过相对于轴构件固定而使立体物与轴构件一同旋转；立体物保持部通过使轴构件旋转而改变立体物的朝向，使第I被打印面和第2被打印面分别与喷墨头相对。
[0025]若这样构成，则例如能够使成为打印对象的立体物的各被打印面与喷墨头以较高的精度适当地相对。此外，由此，能够以高精度适当地进行打印。另外，立体物固定构件例如以使轴构件贯穿的状态相对于轴构件固定。轴保持部例如是构成被打印体保持构件的壳体部分的侧面或者其一部分则较佳。
[0026](构成4)被打印体保持构件还具有用于与轴构件的旋转连动地使遮光部在喷出方向上进退的连动构件。若这样构成，则例如能够使遮光部与根据轴构件的旋转相应地变化的被打印面的位置对准地适当地进退。此外，由此，能够更加适当地抑制漏出到自立体物偏离的位置的杂散光。
[0027](构成5)连动构件是通过轴构件穿过其中心而随着轴构件的旋转而旋转的椭圆凸轮，该连动构件通过以与遮光部接触的状态旋转，与轴构件的旋转连动地使遮光部在喷出方向上进退。若这样构成，则例如能够使遮光部与根据轴构件的旋转相应地变化的被打印面的位置对准地适当地进退。此外，由此，能够更加适当地抑制漏出到自立体物偏离的位置的杂散光。
[0028](构成6)立体物保持部具有:至少两个轴构件，它们使轴向平行地排列；以及至少两个立体物固定构件，它们用于将立体物分别相对于各个轴构件固定；被打印体保持构件具有分别安装在至少两个轴构件的各自的一端侧和另一端侧的至少四个椭圆凸轮，遮光部与至少两个轴构件的一端侧的至少两个椭圆凸轮和至少两个轴构件的另一端侧的至少两个椭圆凸轮相接触，上述遮光部与至少四个椭圆凸轮的旋转相应地在喷出方向上进退。
[0029]若这样构成，则利用至少四点支承遮光部且使该遮光部进退，例如能够更加顺畅且更加稳定地使遮光部进退。此外，由此，能够更加适当地抑制漏出到自立体物偏离的位置的杂散光。[0030]此外，在这样构成的情况下，通过使用多个轴构件和多个立体物固定构件，能够对许多个立体物同时适当地进行打印。因此，若这样构成，则能够适当地降低打印的成本。此夕卜，在这种情况下，通过有效地利用采用多个轴构件等的结构，能够更加适当地使遮光部进行进退动作。因此，若这样构成，则例如能够利用用于能够以低成本进行打印的特有的结构，更加适当地抑制杂散光。
[0031]另外，遮光部例如具有至少在两个轴构件的一端侧处与椭圆凸轮相接触的第I部分、至少在两个轴构件的另一端侧处与椭圆凸轮相接触的第2部分、以及将第I部分和第2部分连结起来的第3部分。在这种情况下，遮光部的第I部分、第2部分以及第3部分例如以将互相的相对位置固定的状态在喷出方向上同时进退。第I部分、第2部分以及第3部分等是整体相连的一个构件的各部则较佳。此外，至少四个椭圆凸轮通过在至少两个轴构件各自的一端侧和另一端侧与遮光部相接触，使遮光部的第I部分、第2部分以及第3部分在喷出方向上进退。此外，遮光部在第I部分、第2部分以及第3部分中的至少某一个部分处遮挡紫外线。此外，遮光部也可以还具有在与第3部分不同的位置将第I部分和第2部分连结起来的第4部分。
[0032](构成7)被打印体保持构件还具有用于对遮光部向自喷墨头离开的方向施力的施力构件。若这样构成，则例如能够利用作为连动构件的椭圆凸轮，更加适当地使遮光部进退。
[0033](构成8)该喷墨打印机还包括存储用于校正轴构件的旋转角度的信息的校正信息存储部。校正信息存储部例如是ROM。若这样构成，则例如能够以较高的精度更加适当地控制轴构件的旋转。
[0034](构成9)一种被打印体保持构件，其为应用于使用紫外线固化型墨以喷墨方式对立体物进行打印的喷墨打印机的构件，其用于将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式保持，其中，该被打印体保持构件包括:立体物保持部，其用于将立体物以与喷墨头相对的方式保持；以及遮光部，其用于减少朝向被打印体保持构件的外部的紫外线；成为打印对象的立体物作为能够利用喷墨打印机进行打印的被打印面，至少具有第I被打印面和作为相对于第I被打印面的侧面的第2被打印面，立体物保持部通过改变立体物的朝向，使第I被打印面和第2被打印面分别与喷墨头相对，在使第I被打印面与喷墨头相对的情况下，立体物保持部以第I被打印面在作为喷墨头喷出墨滴的方向的喷出方向上的位置处于第I相对位置的方式保持立体物，在使第2被打印面与喷墨头相对的情况下，立体物保持部以第2被打印面在喷出方向上的位置处于与第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持立体物，遮光部通过自保持于立体物保持部的立体物在与喷出方向正交的方向上分开地设置，从而在立体物的周围的至少某一个方向上遮挡朝向被打印体保持构件的外部的紫外线，而且，遮光部设置为在至少一部分的位置能够在喷出方向上进退，该遮光部通过分别与立体物保持部使第I被打印面与喷墨头相对的情况下的第I相对位置和使第2被打印面与喷墨头相对的情况下的第2相对位置相对应地进退，改变在与喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。若这样构成，则例如能够获得与构成I同样的效果。
[0035](构成10)—种打印方法，其以喷墨方式对立体物进行打印，其中，该打印方法使用用于喷出紫外线固化型墨的墨滴的喷墨头、用于照射使紫外线固化型墨固化的紫外线的紫外线照射部、以及用于将成为打印对象的立体物以与喷墨头相对的方式保持的被打印体保持构件，成为打印对象的立体物作为能够利用喷墨打印机进行打印的被打印面，至少具有第I被打印面和作为相对于第I被打印面的侧面的第2被打印面，被打印体保持构件包括:立体物保持部，其用于将立体物以与喷墨头相对的方式保持；以及遮光部，其用于减少朝向被打印体保持构件的外部的紫外线；立体物保持部通过改变立体物的朝向，使第I被打印面和第2被打印面分别与喷墨头相对，在使第I被打印面与喷墨头相对的情况下，立体物保持部以第I被打印面在作为喷墨头喷出墨滴的方向的喷出方向上的位置处于第I相对位置的方式保持立体物，在使第2被打印面与喷墨头相对的情况下，立体物保持部以第2被打印面在喷出方向上的位置处于与第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持立体物，遮光部通过自保持于立体物保持部的立体物在与喷出方向正交的方向上分开地设置，从而在立体物的周围的至少某一个方向上遮挡朝向被打印体保持构件的外部的紫外线，而且，遮光部设置为在至少一部分的位置能够在喷出方向上进退，该遮光部通过分别与立体物保持部使第I被打印面与喷墨头相对的情况下的第I相对位置和使第2被打印面与喷墨头相对的情况下的第2相对位置相对应地进退，改变在与喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。若这样构成，则例如能够获得与构成I同样的效果。
[0036]发明的效果
[0037]采用本发明，例如，能够在对移动终端的罩等立体物进行打印的情况下，适当地抑制杂散光。
【专利附图】

【附图说明】
[0038]图1是表示本发明的一实施方式的喷墨打印机10的结构的一例子的图。图1的Ca)表示喷墨打印机10的功能和结构的概要。图1的(b)对于喷墨打印机10整体表示更具体的结构的一例子。
[0039]图2是表示被打印体保持构件18的具体的结构的一例子的图。图2的(a)是表示被打印体保持构件18的结构的一例子的立体图。图2的(b)、图2的(c)是对于被打印体保持构件18中的遮光部110的进退动作进行说明的图。
[0040]图3是对于随着轴构件102和椭圆凸轮112的旋转而遮光部110在上下方向上进退的情形进行说明的图。图3的(a)表示对立体物50的主打印面302进行打印的状态的一例子。图3的(b)表示对立体物50的侧面304进行打印的状态的一例子。
【具体实施方式】
[0041]下面，参照【专利附图】

【附图说明】本发明的实施方式。图1表示本发明的一实施方式的喷墨打印机10的结构的一例子。图1的(a)表示喷墨打印机10的功能和结构的概要。
[0042]在本例子中，喷墨打印机10是以喷墨方式在立体物上进行打印的打印装置，其对智能手机等移动终端的罩进行打印。移动终端的罩是至少具有第I被打印面和作为相对于第I被打印面的侧面的第2被打印面的立体物的一例子。打印对象的立体物也可以是除移动终端的罩之外的罩状构件。
[0043]此外，喷墨打印机10包括喷墨头12、紫外线照射部14、导轨16、被打印体保持构件18、保持构件驱动部20以及控制部22。喷墨头12是用于向作为打印对象的立体物喷出墨滴的打印头。在本例子中，喷墨头12喷出紫外线固化型墨的墨滴。此外，喷墨头12例如通过喷出CMYK的各色的墨滴来进行彩色打印。喷墨头12也可以进一步喷出白色墨、透明墨等。紫外线照射部14是用于照射使紫外线固化型墨固化的紫外线的光源。
[0044]导轨16是向预定的主扫描方向延伸的轨道状构件，在打印时，使喷墨头12进行主扫描的动作(扫描动作)。在扫描动作中，喷墨头12在沿着导轨16向主扫描方向移动的同时喷出墨滴。
[0045]被打印体保持构件18是用于将作为打印对象的立体物的被打印体以与喷墨头12相对的方式保持的保持构件，其使立体物中的被打印面与喷墨头12相对地保持立体物。此夕卜，在本例子中，被打印体保持构件18是根据需要安装在喷墨打印机10的主体上的辅助构件。之后，对被打印体保持构件18的详细结构进行更详细地说明。
[0046]保持构件驱动部20是用于使被打印体保持构件18移动的驱动机构。在本例子中，保持构件驱动部20例如在墨滴的喷出方向上，使被打印体保持构件18移动。墨滴的喷出方向是指喷墨头12喷出墨滴的方向。此外，在本例子中，该喷出方向是朝向重力方向的方向。由此，保持构件驱动部20调整立体物的被打印面和喷墨头12之间的间隙距离(喷墨头间隙)。例如，保持构件驱动部20在上下5cm左右的范围内使被打印体保持构件18运动。
[0047]另外，优选的是，对于间隙距离的调整来说，保持构件驱动部20使喷墨头12和被打印面之间的距离在例如1.0mm?1.5mm的范围内。若这样构成，则能够以较高的精度更加适当地对立体物进行打印。此外，例如也可以通过使喷墨头12 —侧移动来调整间隙距离。在这种情况下，保持构件驱动部20例如通过使导轨16移动来使被打印体保持构件18相对于喷墨头12相对地移动。
[0048]此外，在本例子中，保持构件驱动部20也能够使被打印体保持构件18向主扫描方向和副扫描方向移动。副扫描方向是指与墨滴的喷出方向和主扫描方向正交的方向。由此，保持构件驱动部20例如使立体物相对于喷墨头12对位。此外,在本例子中,保持构件驱动部20还在喷墨头12的扫描动作的间歇中使保持构件驱动部20向副扫描方向移动。由此，保持构件驱动部20依次将作为打印对象的立体物相对于喷墨头12而相对地向副扫描方向传送。
[0049]控制部22例如是喷墨打印机10的CPU，该控制部22例如基于自外部的主PC接受的指示以及固件等的程序等，控制喷墨打印机10的各部的动作。例如，控制部22通过控制被打印体保持构件18的动作，来控制保持于被打印体保持构件18的立体物的朝向。此外，例如，通过控制保持构件驱动部20的动作，来进行作为打印对象的立体物的对位。并且，例如，通过控制喷墨头12和被打印体保持构件18的动作，来使喷墨头12对立体物的被打印面进行打印。
[0050]图1的(b)是对于喷墨打印机10整体表示更具体的结构的一例子的图，表示使保持构件驱动部20和被打印体保持构件18露出到喷墨打印机10的主体外侧后的状态的喷墨打印机10的立体图。另外，图2的(b)是用于表示将被打印体保持构件18等安装于喷墨打印机10的主体后的状态的一例子的图。在图2的(b)中，为了便于图示，对被打印体保持构件18的细节部分进行了一部分省略或者变更。
[0051]在本例子中，作为喷墨打印机10的主体,例如能够适当使用Mimaki Engineering公司制的UJF-3042HG型的打印装置。该打印装置是能够对放置在30cmX42cm的区域中的立体物进行打印的喷墨打印机。此外，在这种情况下，例如，喷墨头12、紫外线照射部14、导轨16、保持构件驱动部20以及控制部22的功能能够由打印装置的主体的功能来实现。此外，能够利用设于与保持构件驱动部20相对应的构件中的对位用的孔部等，以较高的精度设置被打印体保持构件18。并且，例如能够以600dpi以上(例如720X600dp1、1440X 1200dpi等)的较高的分辨率适当地进行打印。像以上那样，根据本例子，能够以较高的精度对立体物进行打印。
[0052]接着，对被打印体保持构件18的详细的结构进行更详细的说明。图2和图3表示被打印体保持构件18的详细的结构的一例子。图2是表示被打印体保持构件18的具体的结构的一例子的图。图2的(a)是表示被打印体保持构件18的结构的一例子的立体图。图2的(b)、图2的(c)是对被打印体保持构件18中的遮光部110的进退动作进行说明的图。在本例子中，被打印体保持构件18是保持多个作为智能手机等移动终端的罩的立体物50的构件，其具有立体物保持部152、旋转驱动部108、遮光部110、多个椭圆凸轮112以及多个引导轴114。
[0053]首先，对立体物保持部152的结构进行说明。立体物保持部152是用于将立体物50以与喷墨头12 (参照图1)相对的方式保持的结构。在本例子中，立体物保持部152具有多个轴构件102、壳体部104以及多个工件设定构件106。多个轴构件102是为了使立体物50的被打印面与喷墨头12相对而使立体物50旋转的驱动轴。在本例子中，各个轴构件102以沿着与墨滴的喷出方向正交的方向延伸的朝向、使它们的轴向平行地保持于壳体部104。轴构件102所延伸的朝向例如可以是主扫描方向。此外，轴构件102所延伸的朝向也可以是副扫描方向。
[0054]壳体部104是被打印体保持构件18的壳体部分。在本例子中，壳体部104是在打印时与喷墨头12相对的一侧开放的箱状体，通过利用其相对的两个侧面支承各个轴构件102的一端和另一端，将各个轴构件102以能够旋转的方式保持。此外，由此，壳体部104发挥轴保持部的功能。
[0055]另外，壳体部104将多个轴构件102以使它们墨滴的喷出方向上的位置(高度)一致的状态保持。此外，优选的是，在壳体部104中，支承轴构件102的一端和另一端的轴承部分例如是球轴承的结构。若这样构成，则能够更加适当地保持轴构件102。
[0056]多个工件设定构件106各自是用于在能够打印的预定位置设置作为打印对象的立体物50的立体物固定构件的一例子。在本例子中，各个工件设定构件106在使某一个轴构件102贯穿的状态下固定于轴构件102，将立体物50固定于轴构件102。此外，由此，工件设定构件106与轴构件102的旋转相应地使立体物50与轴构件102 —同旋转。
[0057]在此，在本例子中，作为覆盖移动终端等的背面的罩的立体物50具有主打印面和一对侧面。主打印面是第I被打印面的一例子。一对侧面是与主打印面交叉的面。此外，一对侧面中的一者是第2被打印面的一例子。此外，立体物50中的主打印面的背面侧在覆盖移动终端等的构造上是开放的。
[0058]而且，在本例子中，各个工件设定构件106通过按压立体物50的内表面侧的至少一部分来保持立体物50。立体物的内表面侧例如是指立体物中的被打印面的背面侧。更具体地讲，在本例子中，工件设定构件106例如具有与成为立体物50所覆盖的对象的移动终端相当的形状的部分。而且，罩状的立体物50安装在该部分。此外，由此，工件设定构件106保持立体物50。[0059]此外，各个工件设定构件106以两个立体物50中的主打印面的背面夹着轴构件而相对的方式保持两个立体物50。并且，在各个轴构件102上均安装有两个工件设定构件106。因此，根据本例子，能够利用被打印体保持构件18适当地同时保持许多个立体物50。
[0060]利用以上的结构，在本例子中，立体物保持部152保持多个立体物50。此外，通过使多个轴构件102旋转，改变立体物50中的与喷墨头12相对的被打印面。因此，根据本例子，能够对立体物50的各面适当地进行打印。另外，在图示的结构中，立体物保持部152具有3个轴构件102。因此，在本例子中，立体物保持部152最多合计保持12个立体物50。
[0061]接着，对旋转驱动部108的结构进行说明。旋转驱动部108是用于使多个轴构件102旋转的驱动部，该旋转驱动部108例如根据自控制部22 (参照图1)接受的指示而使多个轴构件102旋转。此外，在本例子中，旋转驱动部108使旋转角度一致地使多个轴构件102旋转。由此，旋转驱动部108使保持于立体物保持部152的多个立体物50中的相同的被打印面同时与喷墨头12相对。
[0062]此外，更具体地讲，优选的是，旋转驱动部108例如具有多个皮带轮、步进马达、同步带以及角度检测器等。在这种情况下，多个皮带轮各自与多个轴构件102各自的一端相连接，根据自身的旋转而使各个轴构件102旋转。步进马达例如根据自控制部22接受的指示旋转。同步带通过将多个皮带轮分别与步进马达连接起来，根据步进马达的旋转量而使各个皮带轮和轴构件102旋转。此外，角度检测器用于检测皮带轮的旋转角度。
[0063]在这样构成的情况下，例如通过使用步进马达和同步带等，能够以较高的精度适当地控制轴构件102的旋转角度。此外，特别是在使立体物50各自的被打印面与喷墨头12相对的角度下，能够以较高的精度适当地使轴构件102停止旋转。因此，若这样构成，例如能够以较高的精度适当地对立体物50的各被打印面进行打印。此外，由此，能够更加适当地使多个轴构件102旋转。
[0064]此外，在本例子中，旋转驱动部108还具有R0M116，该R0M116是存储用于校正轴构件102的旋转角度的信息的存储器。R0M116例如存储设于旋转驱动部108的角度检测器的读取结果与实机中的工件设定构件106的安装位置的偏差量。作为R0M116例如能够适合使用可重写的不挥发存储器等。存储于R0M116的信息例如由喷墨打印机10的控制部22读取。控制部22例如根据存储于R0M116的信息进行校正，控制轴构件102的旋转角度。若这样构成，例如能够以较高的精度控制轴构件102的旋转。
[0065]另外，在与以较高的精度对立体物进行打印的情况下，存在需要使被打印面和喷墨头12之间的间隙距离例如为1.0mm?1.5mm左右的情况。因此，期望使各构件的安装精度、轴构件102的旋转精度也成为与该间隙距离相应的精度。相对于此，根据本例子，通过使用R0M116校正旋转角度，能够以与较窄的间隙距离相应的精度使轴构件102旋转。此外，由此，能够以较高的精度适当地进行打印。
[0066]此外，为了减小轴构件102和工件设定构件106的旋转量的误差，以较高的精度设定工件设定构件106的初始位置也很重要。而且，为了进行该确认，这样的方法是有效的:例如，在对旋转角度进行初始设定时等，在立体物保持部152中的所有的工件设定构件106上重叠平面的板状构件。更具体地讲，例如在将工件设定构件106的与立体物50的主打印面302相对应的面朝向上方的状态下，在所有的工件设定构件106上重叠板状构件。若这样的话，例如能够适当地发现相对于其他的工件设定构件106倾斜的工件设定构件106。此外，由此，能够以较高的精度设定工件设定构件106的初始位置。此外，在这种情况下，ROMl 16例如存储表示该初始位置的信息来作为用于校正轴构件102的旋转角度的信息。
[0067]采用以上的结构，根据本例子，例如通过使多个轴构件102旋转，能够适当地使立体物50的主打印面和各个侧面与喷墨头12相对。此外，由此，能够适当地对立体物50的主打印面和侧面的整个面进行打印。
[0068]接着，对遮光部110、多个椭圆凸轮112以及多个引导轴114的结构进行说明。遮光部110是用于抑制因紫外线照射部14 (图1参照)所照射的紫外线而产生的杂散光的遮光板。遮光部110通过自保持于立体物保持部152的立体物50在与墨滴的喷出方向正交的方向上分开地设置，能够在立体物50的周围遮蔽朝向被打印体保持构件18的外部的紫外线。此外，在本例子中，遮光部110设置为能够在喷墨头12的墨滴喷出方向上进退。另夕卜，在本例子中，喷墨头12向重力方向喷出墨滴。因此，能够在喷出方向上进退是指能够在上下方向上进退。
[0069]此外，在本例子中，如图2的(a)等所示，遮光部110由第I?第4部分202a?202d构成。第I?第4部分202a?202d各自是设于壳体部104的各侧面上部的部分。例如，第I部分202a是在多个轴构件102的一端侧沿着壳体部104的侧面上部延伸的部分。第2部分202b是在多个轴构件102的另一端侧沿着壳体部104的侧面上部延伸的部分。此夕卜，第3部分202c和第4部分202d是沿着与轴构件102平行的壳体部104的侧面上部延伸的部分，它们将第I部分202a和第2部分202b连结起来。
[0070]利用这样的结构，在本例子中，遮光部110沿着壳体部104的上边配设，用于减少朝向被打印体保持构件18的外部的紫外线。遮光部110例如通过在第I?第4部分202a?202d处遮挡紫外线，在包围立体物50的周围的四个方向上遮挡紫外线。若这样构成，例如能够在立体物50的周围的全部方向上更加适当地抑制漏出到自立体物偏离的位置的杂散光。
[0071]此外，遮光部110例如也可以通过在第I?第4部分202a?202d的一部分遮挡紫外线，而在立体物50的周围的一部分的方向上遮挡紫外线。在这种情况下，优选的是，遮光部Iio在喷墨打印机10的前后方向上遮挡紫外线。喷墨打印机10的前后方向是指喷墨打印机10的正面侧和背面侧的方向。若这样构成，例如能够适当地遮挡朝向喷墨打印机10的操作人员(用户)频繁站立的位置的紫外线。由此，能够适当地防止漏出来的紫外线照到操作人员。
[0072]此外，在本例子中，遮光部110的第I?第4部分202a?202d是整体相连的一个构件的各部分。因此，第I?第4部分202a?202d以将互相的相对位置固定的状态在上下方向上同时进退。之后，对遮光部110的进退动作进行更详细的说明。
[0073]多个椭圆凸轮112是与轴构件102的旋转连动地使遮光部110进退的连动构件的一例子。在本例子中，椭圆凸轮112通过轴构件102穿过其中心而随着轴构件102的旋转而旋转。此外，在本例子中，椭圆凸轮112以长轴与立体物50的主打印面平行、且短轴与立体物50的侧面平行的朝向使轴构件102穿过。此外，椭圆凸轮112从下侧抵接于遮光部110，该椭圆凸轮112通过以与遮光部110接触的状态旋转，而与轴构件102的旋转连动地使遮光部110在上下方向上进退。
[0074]更具体地讲，例如，如图2的(b)所示，在椭圆凸轮112在短轴侧从下侧抵接于遮光部110的情况下，遮光部110成为向下方下降的状态。此外，如图2的(C)所示，在椭圆凸轮112在长轴侧从下侧抵接于遮光部110的情况下，遮光部110成为向上方上升的状态。因此，通过使椭圆凸轮112与轴构件102—同旋转，能够使遮光部110在上下方向上进退。
[0075]此外，在本例子中，被打印体保持构件18具有四个椭圆凸轮112。如图所示，四个椭圆凸轮112分别安装在多个(3根)轴构件102中的、同一排的外侧的两根轴构件102的一端和另一端。而且，如图2的(b)等所示，它们中的轴构件102的一端侧的椭圆凸轮112从下侧接触于遮光部110的第I部分202a。此外，如图2的(c)等所示，轴构件102的另一端侧的椭圆凸轮112从下侧接触于遮光部110的第2部分202b。由此，四个椭圆凸轮112在多个轴构件102的一端侧和另一端侧与遮光部110接触，与轴构件102的旋转相应地使遮光部110在上下方向上进退。根据本例子，例如利用四点支承遮光部110且使该遮光部110进退，能够更加顺畅且更加稳定地使遮光部110进退。
[0076]多个引导轴114是对遮光部110向离开喷墨头12的方向施力的施力构件的一例子。在本例子中，多个引导轴114分别在轴构件102的一端侧和另一端侧设置在各轴构件102之间的区域，利用弹簧对遮光部110向上方施力。若这样构成，例如能够利用多个椭圆凸轮112更加适当地使遮光部110进退。
[0077]利用以上的结构，根据本例子，例如能够根据将立体物50中的哪一个面作为被打印面，而适当地使遮光部110进退。此外，由此，能够适当地抑制杂散光。
[0078]此外，像在上述内容中也进行说明的那样，通过在本例子的被打印体保持构件18中使用多个轴构件102和多个工件设定构件106，能够同时对许多个立体物50适当地进行打印。此外，由此，能够降低打印的成本。而且，在本例子中，有效地利用采用多个轴构件102等的结构配设四个椭圆凸轮112。此外，由此，更加适当地使遮光部110进退，抑制杂散光。因此，在本例子的结构中，也可以说利用用于能够以低成本进行打印的特有的结构，能够更加适当地抑制杂散光。
[0079]接着，对轴构件102的旋转和遮光部110的进退动作进行更详细的说明。图3是对随着轴构件102和椭圆凸轮112的旋转而使遮光部110在上下方向上进退的情形进行说明的图。图3的(a)是示意地表示从侧面侧看图2的(b)所示的状态的图,表示对立体物50的主打印面302进行打印的状态的一例子。图3的(b)是示意地表示从侧面侧看图2 (c)所示的状态的图，表示对立体物50的侧面304进行打印的状态的一例子。
[0080]像使用图2进行说明的那样，在本例子中，被打印体保持构件18中的立体物保持部152通过使轴构件102旋转来改变立体物50的朝向，改变与喷墨头12 (参照图1)相对的被打印面。此外，在本例子的被打印体保持构件18中，利用该旋转，被打印面在上下方向上的位置发生变化。
[0081]例如，如图3的(a)所示，在使主打印面302与喷墨头12相对的情况下，立体物保持部152以主打印面302在上下方向上的位置处于预定的第I相对位置的方式保持立体物50。在本例子中，第I相对位置是与被打印体保持构件18的壳体部104的侧面上边大致相同或者比该上边稍高的位置。
[0082]此外，如图3的(b)所示，在使侧面304与喷墨头12相对的情况下，立体物保持部152以侧面304在上下方向上的位置处于与第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持立体物50。在本例子中，第2相对位置是在上下方向上比第I相对位置稍高的位置。因此，在使侧面304与喷墨头12相对的情况下，成为被打印面的侧面304突出到比被打印体保持构件18的壳体部104的侧面高的位置。
[0083]此外，在本例中，像也使用图2进行说明的那样，使用根据轴构件102和椭圆凸轮112的旋转，而在上下方向上进退的遮光部110。利用该进退的动作，遮光部110根据主打印面302或者侧面304中的哪一个面是被打印面，而在上下方向上的不同的位置遮挡紫外线。此外，由此，遮光部110根据主打印面302或者侧面304中的哪一个面是被打印面，而改变遮挡紫外线的遮光区域。
[0084]例如，在使主打印面302与喷墨头12相对的情况下，如图2的(b)和图3的(a)所示，遮光部Iio与椭圆凸轮112的短轴侧接触。由此，遮光部110在上下方向上的第I遮光位置处遮挡紫外线。在本例子中，第I遮光位置是与将主打印面302作为被打印面的情况下的主打印面302的位置对准的遮光位置。
[0085]此外，在使侧面304与喷墨头12相对的情况下，如图2的(C)和图3的(b)所示，遮光部Iio与椭圆凸轮112的长轴侧接触。由此，遮光部110在于上下方向上比第I遮光位置高的第2遮光位置处遮挡紫外线。在本例子中，第2遮光位置与将某一个侧面304作为被打印面的情况下的该侧面304的位置对准的遮光位置。
[0086]在此，在像本例子这样、在打印工序内通过使立体物50旋转等而使被打印面的位置发生变化的情况下，在仅使立体物50旋转时，作为喷墨头12和被打印面之间的距离的间隙距离发生变化。而且，一般认为，其结果易于产生漏出到自立体物50偏离的位置的杂散光。此外，即使调节喷墨头12和被打印面之间的距离而使间隙距离恒定，根据图3的(a)、图3的(b)等可知，在立体物50的被打印面的位置在上下方向上发生了变化的情况下，根据与被打印体保持构件18的壳体部104的侧面之间的位置关系等，也认为会产生杂散光。
[0087]相对于此，在本例中，例如，能够使遮光部110与根据轴构件102的旋转而变化的被打印面的位置对准地适当地进退。此外，由此，能够适当地抑制杂散光。因此，根据本例子，例如，在对移动终端的罩等立体物50进行打印的情况下，能够适当地抑制杂散光。此夕卜，由此，能够更加适当地对立体物50进行打印。
[0088]以上，利用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所述的范围。对于本领域技术人员可明确能够对上述实施方式施加多种多样的变更或者改良。根据权利要求栏的记载可明确，施加这样的变更或者改良而成的方式也可包含在本发明的技术范围内。
[0089]例如，作为改变遮光部的遮光区域的方法，也考虑使用在遮光部中改变有助于遮光的区域的面积的方法。此外，遮光部也考虑做成这样的结构:例如，仅在使第I被打印面与喷墨头相对的情况、或者使第2被打印面与喷墨头相对的情况中的一种情况下遮挡紫外线，在另一种情况下不进行遮光。
[0090]产业h的可利用件
[0091]本发明例如适合应用于喷墨打印机。
[0092]附图标记说明
[0093]10、喷墨打印机；12、喷墨头；14、紫外线照射部；16、导轨；18、被打印体保持构件；20、保持构件驱动部；22、控制部；50、立体物；102、轴构件；104、壳体部(轴保持部)；106、工件设定构件(立体物固定构件)；108、旋转驱动部；110、遮光部；112、椭圆凸轮(连动构件)； 114、引导轴;116、ROM ; 152、立体物保持部；202a?d、第I?第4部分。
【权利要求】
1.一种喷墨打印机，其以喷墨方式对立体物进行打印，其特征在于， 该喷墨打印机包括: 喷墨头，其用于喷出紫外线固化型墨的墨滴； 紫外线照射部，其用于照射使上述紫外线固化型墨固化的紫外线；以及被打印体保持构件，其用于将成为打印对象的上述立体物以与上述喷墨头相对的方式保持; 成为打印对象的上述立体物作为能够利用上述喷墨打印机进行打印的被打印面，至少具有第I被打印面和作为相对于上述第I被打印面的侧面的第2被打印面， 上述被打印体保持构件具有: 立体物保持部，其用于将上述立体物以与喷墨头相对的方式保持；以及 遮光部，其用于减少朝向上述被打印体保持构件的外部的紫外线； 上述立体物保持部通过改变上述立体物的朝向，使上述第I被打印面和上述第2被打印面分别与上述喷墨头相对， 在使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述立体物保持部以上述第I被打印面在作为上述喷墨头喷出墨滴的方向的喷出方向上的位置处于第I相对位置的方式保持上述立体物， 在使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述立体物保持部以上述第2被打印面在上述喷出方向 上的位置处于与上述第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持上述立体物， 上述遮光部通过自保持于上述立体物保持部的上述立体物在与上述喷出方向正交的方向上分开地设置，从而在上述立体物的周围的至少某一个方向上遮挡朝向上述被打印体保持构件的外部的紫外线， 而且，上述遮光部设置为在至少一部分的位置能够在上述喷出方向上进退，该遮光部通过分别与上述立体物保持部使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下的上述第I相对位置和使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下的上述第2相对位置相对应地进退，改变在与上述喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于， 在上述立体物保持部使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述遮光部在上述喷出方向上的第I遮光位置处遮挡紫外线，在上述立体物保持部使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述遮光部在于上述喷出方向上与上述第I遮光位置不同的第2遮光位置处遮挡紫外线。
3.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于， 上述立体物保持部具有: 轴构件，其沿着与上述喷出方向正交的方向延伸； 轴保持部，其用于将上述轴构件以能够旋转的方式保持；以及立体物固定构件，其为用于将上述立体物相对于上述轴构件固定的固定构件，其通过相对于上述轴构件固定而使上述立体物与上述轴构件一同旋转； 上述立体物保持部通过使上述轴构件旋转而改变上述立体物的朝向，使上述第I被打印面和上述第2被打印面分别与上述喷墨头相对。
4.根据权利要求3所述的喷墨打印机，其特征在于， 上述被打印体保持构件还具有用于与上述轴构件的旋转连动地使上述遮光部在上述喷出方向上进退的连动构件。
5.根据权利要求4所述的喷墨打印机，其特征在于， 上述连动构件是通过上述轴构件穿过其中心而随着上述轴构件的旋转而旋转的椭圆凸轮，该连动构件通过以与上述遮光部接触的状态旋转，从而与上述轴构件的旋转连动而使上述遮光部在上述喷出方向上进退。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印机，其特征在于， 上述立体物保持部具有: 至少两个上述轴构件，它们使轴向平行地排列；以及 至少两个上述立体物固定构件，它们用于将上述立体物分别相对于各个上述轴构件固定; 上述被打印体保持构件具有分别安装在上述至少两个轴构件的各自的一端侧和另一端侧的至少四个上述椭圆凸轮， 上述遮光部与上述至少两个轴构件的一端侧的至少两个上述椭圆凸轮和上述至少两个轴构件的另一端 侧的至少两个上述椭圆凸轮相接触，上述遮光部与上述至少四个椭圆凸轮的旋转相应地在上述喷出方向上进退。
7.根据权利要求5或6所述的喷墨打印机，其特征在于， 上述被打印体保持构件还具有用于对上述遮光部向自上述喷墨头离开的方向施力的施力构件。
8.根据权利要求3~7中任一项所述的喷墨打印机，其特征在于， 该喷墨打印机还包括存储用于校正上述轴构件的旋转角度的信息的校正信息存储部。
9.一种被打印体保持构件，其为应用于使用紫外线固化型墨以喷墨方式对立体物进行打印的喷墨打印机的构件，其用于将成为打印对象的上述立体物以与喷墨头相对的方式保持，其特征在于， 该被打印体保持构件包括: 立体物保持部，其用于将上述立体物以与喷墨头相对的方式保持；以及 遮光部，其用于减少朝向上述被打印体保持构件的外部的紫外线； 成为打印对象的上述立体物作为能够利用上述喷墨打印机进行打印的被打印面，至少具有第I被打印面和作为相对于上述第I被打印面的侧面的第2被打印面， 上述立体物保持部通过改变上述立体物的朝向，使上述第I被打印面和上述第2被打印面分别与上述喷墨头相对， 在使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述立体物保持部以上述第I被打印面在作为上述喷墨头喷出墨滴的方向的喷出方向上的位置处于第I相对位置的方式保持上述立体物， 在使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述立体物保持部以上述第2被打印面在上述喷出方向上的位置处于与上述第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持上述立体物， 上述遮光部通过自保持于上述立体物保持部的上述立体物在与上述喷出方向正交的方向上分开地设置，从而在上述立体物的周围的至少某一个方向上遮挡朝向上述被打印体保持构件的外部的紫外线， 而且，上述遮光部设置为在至少一部分的位置能够在上述喷出方向上进退，该遮光部通过分别与上述立体物保持部使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下的上述第I相对位置和使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下的上述第2相对位置相对应地进退，改变在与上述喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。
10.一种打印方法，其以喷墨方式对立体物进行打印，其特征在于， 该打印方法使用用于喷出紫外线固化型墨的墨滴的喷墨头、用于照射使上述紫外线固化型墨固化的紫外线的紫外线照射部、以及用于将成为打印对象的上述立体物以与上述喷墨头相对的方式保持的被打印体保持构件， 成为打印对象的上述立体物作为能够利用上述喷墨打印机进行打印的被打印面，至少具有第I被打印面和作为相对于上述第I被打印面的侧面的第2被打印面， 上述被打印体保持构件包括: 立体物保持部，其用于将上述立体物以与上述喷墨头相对的方式保持；以及 遮光部，其用于减少朝向上述被打印体保持构件的外部的紫外线； 上述立体物保持部通过改变上述立体物的朝向，使上述第I被打印面和上述第2被打印面分别与上述喷墨头相对， 在使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述立体物保持部以上述第I被打印面在作为上述喷墨头喷出墨滴的方向的喷出方向上的位置处于第I相对位置的方式保持上述立体物， 在使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下，上述立体物保持部以上述第2被打印面在上述喷出方向上的位置处于与上述第I相对位置不同的第2相对位置的方式保持上述立体物， 上述遮光部通过自保持于上述立体物保持部的上述立体物在与上述喷出方向正交的方向上分开地设置，从而在上述立体物的周围的至少某一个方向上遮挡朝向上述被打印体保持构件的外部的紫外线， 而且，上述遮光部设置为在至少一部分的位置能够在上述喷出方向上进退，该遮光部通过分别与上述立体物保持部使上述第I被打印面与上述喷墨头相对的情况下的上述第I相对位置和使上述第2被打印面与上述喷墨头相对的情况下的上述第2相对位置相对应地进退，改变在与上述喷出方向正交的方向上遮挡紫外线的遮光区域。
【文档编号】B41J2/01GK103786438SQ201310523011
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2012年10月30日
【发明者】小野寺明广, 平野雅司, 讃岐利广 申请人:株式会社御牧工程