网版印刷装置制造方法

网版印刷装置制造方法
【专利摘要】一种网版印刷装置，包括：网版模板(1)，拆装自如地安装于预先设定的模板安装区域；刮板(91)，设置在安装于模板安装区域的网版模板(1)的上方，沿Y轴方向(刮板移动方向)相对于网版模板(1)往复移动；接受器(120)，设置在容许网版模板(1)的拆装的位置，回收附着于刮板(91)的涂敷材料。根据该网版印刷装置，能够减轻准备作业并发挥刮板的通用性。
【专利说明】网版印刷装直
【技术领域】
[0001]本发明涉及网版印刷装置，尤其涉及以下的网版印刷装置:将膏状焊料或导电糊剂等涂敷材料网版印刷到印刷线路板(Printed Wiring Board:PffB)或印刷电路板(Printed Circuit Board:PCB)等基板上，以作为用于将电子元件安装到该基板上的预处理。
【背景技术】
[0002]例如，如日本专利公开公报特开2008-105294号(以下，称作“专利文献I”)所示，网版印刷装置具备形成有印刷图案的网版模板及刮板。网版模板安装于指定的模板安装区域。在印刷工序中，刮板在网版模板上与该网版模板相对地移动。供应至网版模板的涂敷材料被刮板推滚，从而经由印刷图案而涂敷在基板上。网版模板的印刷图案与基板一一对应。因此，成为生产对象的基板被变更时，网版模板也被变更。以往，如专利文献I所明示，伴随网版模板的变更，刮板也需要更换。
[0003]此外，在以往的网版模板的更换作业中，即便在不需要更换刮板的情况下，该刮板也必需被拆装。这是因为在刚使用后的刮板上附着有涂敷材料，附着于该刮板的涂敷材料容易滴落至模板安装区域内。另一方面，基板搬送机构或基板支撑机构面临模板安装区域。如涂敷材料滴落于这些机构，有可能弄脏基板或妨碍机构的工作。因此，以往，在需要更换网版模板的工序中，必须事先拆除刮板。因此，准备作业耗费工时。另外，也无法发挥刮板的通用性。

【发明内容】

[0004]本发明鉴于上述的问题而作，其目的在于提供一种能够减轻准备作业并发挥刮板的通用性的网版印刷装置。
[0005]为实现上述目的，本发明的网版印刷装置是将涂敷材料印刷到基板上的印刷装置，其包括:网版模板，拆装自如地安装于预先设定的模板安装区域；刮板，设置在安装于所述模板安装区域的所述网版模板的上方，沿预先设定的刮板移动方向相对于所述网版模板往复移动；接受器，设置在容许所述网版模板的拆装的位置，回收附着于所述刮板的涂敷材料。在该结构中，当拆装网版模板时，可一面将可能从刮板滴落的涂敷材料回收至接受器内，一面执行网版模板的拆装作业。因此，在拆装网版模板时附着于刮板的涂敷材料不会意外滴落至模板安装区域内。而且，涂敷材料的回收在容许网版模板的拆装的位置执行。因此，可一面将刮板的涂敷材料回收至接受器内，一面执行网版模板的更换作业。其结果，能在安装着刮板的状态下更换网版模板。由此，网版模板的更换时的拆装作业飞跃性地简化，准备作业变得容易。另外，还能有效地发挥刮板的通用性。
[0006]所述网版印刷装置中较为理想的是，所述接受器拆装自如地固定在容许所述网版模板的拆装的位置。根据该结构，可通过拆除接受器来除去回收后的涂敷材料，因此还提高了维护性。[0007]所述网版印刷装置中较为理想的是，还包括:安装框架，安装所述接受器；其中，所述接受器由磁体形成，所述安装框架包括用于固定所述接受器的磁石。该结构中，可通过磁石能拆装地支撑接受器。由此，接受器的操作变得容易。
[0008]所述网版印刷装置中较为理想的是，所述网版模板以作业人员能够在所述刮板移动方向的一端侧插入或拔出该网版模板的方式设置，所述接受器设置在所述刮板移动方向的另一端侧的所述刮板退避的位置。该结构中，作业人员可在刮板移动方向的一端侧拔插网版模板。在更换网版时，刮板退避至该作业人员的相反侧亦即刮板移动方向的另一端侧。因此，作业人员可在最大限度远离刮板的地方进行网版模板的拔插作业。由此，作业人员不用在意刮板便可方便地执行网版模板的更换作业。刮板移动方向的一端侧既可为刮板往复时的往动方向下游侧(复动方向上游侧)，也可为往动方向上游侧(复动方向下游侧)。
[0009]所述网版印刷装置中较为理想的是还包括:升降组件，上下驱动所述刮板；行走组件，经由所述升降组件使所述刮板沿所述刮板移动方向往复移动；控制装置，控制所述升降组件及所述行走组件，以使所述刮板在所述网版模板的更换时在所述接受器的上方面临该接受器。该结构中，通过控制装置的控制而使刮板移动至接受器的上方，从而可一面避免涂敷材料的滴落，一面执行网版模板的更换作业。尤其在该网版模板以作业人员可在刮板移动方向的一端侧拔插网版模板的方式设置且接受器设置在刮板移动方向的另一端侧刮板退避的位置时，作业人员完全不用在意刮板便可执行网版模板的更换作业。因此，作业性提闻。
[0010]所述网版印刷装置中较为理想的是，所述控制装置以所述刮板在印刷动作结束后在所述网版模板的印刷区域外滑动之后该刮板移动至所述接受器的上方的方式控制所述升降组件及所述行走组件。该结构中，可在使刮板移动至接受器的上方之前，将剩余的涂敷材料刮落在网版模板内的印刷区域外。因此，可防止涂敷材料在刮板的移动过程中滴落。
[0011]所述网版印刷装置中较为理想的是，所述刮板是按所述刮板移动方向而被变更迎角的单一板材，该网版印刷装置还包括变更所述刮板的迎角的角度变更机构，所述控制装置以所述刮板在所述网版模板的更换时垂直或接近垂直地倾斜的方式控制所述角度变更机构。该结构中，在更换网版模板时所述刮板退避至接受器的上方时，涂敷材料易于从刮板滴落，从而促进回收。
[0012]所述网版印刷装置中较为理想的是，所述刮板包括沿所述刮板移动方向进行往复的往动时与所述网版模板滑动接触的往动用刮板和复动时与所述网版模板滑动接触的复动用刮板，所述接受器的规格被设定为能够面临所述往动用刮板与所述复动用刮板这两者的规格。该结构中，即便在采用所谓的双刮板型印刷头时，也可防止从两刮板滴落涂敷材料。
[0013]所述网版印刷装置中较为理想的是，所述接受器由一次性材料形成。该结构中，可通过更换接受器来处理被回收的涂敷材料，因此接受器及涂敷材料的处理变得容易。
[0014]如上所述，根据本发明，能在安装着刮板的状态下更换网版模板。由此，网版模板的更换时的拆装作业飞跃性地简化，从而准备作业变得容易。另外，还能有效地发挥刮板的通用性。
[0015]根据下面的参照附图的详细说明，本发明的其他特征、目的、结构及作用效果能够容易地理解。【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本发明的第一实施方式所涉及的网版印刷装置的立体图。
[0017]图2是设置有网版模板的状态下的所述网版印刷装置的概略俯视图。
[0018]图3是所述网版印刷装置的从其他角度观察时的立体图。
[0019]图4是表示所述网版印刷装置的概略结构的侧视图。
[0020]图5是所述网版印刷装置的概略正视图。
[0021]图6的㈧是表示所述网版印刷装置的印刷头下降时的行走组件、升降组件、供应组件及印刷头的组装体的概略结构的概略侧视图。图6的(B)是表示所述网版印刷装置的印刷头上升时的行走组件、升降组件、供应组件及印刷头的组装体的概略结构的概略侧视图。
[0022]图7是表示所述网版印刷装置的印刷头的主要部分的立体图。
[0023]图8是表示所述版印刷装置的印刷头的动作例的动作图。
[0024]图9是放大表示所述网版印刷装置的主要部分的侧面部分概略图。
[0025]图10的㈧是表示所述网版印刷装置的接受器所涉及的结构的分解立体图。图10的(B)是表示所述网版印刷装置的接受器所涉及的结构的组装立体图。
[0026]图11是表示所述网版印刷装置的摄像组件所涉及的结构的立体图。
[0027]图12是放大表示所述摄像组件的主要部分的立体图。
[0028]图13是表示设置于所述摄像组件的刮除组件的动作的立体图。
[0029]图14是表示本发明的第二实施方式所涉及的网版印刷装置的主要部分的侧面部分放大概略图。
[0030]图15是表示第二实施方式的网版印刷装置的主要部分的立体图。
[0031]图16是表示本发明的第三实施方式所涉及的网版印刷装置的主要部分的侧面部分放大概略图。
[0032]图17是表示第三实施方式所涉及的网版印刷装置的动作的侧面部分放大概略图。
[0033]图18是表示第三实施方式的网版印刷装置的印刷头的动作例的动作图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下说明的各实施方式中，对共用的部件附上同一符号并省略重复说明。
[0035][第一实施方式]
[0036]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的网版印刷装置10的概略结构的立体图。图2是设置有网版模板I的状态下的网版印刷装置10的概略俯视图。成为加工对象的印刷基板W沿网版印刷装置10的左右方向被搬送。以下的说明中，将沿着此时的基板W的搬送方向的方向作为X轴方向，且将网版印刷装置10的前后方向作为Y轴方向进行说明。
[0037]参照图1及图2，网版模板I包括具备四个角部的框2、以及跨设在框2上的模板片3。在模板片3的大致中央部分形成有印刷区域3a。印刷区域3a是适合于成为印刷对象的印刷基板W的矩形的区域。在印刷区域3a内形成有适合于所对应的印刷基板W的图案。图案由细孔形成。当对印刷区域3a供应膏状焊料或导电糊剂等涂敷材料并且按压上述涂敷材料时，涂敷材料透过图案转印至印刷基板W。另外，以下的说明中，将印刷区域3a的前侧区域称作印刷外前区域3b，将印刷区域3a的后侧区域称作印刷外后区域3c。
[0038]网版模板I能由操作员可拆装地安装于网版印刷装置10。
[0039]网版印刷装置10具有基座11。基座11为俯视矩形的结构体。在基座11的四角设置有腿部11a。另外，基座11在基座11的左右分别设置有连结前后腿部I la、I Ia彼此的下臂11b，以及在下臂Ilb的上方连结前后腿部I la、I Ia彼此的上臂11c。在各下臂Ilb与上臂Ilc之间形成沿X轴方向搬送印刷基板W的搬送路径。
[0040]在基座11的上臂Ilc上设置有支撑网版模板I的模板支撑机构12。模板支撑机构12包括:模板支承板12a，沿各上臂IlcUlc的长度方向在该上臂IlcUlc的内侧延伸设置；以及夹持组件12b，设置在模板支承板12a的上部(基座11的四角部)。
[0041]如图3至图5所示，各模板支承板12a在X轴方向上隔开预先设定的间隔而相向，且以相同的高度沿Y轴方向水平延伸。模板支承板12a为用于分别支承网版模板I的框2的下表面的部件。在模板支承板12a的后端部设置有对网版模板I的框2进行定位的省略图示的挡块。
[0042]模板支撑机构12的夹持组件12b包括固定于上臂Ilc的撑条12c、以及安装于该撑条12c的气缸12d。撑条12c设置在基座11的四角部(参照图1)。各撑条12c相对于所对应的模板支承板12a而隔开指定的间隙上下相向。因此，在模板支承板12a与撑条12c之间形成供沿前后拔插网版模板I的空间。由此，通过从网版印刷装置10的前方插入网版模板1，并由挡块定位，从而网版模板I安装在由基座11所划定的模板安装区域(图2的网版模板I的设置区域)。设置在各撑条12c上的气缸12d分别以连杆朝下的方式设置。气缸12d除能由后述的控制组件100控制以外，还能从省略图示的操作面板操作。气缸12d通过上述控制或操作而切换为使连杆伸长的夹持状态和使连杆缩短的夹持解除状态。这些模板支承板12a或夹持组件12b构成上述模板支撑机构12。网版模板I通过该模板支撑机构12拆装自如地安装于模板安装区域。
[0043]在X轴方向上，在基座11的两侧设置有省略图示的基板搬送带。基板搬送带的一者构成将印刷基板W搬入至基座11内的搬入搬送带，另一者构成从基座11搬出印刷基板W的搬出搬送带。在基座11内设置有印刷台20。印刷台20从搬入搬送带接受基板W，并按预先设定的顺序将基板W推举至模板片3的下表面。另外，在印刷工序结束之后，从模板片3的下表面撤下基板W并交付给搬出搬送带。
[0044]参照图4，印刷台20包括四轴组件21、以及设置在四轴组件21的上部的基板支撑组件22。
[0045]四轴组件21分层级地包括移动方向不同的多个工作台机构。通过这些工作台机构的组合，四轴组件21 —面维持水平，一面能够沿X轴、Y轴、Z轴以及R轴(绕Z轴旋转)方向变位地支撑通过搬入搬送带搬入的印刷基板W。四轴组件21的各工作台机构包括马达类。各工作台机构的马达类由后述的控制组件100控制。通过该控制组件100的控制，四轴组件21能够相对于设置在图4左侧的摄像组件26移动，以使所支撑的印刷基板W到达能被摄像的位置。
[0046]基板支撑组件22包括:多个支撑销23，承接印刷基板W的下表面；以及夹持组件24，夹持由支撑销23支撑的印刷基板W。支撑销23以能相对于四轴组件21升降的方式被安装。夹持组件24包括固定于四轴组件21的固定部24a、以及能够相对于固定部24a沿Y轴方向移动的活动部24b。在该固定部24a和活动部24b上，在其上端部成对地分别安装有沿X轴方向搬入搬出印刷基板W的搬送皮带。活动部24b对应于印刷基板W的Y轴方向尺寸而进行位置调整。当印刷基板W从搬入搬送带被搬入至夹持组件24的搬送皮带上时，基板支撑组件22的各支撑销23突出而从下侧(背面侧)支撑印刷基板W，并且通过夹持组件24从Y轴方向夹持印刷基板W。由此，印刷基板W在相对于基板支撑组件22定位的状态下得以固定。而且，借助四轴组件21的升降功能，由基板支撑组件22支撑的印刷基板W能够在叠装位置和搬入搬出位置之间升降，所述叠装位置是印刷基板W上升至模板支撑机构12的两模板支承板12a、12a之间且该印刷基板W叠装于网版模板I的模板片3的下表面的位置，所述搬入搬出位置是印刷基板W向叠装位置的下侧下降至该印刷基板W供基板搬入搬送带或基板搬出搬送带搬入或搬出的位置。
[0047]在印刷台20上设置有省略图示的模板摄像机。模板摄像机为摄像组件的一例。模板摄像机拍摄由后述的模板支撑机构支撑的网版模板I下表面的多个基准标记(未图示)。由模板摄像机拍摄的图像作为用于识别网版模板I的位置或种类等的信息而通过控制组件100处理。模板摄像机能沿X轴方向移动地设置在印刷台20上。另外，印刷台20的四轴组件21沿Y轴方向移动自如，从而模板摄像机能够拍摄在X方向、Y方向上分开的多个基准标记等，并识别它们的位置。
[0048]此外，关于于印刷台20的其他结构、作用效果等，例如在本案 申请人:先前提出的日本专利公开公报特开2010-179628号(以下，称作“专利文献2”)中有详细的公开，因此省略剩余部分的说明。
[0049]下面参照图1、图2、图11，在基座11的后端部分设置沿X轴方向延伸的臂13。臂13横架在基座11的上臂Ilc的后端上部。一对轨道14上下排列固定在臂13的侧部。摄像组件26的滑块26a(参照图4)连结于轨道14。另外，在臂13上设置有滚珠丝杠机构28。滚珠丝杠机构28包括:滚珠丝杠28a，设置在轨道14、14之间，且沿X轴方向延伸；马达28b，驱动滚珠丝杠28a ；以及螺母28c (参照图4)，与滚珠丝杠28a螺合。螺母28c固定于摄像组件26。由此，摄像组件26可在预先设定的范围内沿X轴方向往复移动。摄像组件26具有基板摄像机27。基板摄像机27为用于拍摄印刷基板W的多个基准标记等的摄像组件。此外，印刷台20的四轴组件21沿Y轴方向移动自如，从而基板摄像机27能够拍摄在X方向、Y方向上分开的多个基准标记等，并识别它们的位置。
[0050]参照图2至图5，在摄像组件26的前方设置行走组件30。行走组件30包括:供应组件40，供应涂敷材料；印刷头60，将所供应的涂敷材料在模板片3上碾压并按压入图案内。
[0051]为了装备行走组件30，在基座11的左右上臂Ilc上分别竖立设置有Y轴框架lie。Y轴框架I Ie为沿Y轴方向延伸的结构体。在各Y轴框架I Ie的上部，与Y轴方向平行地分别固定有轨道Hf。行走组件30的滑块31分别两个成一组地安装于各轨道Ilf。
[0052]行走组件30的各滑块31能在预先设定的行程范围内前后移动。各滑块31支撑框体32。框体32为一体地具有分别设置在左右的支柱体35、以及沿X轴方向连结支柱体35,35之间的臂36的结构体。支柱体35分别一体地具有固定在所对应的滑块31上的脚部35a、以及从脚部35a竖立设置的腿部35b。
[0053]在基板搬送方向上，滚珠丝杠机构37连结于下游侧的支柱体35。滚珠丝杠机构37包括:滚珠丝杠37a，在基板搬送方向上相对于下游侧的Y轴框架lie而沿Y轴方向旋转自如地安装；马达37b，驱动滚珠丝杠37a ;以及滑块37c，包含与滚珠丝杠37a螺合的螺母。马达37b使滚珠丝杠37a双向旋转。另外,滑块37c固定于上述脚部35a。而且，当通过控制组件100的控制而马达37b工作时，对应于其旋转方向，滑块37c前后移动。该移动方向的力从支柱体35的脚部35a经由腿部35b传递至框体32，从而框体32能够沿轨道Ilf往复移动。
[0054]其次，在框体32的各腿部35b、35b之间设置有加强板35c。加强板35c固定在各支柱体35的侧部与臂36的下表面以加强框体32。沿X轴方向延伸的导轨38固定于加强板35c的前表面。供应组件40经由滑块39支撑在导轨38上。该供应组件40能通过安装于框体32的省略图示的滚珠丝杠机构沿X轴方向往复移动。
[0055]下面参照图3至图5，供应组件40包括:组件框架41 ;喷出转接器42，拆装自如地安装在组件框架41的正面；容器43，安装于喷出转接器42 ;以及驱动组件44，驱动容器43。
[0056]组件框架41安装在导轨38的滑块39上。因此，供应组件40整体可沿X轴方向往复移动。
[0057]喷出转接器42具有朝上设置的环状的活塞。在活塞内沿上下形成涂敷材料的流路。在流路的下游端形成有挡板45。在该挡板45敞开时，从容器43流出的涂敷材料向下方喷出。
[0058]容器43为适合于喷出转接器42的活塞的有底的工作缸。容器43在交货时填充有涂敷材料。通过使喷出转接器42的活塞插入该容器43的开口，容器43与喷出转接器42以能相对变位的方式连结。另外，在活塞的外周设置有0形环。0形环能在容许容器43与喷出转接器42的活塞的相对变位的同时，确保两者间的液密性。另外，通过容器43连结于喷出转接器42，从喷出转接器42供应容器43的涂敷材料。容器43与喷出转接器42的连结体能从网版印刷装置10的正面侧相对于组件框架41进行拆装。
[0059]驱动组件44包括滚珠丝杠机构及由该滚珠丝杠机构上下驱动的加压部件，是用于通过加压部件向下方对容器43加压而使容器43内的涂敷材料供应至喷出转接器42的
>J-U装直。
[0060]此外，至于供应组件40的其他结构、作用效果等，例如在上述专利文献2中有详细的公开，因此省略剩余部分的说明。
[0061]其次，印刷头60经由升降组件50安装于行走组件30。印刷头60设置在供应组件40的后侧。印刷头60通过行走组件30而与框体32—起沿Y轴方向往复移动。以下的说明中，将从前方朝向后方移动时设为往动，反之设为复动。本实施方式中，行走组件30往复的方向为刮板移动方向的一例。
[0062]参照图6的(A)、⑶及图7，印刷头60具有由铝等构成的主框架61。主框架61通过设置于行走组件30的框体32的省略图示的导轨沿Z轴方向被引导。另外，升降组件50包括经由主框架61使印刷头60上下升降的滚珠丝杠机构51。滚珠丝杠机构51包括:滚珠丝杠51a，能沿Z轴方向绕该Z轴旋转地被支撑；马达组件51b，驱动滚珠丝杠51a ；以及螺母51c，与滚珠丝杠51a螺合。螺母51c安装于主框架61。输入用的滑轮51d固定在滚珠丝杠51a的顶部。另外，马达组件51b以能将动力传递至滑轮51d的方式由省略图示的正时皮带等连结。由此，印刷头60经由主框架61而通过升降组件50上下升降。其结果是，印刷头60能通过升降组件50在如图6的㈧所示使刮板91抵接于网版模板I的模板片3上的下降位置、与如图6的(B)所示向网版模板I的上方升起的上升位置之间变位。
[0063]下面，对印刷头60进行详述。
[0064]支撑板63经由滑动支柱62能沿Z轴方向变位地连结于印刷头60的主框架61的下侧。在该支撑板63与主框架61之间设置有测压元件等压力传感器64。
[0065]在支撑板63的下部(下表面)设置有一对轴承65。各轴承65在Y轴方向上相向。轴承65旋转自如地支撑沿Y轴方向延伸的第一支撑轴66。第一支撑轴66上固定有副框架67。由此副框架67绕Y轴摇动自如地被支撑。
[0066]在副框架67上搭载有组件组装部70、以及驱动该组件组装部70的驱动机构80。
[0067]参照图7，组件组装部70包括组装板71、突设在组装板71的长度方向中途部分上的一对连结突起72、以及固定于各连结突起72的第二支撑轴73。
[0068]组装板71为在X轴方向上细长的长方形板状部件。连结突起72隔着副框架67而在X轴方向上相向。第二支撑轴73固定于连结突起72，另一方面，经由轴承等能旋转地连结于副框架67。因此，组件组装部70相对于副框架67绕X轴摇动自如地被支撑。
[0069]驱动机构80包括齿轮箱81及伺服马达82。齿轮箱81固定在副框架67的一端侧(图7的左侧)。另外，在齿轮箱81的一端侧设置有一对连结突起72的一端侧。第二支撑轴73中的一端贯穿该齿轮箱81而固定于一端侧的连结突起72。
[0070]在第二支撑轴73中插入齿轮箱81内的部分上固定有传动齿轮(省略图示)。支撑在齿轮箱81内的惰轮(省略图示)啮合于该传动齿轮。作为驱动源的伺服马达82固定在副框架67的另一端侧(图7的右侧)。伺服马达82与侧面部分相向，且在X轴方向上向齿轮箱81的相反侧即另一端侧(图7的右侧)延伸。伺服马达82的输出齿轮插入齿轮箱81内，并且与上述惰轮啮合。由此当伺服马达82工作时，其旋转力经由各齿轮传递至第二支撑轴73。其结果是，组件组装部70绕第二支撑轴73被旋转驱动。由这些伺服马达82、上述各齿轮以及第二支撑轴73等构成组件组装部70的上述驱动机构80。
[0071]刮板组件90拆装自如地组装于组件组装部70。刮板组件90包括刮板91、以及保持刮板91的刮板支架92。
[0072]刮板91为在X轴方向上细长的板状部件。为保持适度弹性，刮板91的材质可从聚氨酯橡胶、聚甲醛、聚乙烯、聚酯等高分子材料中适宜地选择(在图示的实施方式中，采用聚氨酯橡胶)。刮板91的一面形成用于刮除焊料的平坦的作业面91a。另外，刮板91的另一面构成固定于刮板支架92的安装面。
[0073]刮板支架92是与刮板91同样地在X轴方向上细长的部件。在刮板支架92上安装有一对螺栓93。螺栓93在使刮板支架92重合于组件组装部70时，插通形成在组件组装部70的组装板71上的引导槽71a。螺母部件94螺合于各螺栓93。螺母部件94在与刮板支架92之间紧固组件组装部70。由此，刮板支架92被固定于组件组装部70。在刮板支架92的两侧能够转动地安装有横向防漏板95。横向防漏板95可借助未图示的扭转弹簧的作用与刮板支架92相对性地扭转。由此，横向防漏板95以其中心线成为与刮板91的作业面91a正交的位置的方式保持在刮板支架92上。[0074]如上所述，上述的印刷头60中，主框架61经由升降组件50连结于行走组件30。因此，印刷头60的刮板91相对于网版模板I而相对性地往动或复动来实施印刷处理。印刷头60往动而进行印刷时被称作“往路印刷”，反之称作“复路印刷”。“往路印刷”中，刮板91进行往动，使停留在印刷外前区域3b中的糊剂堆SP移动至印刷外后区域3c来碾压涂敷材料，从而在印刷区域3a碾入涂敷材料来执行印刷动作。另外，“复路印刷”中，沿从印刷外后区域3c向印刷外前区域3b的复路方向、S卩从后侧向前侧的Y轴方向移动印刷头60，由此使停留在印刷外后区域3c中的糊剂堆SP移动至印刷外前区域3b来执行印刷动作。
[0075]驱动机构80的伺服马达82根据刮板的印刷动作时的方向而使组件组装部70转动指定量来调整刮板91的迎角(attack angle)。由此，刮板91在往动印刷时维持向往动方向下游侧前倾姿势，而在复动印刷时维持向复动方向下游侧前倾姿势。其结果是，刮板91被调整为预先设定的锐角的迎角。在图示的实施方式中，驱动机构80构成变更刮板的迎角的角度变更机构。
[0076]为了控制上述各部分的组件，网版印刷装置10具有控制组件100(参照图4)。该控制组件100包括微处理器、存储器及其他电子设备，在逻辑上构成执行包含印刷工序的各种程序的程序执行部、以及处理用于程序的数据的数据处理部。控制组件100依照预先存储的印刷程序而控制印刷装置各部分来反复执行印刷处理。另外，控制组件100控制装入印刷台20中的各种马达或气缸等致动器，而进行印刷基板W的搬入以及搬出、印刷基板W相对于网版模板I的定位等。另外，控制组件100控制供应组件40向网版模板I供应涂敷材料。此外，控制组件100控制刮板91的动作。控制组件100包括显示/操作组件。显示/操作组件是发挥显示印刷程序的运行状况或错误信息等，或供作业人员对控制组件100输入各种数据或指令等信息的接口的功能的组件。另外，为了准确地控制各部分的动作，在网版印刷装置10上连接着各种传感器类。各传感器类经由省略图示的接口连接于控制组件 100。
[0077]下面，对印刷动作进行说明。在印刷动作中，首先，执行准备工序。准备工序中，搬入搬送带的Y轴方向间隔、印刷台20的固定部24a与活动部24b之间的Y轴方向间隔、及搬出搬送带的Y轴方向间隔对应于印刷基板W的宽度而被调整。另外，在由操作员设置更换的网版模板I之后，网版模板I的框2通过夹持组件12b固定设置于基座11。另外，组装有所需的刮板91的刮板支架92被组装于组件组装部70。进而，从供应组件40对网版模板I的表面供应涂敷材料，从而在模板片3的表面上形成沿X轴的涂敷材料的糊剂堆SP。
[0078]在准备工序之后，执行印刷工序。印刷工序中，控制组件依照预先存储的印刷程序控制网版印刷装置10的各部分，交替地切换执行往路印刷与复路印刷。
[0079]在该印刷处理之后，印刷台20的基板支撑组件22使印刷基板W下降，再次将印刷基板W定位在搬入搬送带与搬出搬送带之间。然后，通过与上述推举以及基板夹持动作相反的动作而从网版印刷装置10搬出印刷完毕的印刷基板W。
[0080]将以上动作作为一个循环，网版印刷装置10针对预先设定的片数的印刷基板W反复进行上述印刷动作。
[0081]在所有基板的印刷动作结束时，或者在因印刷其他编号的印刷基板W而必须更换网版模板I时，该第一实施方式中，利用行走组件30及升降组件50的功能按预先设定的时期(timing)进行刮板91的擦落动作。[0082]参照图2及图8更详细地进行说明，印刷头60的刮板91例如在复动印刷结束之后，从图8的(动作A)所示的结束位置如图8的(动作B)所示向上方升起，进而向复动方向移动并跨过涂敷材料的糊剂堆SP。继而，如图8的(动作C)所示，刮板91在糊剂堆SP的更前方的印刷外前区域3b下降。其次，刮板91在着落于网版模板I的模板片3的状态下复动。通过该复动动作，附着于刮板91的剩余的涂敷材料在印刷外前区域3b被除去。此夕卜，也可根据需要，从复动下游端的位置进而如图8的(动作D)所示使刮板91上升，并且使该刮板91绕第二支撑轴73 (参照图7)旋转而变更迎角，且如图8的(动作E)所示，其后使刮板91下降而进行往动，由此执行进一步的擦落动作。通过该擦落动作，附着于刮板91的剩余的涂敷材料被刮落在模板片3的印刷外前区域3b。其结果是，从刮板91滴落涂敷材料的顾虑消除。此外，第一实施方式中，为了更切实地防止从刮板91滴落涂敷材料而采取进一步的应对措施。以下，对此点进行说明。
[0083]首先参照图9、图10，在基座11上设置有安装框架110。在安装框架110上保持有接受器120。
[0084]参照图10的(A)、(B)，上述安装框架110包括沿X轴方向延伸的框架主体111。框架主体111为俯视长方形的板金部件。框架主体111的全长设定为比网版模板I的框2长出指定长度。框架主体111的前部被切割为矩形缺口。该矩形的缺口部分长于网版模板I的框2。框架主体111在安装于模板安装区域的网版模板I的稍后侧，设置于面临该网版模板I的上方的位置。接受器120拆装自如地保持在该框架主体111的上表面。因此，网版模板I不受安装框架110、接受器120限制而能沿前后自由拔插。
[0085]在框架主体111的两端部分一体地设置有分别向前方延伸的一对臂112、112。臂112、112从安装于模板安装区域的网版模板I的后端侧延伸至侧部。各臂112、112通过大致矩形的板部114固定在框架主体111的两端部。另外，壁部113竖立设置在框架主体111上。壁部113、板部114为支撑接受器120的结构体。此外，在框架主体111的两端部分别设置有对接受器120进行定位的突起115。
[0086]接受器120在被这些壁部113与板部114的突起115定位的状态下，保持在面临安装在模板安装区域中的网版模板I的框2上的位置。图示的例中，接受器120由具有磁性的不锈钢构成，并且在壁部113与板部114的适当部位安装有磁石116。因此，接受器120借助磁石116的磁力而被固定于固定位置。
[0087]接受器120 —体地包括形成为俯视长方形的底板121、以及从底板121的外周缘竖立设置的壁部122、123。壁部122、123的中底板121的前端侧为了避免与刮板91等发生干涉而设定得较低。
[0088]第一实施方式中，在所需的时期执行图8所示的擦落动作之后，刮板91变位至相对于水平方向倾斜75°的姿势，如图9所示移动至面临接受器120的上部的位置。
[0089]其次，第一实施方式中，为更切实地清洁刮板91而设置刮除组件140。
[0090]参照图9、图11及图12，第一实施方式中，刮除组件140附设于摄像组件26。具体而言，刮除组件140包括:气缸141，安装在摄像组件26的基板摄像机27的侧部；安装部件143，通过该气缸141的连杆142而沿Y轴方向被驱动；刮除器具144，拆装自如地安装于安装部件143 ;以及柱螺栓145，将刮除器具144拆装自如地夹持于安装部件。气缸141例如安装在摄像组件26的撑条26b上，使连杆142沿着Y轴方向。连杆142例如为上下一对的部件。各连杆142支撑大致板片状的安装部件143。安装部件143形成为沿上下延伸的长方体。
[0091]刮除器具144为板金部件，且一体地包括:接合部144a，接合于安装部件143的安装面(前表面)；臂部144b，从接合部144a的宽度方向(X轴方向)一端侧沿Y轴方向延伸；线材部144c，通过在臂部144b设置开口而形成在该臂部144b的远端侧(接合部144a的相反侧);以及加强部144d，延伸设置于臂部144b的上端缘。
[0092]在接合部144a形成从一端侧向另一端侧敞开的一对狭缝。狭缝对应于形成于安装部件143的上下一对螺孔。柱螺栓145的螺纹部螺合于该螺孔。柱螺栓145具有直径比螺纹部大的把手145a，作业人员握持该把手145a而不使用工具便可使螺纹部与安装部件143的螺孔螺合或旋脱。在安装时，接合部144a在与柱螺栓145之间被夹压至安装部件143。由此，接合部144a拆装自如地被保持于安装部件143。此外，在图示的实施方式中，把手145a中，在其顶部上形成有用于能以工具进行操作的槽。
[0093]臂部144b为整体呈梯形的板材，其远端侧(Y轴方向前方)的线材部144c对应于刮板91的倾斜角度，例如相对于水平面而倾斜75°。由于在臂部144b上形成有开口因而线材部144c呈细线状。该线材部144c在工作时沿刮板91的作业面91a的整个宽度而抵接，相对于刮板91沿X轴方向往复移动。通过该动作，线材部144c将残留在刮板91的作业面91a上的涂敷材料强制性地刮落至下方的接受器120内。此时，因线材部144c呈细线状，所以线材部144c刮落的涂敷材料易于顺着线材部144c向下方滴落。因此,涂敷材料不易固着于线材部144c。
[0094]基于控制组件100的控制，刮除组件140的气缸141能够在面临接受器120上方的刮除位置前后微动(振动动作)。通过该振动动作，附着于线材部144c的涂敷材料被强制性地振落至接受器120内。
[0095]上述结构中，控制组件100例如针对每一批次的生产而执行刮板91的擦落动作。该擦落动作中，如图8所说明，在设定在网版模板I的模板片3上的印刷外前区域3b或印刷外后区域3c，擦落附着于刮板91的涂敷材料。其后，控制组件100使印刷头60移动而使刮板91面临接受器120上方。在该接受器120的上方，刮除组件140的刮除器具144与之面临。控制组件100根据需要而使驱动摄像组件26的滚珠丝杠机构28的马达28b工作。由此，刮除器具144的线材部144c可在抵接于刮板91的作业面91a的状态下，相对于刮板91而相对性地沿X轴方向滑动。通过该滑动动作，残留在刮板91的作业面91a上的涂敷材料被切实地刮落。刮落的涂敷材料被切实地收集至接受器120内。由此，无需顾虑因涂敷材料飞散而将网版印刷装置10内弄脏。
[0096]作为其他的结构，也可在印刷动作结束之后，省略擦落动作(图8)而直接使刮板91移动至接受器120的上方并执行刮除动作。
[0097]操作员可在刮板91移动至接受器120的时间点执行网版模板I的更换作业。此时，与刮板91的清洁作业并行地执行网版模板I的更换作业，因此可显著缩短准备时间。此夕卜，也可在刮板91移动至接受器120的上方时，将刮板91的迎角变更为90°左右(例如75° )，从而促进残留在刮板91上的涂敷材料的滴落。
[0098][第二实施方式]
[0099]下面，参照图14及图15对第二实施方式进行说明。[0100]如各图所示，在第二实施方式中，刮除组件140安装于供应组件40。在第二实施方式所涉及的供应组件40的喷出转接器42上附设有撑条46，在该撑条46上安装有刮除组件140的气缸141。气缸141的连杆142从前方朝后方面临刮板91。供应组件40与印刷头60安装在行走组件30上，因此两者在Y轴方向上一体地移动。由此，刮板91与刮除组件140的刮除器具144 (的线材部144c)的相对间隔被设定为不妨碍刮板91的转动动作的间隔。伴随此，刮除组件140的气缸141的连杆142被设定为能够在刮除器具144容许刮板91的转动动作的退避位置(图14所示的位置)与刮除器具144接合于刮板91的作业面91a的滑动接触位置(图15所示的位置)之间变位。
[0101]第二实施方式的其他方面与第一实施方式同样。
[0102]第二实施方式中也能在所需的时期利用刮除组件140执行刮板91的清洁动作。
[0103][第三实施方式]
[0104]下面，对第三实施方式进行说明。
[0105]第三实施方式中，作为印刷头160而采用具有两个刮板91A、91B的双刮板型。
[0106]双刮板型印刷头160的往动印刷用的往动组件160A与复动印刷用的复动组件160B安装于同一主框架161。各组件160A、160B具有升降组件162A、162B，且能上下升降刮板组装部163AU63B。各刮板组装部163AU63B以使刮板91A、91B分别适合于所对应的移动方向的迎角的方式支持该刮板91A、91B。而且,在执行往动印刷时,往动组件160A的刮板91A下降，而复动组件160B的刮板91B升起，行走组件进行往动。另外，在执行复动印刷时，往动组件160A的刮板91A升起，而复动组件160B的刮板91B下降，行走组件进行复动。
[0107]控制组件100根据印刷动作而选择性地控制往动组件160A与复动组件160B。另夕卜，与此同时，控制组件100在所需的刮板清洁动作时，可使两组件160AU60B的刮板91A、91B均上升或均下降，以供刮除组件240进行清洁。
[0108]第三实施方式的刮除组件240包括与双刮板型印刷头160对应的刮除器具241。该刮除器具241包括根据往动用的刮板91A的角度而倾斜的往动用线材部241a，以及根据复动用的刮板91B的角度而倾斜的复动用线材部241b。往动用线材部241a与复动用线材部241b呈左右对称形设置，其规格被设定为在往动组件160A的刮板91A与复动组件160B的刮板91B处于相同高度时，可同时与两刮板91A、91B滑动接触。
[0109]其结果是，如图16所示，使往动组件160A的刮板91A与复动组件160B的刮板91B对齐于同一高度，一度面临刮除器具241的上方，随后使两组件160A、160B的刮板91A、91B下降，如图17所示，两刮板91A、91B分别滑动接触于所对应的线材部241a、241b。该状态下，当沿X轴方向驱动刮除组件240时，刮除器具241相对于两刮板91A、91B而相对性地移动，因此附着于两刮板91A、91B的作业面91a、91a的涂敷材料被线材部241a、241b强制性地刮落并被收集至接受器120内。
[0110]刮除组件240既可与第一实施方式同样地安装于摄像组件，或者也可与第二实施方式同样地安装于供应组件。
[0111]如图16及图17所示，在第三实施方式中也设置有接受器120。第三实施方式所涉及的接受器120反映印刷头160为双刮板型，其规格(尤其Y轴方向的尺寸)被设定为往动组件160A及复动组件160B这两者能够一同面临下方的规格。由此，接受器120在附着于两刮板91A、91B的作业面91a、91a的涂敷材料被线材部241a、241b强制性地刮落时能够切实地进行收集。
[0112]另外，第三实施方式中，能通过控制组件的程序而使两刮板91A、91B执行在网版模板I上的擦落动作。
[0113]参照图18更详细地说明，例如，在执行复动印刷时，复动组件160B的刮板91B在复动印刷结束后从图18的(动作A)所示的结束位置如图18的(动作B)所示向上方升起。继而，印刷头160整体复动并跨过涂敷材料的糊剂堆SP。其次，如图18的(动作C)所示，复动组件160B的刮板91B在糊剂堆SP的更前方的印刷外前区域3b下降。其后，复动组件160B的刮板91B在着落于网版模板I的模板片3的状态下复动。通过该复动动作，附着于复动组件160B的刮板91B的剩余的涂敷材料在印刷外前区域3b被除去。此外，也可根据需要而如图18的(动作D)所示,从复动下游端的位置使复动组件160B的刮板91B升起，另一方面使往动组件160A的刮板91A下降，如图18的(动作E)所示使刮板91A往动而执行进一步的擦落动作。通过该擦落动作，附着于往动组件160A的刮板91A的剩余的涂敷材料也被刮落在模板片3的印刷外前区域3b中。其结果是，从两刮板91A、91B滴落涂敷材料的顾虑消除。
[0114]如上所述，本发明所涉及的各实施方式中，能够一面将拆装网版模板I时可能从刮板91、91A、91B滴落的涂敷材料回收至接受器120内，一面执行网版模板I的拆装作业。因此，在拆装网版模板I时不会发生附着于刮板91、91A、91B的涂敷材料不随意地滴落至模板安装区域内的情况。另外，回收后的涂敷材料的处理也变得容易。而且，涂敷材料的回收是在容许网版模板I的拆装的位置执行。因此，可一面将刮板91、91A、91B的涂敷材料回收至接受器120，一面执行网版模板I的更换作业。其结果，能在安装着刮板91、91A、91B的状态下更换网版模板I。由此，网版模板I的更换时的拆装作业飞跃性地简化，准备作业变得容易。另外，还能有效地发挥刮板91、91A、91B的通用性。
[0115]另外，在各实施方式中，接受器120拆装自如地固定在容许网版模板I的拆装的位置。因此，在各实施方式中，可通过拆除接受器120来除去回收后的涂敷材料，因此维护性也提闻。
[0116]另外，在各实施方式中，还包括安装接受器120的安装框架110，该接受器120由磁体形成，并且安装框架110包括将接受器120固定在回收区域中的磁石116。因此，在各实施方式中，可通过磁石116能拆装地支撑接受器120。由此，接受器120的操作变得容易。
[0117]另外，各实施方式中，网版模板I以作业人员可在Y轴方向的前侧(一端侧)拔插该网版模板I的方式设置，接受器120设置在Y轴方向的后侧(另一端侧)刮板91、91A、91B退避的位置。因此，各实施方式中，作业人员能够在Y轴方向的前侧拔插网版模板I。在更换网版时，刮板91、91A、91B退避至该作业人员的相反侧亦即Y轴方向的后侧。因此，作业人员能够在最大限度远离刮板91、91A、91B的地方进行网版模板I的拔插作业。由此，作业人员不用在意刮板91、91A、91B便可方便地执行网版模板I的更换作业。
[0118]另外，各实施方式中，还包括:升降组件50，上下驱动刮板91、91A、91B ;行走组件30，经由升降组件50而使刮板91、91A、91B沿该Y轴方向往复移动；控制组件100，在更换网版模板I时以使刮板91、91A、91B面临接受器120的上方的方式控制升降组件50及行走组件30。因此，在各实施方式中，通过控制组件100的控制，可一面使刮板91、91A、91B移动至接受器120的上方而避免涂敷材料的滴落，一面执行网版模板I的更换作业。尤其，以作业人员能够在Y轴方向的前侧(一端侧)拔插网版模板I的方式设置，在接受器120设置在使刮板91、91A、91B退避至Y轴方向的后侧(另一端侧)的位置时，作业人员完全不用在意刮板91、91A、91B便能够执行网版模板I的更换作业。因此，作业性提高。
[0119]另外，在各实施方式中，控制组件100以在印刷动作结束之后刮板91、91A、91B在网版模板I的印刷区域外滑动，其后刮板91、91A、91B移动至接受器120的上方的方式控制升降组件50及行走组件30。因此在各实施方式中，能够在使刮板91、91A、91B移动至接受器120的上方之前，将剩余的涂敷材料刮落在网版模板I内的印刷区域外。因此，能够在刮板91、91A、91B的移动过程中防止涂敷材料滴落。
[0120]另外，在第一、第二实施方式中，刮板91是根据Y轴方向而被变更迎角的单一板材，且网版印刷装置还包括作为变更刮板91的迎角的角度变更机构的齿轮箱81、伺服马达82、第二支撑轴73等，控制组件100在更换网版模板I时以使刮板91垂直或接近垂直(例如75° )地倾斜的方式控制作为角度变更机构的驱动机构80。因此，在各实施方式中，当在更换网版模板I时刮板91退避至接受器120的上方时，涂敷材料易于从刮板91滴落，从而促进回收。
[0121]另外，在第三实施方式中，刮板91A、91B包括在沿Y轴方向进行往复的往动时与网版模板I滑动接触的往动用刮板91A、以及复动时与网版模板I滑动接触的复动用刮板91B，接受器120的规格被设定为能够面临往动用刮板91A与所述复动用刮板91B这两者的规格。因此，即便在采用所谓的双刮板型印刷头时，也能够防止从两刮板91A、91B滴落涂敷材料。
[0122]上述各实施方式中，接受器120也可由一次性材料形成。作为一次性材料,较为理想的是纸、塑料。此时，能够通过更换接受器120而处理所回收的涂敷材料，因此接受器120或涂敷材料的处理变得容易。
[0123]当然，本发明并不限定于上述实施方式，可在不脱离本发明的主旨的范围内追加各种变更。
【权利要求】
1.一种网版印刷装置，将涂敷材料印刷到基板上，其特征在于包括: 网版模板，拆装自如地安装于预先设定的模板安装区域； 刮板，设置在安装于所述模板安装区域的所述网版模板的上方，沿预先设定的刮板移动方向相对于所述网版模板往复移动； 接受器，设置在容许所述网版模板的拆装的位置，回收附着于所述刮板的涂敷材料。
2.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述接受器拆装自如地固定在容许所述网版模板的拆装的位置。
3.根据权利要求2所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 安装框架，安装所述接受器；其中， 所述接受器由磁体形成，所述安装框架包括用于固定所述接受器的磁石。
4.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述网版模板以作业人员能够在所述刮板移动方向的一端侧插入或拔出该网版模板的方式设置， 所述接受器设置在所述刮板移动方向的另一端侧的所述刮板退避的位置。
5.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于还包括: 升降组件，上下驱动所述刮板； 行走组件，经由所述升降组件使所述刮板沿所述刮板移动方向往复移动； 控制装置，控制所述升降组件及所述行走组件，以使所述刮板在所述网版模板的更换时在所述接受器的上方面临该接受器。
6.根据权利要求5所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述网版模板以作业人员能够在所述刮板移动方向的一端侧插入或拔出该网版模板的方式设置， 所述接受器设置在所述刮板移动方向的另一端侧的所述刮板退避的位置。
7.根据权利要求5所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述控制装置以所述刮板在印刷动作结束后在所述网版模板的印刷区域外滑动之后该刮板移动至所述接受器的上方的方式控制所述升降组件及所述行走组件。
8.根据权利要求5所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述刮板是按所述刮板移动方向而被变更迎角的单一板材， 该网版印刷装置还包括变更所述刮板的迎角的角度变更机构， 所述控制装置以所述刮板在所述网版模板的更换时垂直或接近垂直地倾斜的方式控制所述角度变更机构。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述接受器由一次性材料形成。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的网版印刷装置，其特征在于: 所述刮板包括沿所述刮板移动方向进行往复的往动时与所述网版模板滑动接触的往动用刮板和复动时与所述网版模板滑动接触的复动用刮板， 所述接受器的规格被设定为能够面临所述往动用刮板与所述复动用刮板这两者的规格。
11.根据权利要求10所述的网版印刷装置，其特征在于:所述接受器由 一次性材料形成。
【文档编号】B41F15/40GK103568501SQ201310281956
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2012年7月23日
【发明者】墨冈浩一, 盛田三春 申请人:雅马哈发动机株式会社