棘轮组装设备及方法
【专利摘要】一种棘轮组装方法，应用于一棘轮组装设备中，包括如下步骤：启动PLC控制器；第一送料设备分出一第一星型轮，并将其传送至一中转设备；第二送料设备分出一第二星型轮，并将其传送至所述中转设备；第三送料设备分出一弹簧轴，并将其传送至一半成品设备；第四送料设备分出一塑料支架，并将其传送至一压合设备；所述中转设备将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备；所述半成品设备将所述弹簧轴与所述第一星型轮及所述第二星型轮组装形成半成品，并将所述半成品送至所述压和设备；所述压合设备将所述半成品压合固定在所述塑料支架形成成品，而完成组装。通过上述方法实现棘轮的自动化组装，节约人力成本，提高组装品质及生产效率。
【专利说明】棘轮组装设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种组装设备及方法，特别是指一种棘轮组装设备及方法。
【背景技术】
[0002]打印机均包括有送纸结构，该送纸结构包括有用以在打印时传送纸张的若干棘轮。每一棘轮是由两星型轮、一弹簧轴及一塑料支架组成，作业员手动将弹簧轴穿过所述两星型轮，再将组装好的两星型轮及所述弹簧轴通过气缸压合于所述塑料塑料支架上，便将棘轮组装完成。然而，组装过程中作业员经常错装或者漏装，另外，这种手动组装效率低无法满足工业生产需求。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种快速且准确组装棘轮的棘轮组装设备及方法。
[0004]一种棘轮组装方法，应用于一棘轮组装设备中，包括如下步骤:
启动PLC控制器；
第一送料设备分出一第一星型轮，并将其传送至一中转设备；
第二送料设备分出一第二星型轮，并将其传送至所述中转设备；
第三送料设备分出一弹簧轴，并将其传送至一半成品设备；
第四送料设备分出一塑料支架，并将其传送至一压合设备；
所述中转设备将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备；
所述半成品设备将所述弹簧轴与所述第一星型轮及所述第二星型轮组装形成半成品，并将所述半成品送至所述压和设备；
所述压合设备将所述半成品压合固定在所述塑料支架形成成品，而完成组装。
[0005]一实施方式中，所述步骤第一送料设备分出一第一星型轮，并将其传送至一中转设备包括以下步骤:
左棘轮圆振盘及左棘轮直振盘启动，将所述第一星型轮送至一第一转接位置；
左拨轮气缸将所述第一星型轮拨至一第三位置；
左吸轮气缸吸附所述第一星型轮，并将其送至左翻转气缸；
左翻转气缸翻转所述第一星型轮，并将其送至中转设备。
[0006]一实施方式中，所述步骤第二送料设备分出一第二星型轮，并将其传送至所述中转设备包括有以下步骤:
右棘轮圆振盘及右棘轮直振盘启动，将所述第二星型轮传送至一第二转接位置；
右拨轮气缸将所述第二星型轮拨至一第四转接位置；
右吸轮气缸吸附所述第二星型轮，并将其送至右翻转气缸；
右翻转气缸翻转所述第二星型轮转动，并将其送至中转设备。
[0007]—实施方式中，所述步骤第三送料设备分出一弹簧轴，并将其送至一半成品设备包括有以下步骤: 弹簧轴圆振盘及弹簧轴直振盘启动，分出一所述弹簧轴，并将一弹簧轴传送气缸；
所述弹簧轴传送气缸将所述弹簧轴气缸送至半成品设备。
[0008]一实施方式中，所述第四送料设备分出一塑料支架，并将其传送至一压合设备包括有以下步骤:
启动弹夹分出一塑料支架，并将其送至一移载气缸；
所述移载气缸送至压合设备。
[0009]一实施方式中，所述步骤中转设备将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备包括有以下步骤:
推导气缸将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至一分配气缸；
所述分配气缸将将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备。
[0010]一实施方式中，所述步骤半成品设备将所述弹簧轴与所述第一星型轮及所述第二星型轮组装成一半成品，并将所述半成品送至所述压合设备包括有以下步骤:
穿弹簧轴气缸将所述弹簧轴穿入所述第一星型轮及所述第二星型轮，而形成一半成
品;
升降气缸将所述半成品送至一旋转气缸；
所述旋转气缸转动所述半成品，并将其送至所述压合设备。
[0011]一实施方式中，所述步骤压合设备将所述半成品压合固定在所述塑料支架形成成品包括有以下步骤:
半成品定位气缸定位所述半成品；
塑料支架定位气缸定位所述塑料支架；
压合气缸将所述半成品压合固定在所述塑料支架上。
[0012]一种棘轮组装设备，用以组装棘轮，所述棘轮包括有第一星型轮、第二星型轮、弹簧轴及塑料支架，所述棘轮组装设备包括有PLC控制器，第一送料设备、第二送料设备、第三送料设备、第四送料设备、中转设备、半成品设备及压合设备，所述PLC控制器用于控制第一送料设备、第二送料设备、第三送料设备、第四送料设备、中转设备、半成品设备及压合设备动作；所述第一送料设备用于将所述第一星型轮送至所述中转设备，所述第二送料设备用于将所述第二星型轮送至所述中转设备，所述第三送料设备用于将所述弹簧轴送至所述半成品设备，所述第四送料设备用于将所述塑料支架送至所述压合设备；所述中转设备用于将所述第一星型轮及所述第二星型轮一起送至所述半成品设备，所述半成品设备用于将所述第一星型轮、所述第二星型轮及所述弹簧轴组装形成半成品，并将所述半成品送至所述压合设备；所述压合设备用于将所述半成品压合固定在所述塑料支架上。
[0013]—实施方式中,所述第一送料设备包括有左棘轮圆振盘、左棘轮直振盘、左拨轮气缸、左吸轮气缸及左翻转气缸，所述左棘轮圆振盘用于放置所述第一星型轮，并通过振动将所述第一星型轮送至所述左棘轮直振盘，所述左棘轮直振盘用于将所述第一星型轮送至一第一转接位置，所述左拨轮气缸用于所述第一星型轮送至一第三转接位置，所述左拨轮气缸用于将所述第一星型轮送至左翻转气缸，所述左翻转气缸用于翻转所述第一星型轮送，并将其送至所述中转设备。
[0014]与现有技术相比，上述棘轮组装设备中及方法，通过所述PLC控制器控制第一送料设备、第二送料设备、第三送料设备、第四送料设备、中转设备、半成品设备及压合设备控制动作，从而实现对所述棘轮的自动化组装，节约人力成本，提高组装品质及生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明棘轮组装设备的一较佳实施方式的一方块图。
[0016]图2是本发明棘轮组装方法的一流程图。
[0017]图3是图2中SI的一流程图。
[0018]图4是图1中S2的一流程图。
[0019]图5是图1中S3的一流程图。
[0020]图6是图1中S4的一流程图。
[0021]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种棘轮组装方法，应用于一棘轮组装设备中，包括如下步骤: 启动PLC控制器； 第一送料设备分出一第一星型轮，并将其传送至一中转设备； 第二送料设备分出一第二星型轮，并将其传送至所述中转设备； 第三送料设备分出一弹簧轴，并将其传送至一半成品设备； 第四送料设备分出一塑料支架，并将其传送至一压合设备； 所述中转设备将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备； 所述半成品设备将所述弹簧轴与所述第一星型轮及所述第二星型轮组装形成半成品，并将所述半成品送至所述压和设备； 所述压合设备将所述半成品压合固定在所述塑料支架形成成品，而完成组装。
2.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述步骤第一送料设备分出一第一星型轮，并将其传送至一中转设备包括以下步骤: 左棘轮圆振盘及左棘轮直振盘启动，将所述第一星型轮送至一第一转接位置； 左拨轮气缸将所述第一星型轮拨至一第三位置； 左吸轮气缸吸附所述第一星型轮，并将其送至左翻转气缸； 左翻转气缸翻转所述第一星型轮，并将其送至中转设备。
3.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述步骤第二送料设备分出一第二星型轮，并将其传送至所述中转设备包括有以下步骤: 右棘轮圆振盘及右棘轮直振盘启动，将所述第二星型轮传送至一第二转接位置； 右拨轮气缸将所述第二星型轮拨至一第四转接位置； 右吸轮气缸吸附所述第二星型轮，并将其送至右翻转气缸； 右翻转气缸翻转所述第二星型轮转动，并将其送至中转设备。
4.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述步骤第三送料设备分出一弹簧轴，并将其送至一半成品设备包括有以下步骤: 弹簧轴圆振盘及弹簧轴直振盘启动，分出一所述弹簧轴，并将一弹簧轴传送气缸； 所述弹簧轴传送气缸将所述弹簧轴气缸送至半成品设备。
5.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述第四送料设备分出一塑料支架，并将其传送至一压合设备包括有以下步骤: 启动弹夹分出一塑料支架，并将其送至一移载气缸； 所述移载气缸送至压合设备。
6.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述步骤中转设备将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备包括有以下步骤: 推导气缸将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至一分配气缸； 所述分配气缸将将所述第一星型轮及所述第二星型轮送至所述半成品设备。
7.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述步骤半成品设备将所述弹簧轴与所述第一星型轮及所述第二星型轮组装成一半成品，并将所述半成品送至所述压合设备包括有以下步骤: 穿弹簧轴气缸将所述弹簧轴穿入所述第一星型轮及所述第二星型轮，而形成一半成品；升降气缸将所述半成品送至一旋转气缸； 所述旋转气缸转动所述半成品，并将其送至所述压合设备。
8.如权利要求1所述的棘轮组装方法，其特征在于:所述步骤压合设备将所述半成品压合固定在所述塑料支架形成成品包括有以下步骤: 半成品定位气缸定位所述半成品； 塑料支架定位气缸定位所述塑料支架； 压合气缸将所述半成品压合固定在所述塑料支架上。
9.一种棘轮组装设备，用以组装棘轮，所述棘轮包括有第一星型轮、第二星型轮、弹簧轴及塑料支架，其特征在于:所述棘轮组装设备包括有PLC控制器，第一送料设备、第二送料设备、第三送料设备、第四送料设备、中转设备、半成品设备及压合设备，所述PLC控制器用于控制第一送料设备、第二送料设备、第三送料设备、第四送料设备、中转设备、半成品设备及压合设备动作；所述第一送料设备用于将所述第一星型轮送至所述中转设备，所述第二送料设备用于将所述第二星型轮送至所述中转设备，所述第三送料设备用于将所述弹簧轴送至所述半成品设备，所述第四送料设备用于将所述塑料支架送至所述压合设备；所述中转设备用于将所述第一星型轮及所述第二星型轮一起送至所述半成品设备，所述半成品设备用于将所述第一星型轮、所述第二星型轮及所述弹簧轴组装形成半成品，并将所述半成品送至所述压合设备；所述压合设备用于将所述半成品压合固定在所述塑料支架上。
10.如权利要求9所述 的棘轮组装设备，其特征在于:所述第一送料设备包括有左棘轮圆振盘、左棘轮直振盘、左拨轮气缸、左吸轮气缸及左翻转气缸，所述左棘轮圆振盘用于放置所述第一星型轮，并通过振动将所述第一星型轮送至所述左棘轮直振盘，所述左棘轮直振盘用于将所述第一星型轮送至一第一转接位置，所述左拨轮气缸用于所述第一星型轮送至一第三转接位置，所述左拨轮气缸用于将所述第一星型轮送至左翻转气缸，所述左翻转气缸用于翻转所述第一星型轮送，并将其送至所述中转设备。
【文档编号】B41J29/38GK104029502SQ201310074064
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年3月8日 优先权日:2013年3月8日
【发明者】蓝科伟, 曾建元, 简志强, 虞永生 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司