专利名称：液体喷射装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及液体喷射装置，该液体喷射装置具备从喷嘴开口喷射从贮存有液体的液体贮存部供给的液体的液体喷射头。
背景技术：
作为对被喷射介质喷射液体的液体喷射装置，例如已知有喷墨式记录装置，该装置喷射作为液体的墨水来对纸、记录片材等被喷射介质(被喷射介质)进行打印。此外，提案有一种喷墨式记录装置，该装置使用鼓型的压板，将被喷射介质卷绕于压板，利用设置于压板的周围的喷墨式记录头对被喷射介质进行打印(例如，参照专利文献1) O另一方面，提案了通过使从贮存有墨水的贮存机构供给至喷墨式记录头的墨水返回到贮存机构，来使墨水循环的喷墨式记录装置(例如，参照专利文献2)。在这样的喷墨式记录装置中，通过使墨水循环，能够抑制墨水的成分的沉淀并能够实现墨水温度的均勻化。此外，通过使墨水循环，能够使喷墨式记录头内的气泡返回至贮存机构，也起到气泡排出性优异这样的效果。专利文献1日本特开2009-184264号公报专利文献2日本特开2009-23289号公报但是，如果将具有多个由一个以上的喷嘴列构成的喷嘴列组，且具有与各喷嘴列组的每个连通的多个循环路的喷墨式记录头，像专利文献1那样以循环路处于铅垂方向的不同位置的角度配置的话，则存在如下问题由于循环路的高度的不同而使水头压产生差异，每个喷嘴列组在墨水的供给压力上产生偏差，因供给特性的偏差而导致墨水的喷出特性产生偏差。此外，如果将多个喷墨式记录头配置在与铅垂方向不同的位置，则存在如下问题 在多个喷墨式记录头之间水头压也产生差异，在喷墨式记录头之间产生墨水喷出特性的偏差。不仅在喷墨式记录装置中，而且在喷射墨水以外的液体的液体喷射装置中也同样地存在这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而研发的，其目的在于提供一种液体喷射装置，能够使从喷嘴列组喷出的液体的液体喷出特性均勻化而提高打印品质。用于解决上述课题的本发明的方式提供一种液体喷射装置，其特征在于，上述液体喷射装置具备液体贮存部，该液体贮存部贮存有液体；液体喷射头，该液体喷射头设置有多列喷嘴列，该喷嘴列并列设置有用于喷射液体的喷嘴开口 ；供给路，该供给路从上述液体贮存部向上述液体喷射头供给液体；回收路，该回收路从上述液体喷射头向上述液体贮存部回收液体；以及吸引泵，该吸引泵设置于该回收路，用于吸引上述液体喷射头内的液体，在上述液体喷射头设置有多个循环路，该循环路设置成与由一个以上的上述喷嘴列构成的喷嘴列组的每个分别连通，用于连通上述供给路和上述回收路，在各循环路设置有阀芯和薄膜，上述阀芯设置在该循环路的比与上述喷嘴列组连通的连接部靠近上游侧的位置，用于开闭该循环路，上述薄膜封闭上述循环路，且基于作用于比上述阀芯更靠下游侧的上述循环路的负压和大气压而朝上述循环路侧变位，通过将该变位传递给上述阀芯而使上述阀芯移动，从而使该循环路开放，第1压力比第2压力大，上述第1压力是利用上述吸引泵朝上述循环路的比上述阀芯更靠下游侧的位置施加的压力，上述第2压力是使上述薄膜进行动作以使上述阀芯开放上述循环路所需的上述循环路的比上述阀芯靠近下游侧的压力，利用从上述液体贮存部至由设置于各循环路的上述阀芯进行开闭的循环路的高度来规定的水头压、与上述第1压力的合计，比上述第2压力小。在这种方式中，即使液体喷射头以使水头压产生差的方式进行安装，由于利用阀芯吸收水头压的差，能够总是以恒定的压力向喷嘴列组供给液体，所以能够在多个喷嘴列组之间使液体的喷射特性均勻化。此处，也可以具备多个液体喷射头，多个液体喷射头设置在沿铅垂方向上不同的位置。据此，在多个液体喷射头中，即使水头压产生差，由于利用阀芯吸收水头压的差，能够总是以恒定的压力向喷嘴列组供给液体，所以能够在多个喷嘴列组之间使液体的喷射特性均勻化。
图1是实施方式1所涉及的记录装置的俯视图。图2是实施方式1所涉及的记录头的俯视图。图3是实施方式1所涉及的记录头的截面图。图4是实施方式1所涉及的记录头的截面图。图5是表示实施方式1所涉及的记录装置的水头压的要部截面图。图6是表示其他实施方式所涉及的支承部件的其他例子的记录装置的俯视图。符号说明1...喷墨式记录装置(液体喷射装置)；2...被喷射介质；10、10A...支承部件； 11. · ·旋转轴；20、20A 20H. · ·喷墨式记录头(液体喷射头)；21. · ·喷出面；30. · ·头主体；31. · ·喷嘴开口 ；32. · ·喷嘴列(喷嘴列组)；40. · ·供给部件；41、41A、41B. · ·连接部； 42、42A、42B. · ·循环路；44、44Α、44Β· · ·阀芯；45、45Α、45Β. · ·压力室；47. · ·薄膜；50. · ·液体贮存部；51...供给路；52...回收路；53...吸引泵。
具体实施例方式以下基于实施方式对本发明进行详细说明。(实施方式1)图1是作为本发明的实施方式1所涉及的液体喷射装置的一例的喷墨式记录装置的俯视图。如图1所示，作为本实施方式的液体喷射装置的一例的喷墨式记录装置1具备具有圆柱形状的支承部件10 ；以向支承部件10喷射墨水的喷出面21相对置的方式配置的多个喷墨式记录头20A 20H(以下，也简称为记录头20)；和与记录头20A 20H共通且贮存有向记录头20A 20H供给的墨水的液体贮存部50。支承部件10，保持由未图示的输送机构输送的纸、记录片材等被喷射介质2的与被打印的打印面相反的相反面侧，当记录头20对打印面进行打印时支承与打印面相反的相反面侧。由支承部件10保持被喷射介质2的保持方法并没有特别的限定，例如，可举出使支承部件10的表面吸引吸附被喷射介质2的与打印面相反的相反面的方法。此外，作为其他保持方法，例如可举出使被喷射介质2的外周面带电，利用电介质极化的作用使被喷射介质2吸附于支承部件10上的方法。当然也可以在与支承部件10的表面之间设置用于支承被喷射介质2的按压辊等。此外，支承部件10以朝向周方向旋转的方式被轴支承于旋转轴11。另外，支承部件10通过未图示的驱动电机等的驱动机构而被旋转驱动。多个记录头20配置成与支承于支承部件10的被喷射介质2的被喷射面相对置且液体喷射面21的朝向成为不同的设置角度。在本实施方式中，如果将铅垂方向设为基准方向，则在基准方向上在支承部件10的两侧分别设置记录头20，同时在与基准方向正交的水平方向的两侧分别设置记录头20。此外，在从基准方向倾斜约45度的位置分别设置记录头20。即，在本实施方式中，将遍及支承部件10的周方向以约45度的角度大致等间隔地配置的8个记录头20设为记录头20A 20H。这样的各记录头20A 20H的液体喷射面21 朝向支承部件的旋转轴11配置。由此，记录头20A 20H配置在铅垂方向的不同的位置。 另外，在本实施方式中，以记录头20A位于铅垂方向上侧，从记录头20A起以旋转轴11为中心成为45度的角度的方式，顺时针配置记录头20A 20H。此外，虽然并没有特别的图示，但各喷墨式记录头20被设置成沿着支承部件10的旋转轴11的轴向自如移动。这样的喷墨式记录头20的移动方法，例如可举出如下方法沿着支承部件10的旋转轴11的轴向设置轨道，将喷墨式记录头20移动自如地保持在该轨道上，并且利用驱动电机、输送带等沿着轨道移动喷墨式记录头20。此处，参照图2 图4对这样的记录头20进行详细说明。另外，图2是作为液体喷射头的一例的喷墨式记录头的喷出面侧的俯视图及侧视图，图3及图4是表示喷墨式记录头和液体贮存部之间的关系的截面图。另外，此处，将记录头20A 20H作为具有相同构造的记录头20进行说明。如图2所示，记录头20具备设置有喷嘴开口 31的头主体30、和向头主体30供给墨水的供给部件40。在头主体30设置有多个喷嘴列组，该多个喷嘴列组由一个以上的用于喷出墨水的喷嘴开口 31并列设置的喷嘴列32构成。在本实施方式中，在一个头主体30设置两个喷嘴列32，各个喷嘴列32成为喷嘴列组32。即，本实施方式的喷嘴列组由一个喷嘴列32构成。因此，在本实施方式中，用与喷嘴列32相同的符号(32)表示喷嘴列组。另外，也可以在记录头20设置四个喷嘴列32，由两个喷嘴列32构成一个喷嘴列组。此外，在头主体30的内部设置有与喷嘴开口 31连通的流路(未图示)，利用压力产生机构对流路内的墨水赋予压力，由此从喷嘴开口 31喷出墨水滴。此外，在本实施方式中，将喷嘴开口 31所开口的面设为喷出墨水滴的喷出面21。如图3所示，供给部件40设置在头主体30的与喷出面21相反的一侧，具有经由连接部41与头主体30的各喷嘴列组 32的每个连通的多个循环路42。在本实施方式中，由于设置两个喷嘴列组32，所以在供给部件40设置有两个循环路42。即，各循环路42与经由连接部41与各喷嘴列组32的每个连通的流路共通且与该流路连通。在本实施方式中，在连接部41设置过滤器43，利用过滤器43捕捉循环路42的墨水中含有的气泡、异物后将墨水向头主体30供给。另外，作为过滤器43，例如，能够使用通过较细地编织金属而形成有多个微细孔的片材状部件、形成有贯通孔的1枚金属板、树脂板等的板状部件、无纺布等。此外，如图1及图2所示，供给来自液体贮存部50的墨水的供给路51与记录头20 的两个循环路42共通连接，并且将没有被记录头20喷出的墨水回收到液体贮存部50的回收路52与记录头20的两个循环路42共通连接。这些供给路51及回收路52，例如形成在软管等的管状部件的内部。此外，在回收路52设置有用于吸引记录头20侧的墨水的吸引泵53。利用该吸引泵53吸引循环路42侧的墨水，由此，从液体贮存部50向记录头20供给墨水，并且从记录头20向液体贮存部50回收墨水。此外，如图3所示，在供给部件40，在循环路42的比连接部41靠近上游侧的位置设置有用于开闭循环路42的阀芯44。具体而言，在循环路42的比连接部41靠近上游的位置具有压力室45，该压力室45具有在供给部件40的表面开口的凹形状。循环路42的比压力室45靠近上游侧(供给路侧)的部分设置在供给部件40的厚度方向的内侧，经由贯通孔46与压力室45的底面连通。此外，比压力室45靠近下游侧(回收路52侧)的部分，与压力室45同样地在供给部件40的表面形成凹形状，在与供给路51连接的区域内，设置在厚度方向的内侧。包含这样的压力室45的在表面开口的循环路42，利用固定于供给部件 40的表面的具有可挠性的薄膜47进行封闭。此外，在压力室45内设置有阀芯44。阀芯44 由轴部44a、和与轴部44a的一端部侧成为一体地设置的圆板部44b构成，轴部44a插通在压力室45上形成的贯通孔46。此外，阀芯44的与设置有圆板部的一端部相反的一侧的另一端部，经由未图示的受压板等抵接设置于薄膜47。这样的阀芯44的圆板部44b具有比贯通孔46的内径大的外径。此外，在圆板部44b的背面(与薄膜47相反的一侧)和循环路 42的壁面之间设置有弹簧48，利用该弹簧48对阀芯44朝薄膜47侧施力，圆板部44b堵塞贯通孔46，由此关闭循环路42。这样的阀芯44，当在压力室45内作用有负压时，如图4所示，由于压力室45内的负压与由薄膜47隔离的压力室45的外侧的外气压之间的压力差而使薄膜47朝压力室45 侧变形，将该变形传递给阀芯44。S卩，当在压力室45的压力(负压)与外气压之间产生克服弹簧48的作用力的压力差时，薄膜47朝压力室45侧变形。由此，阀芯44克服弹簧48 的作用力而移动，在贯通孔46的周缘部和圆板部44b之间产生间隙而使循环路42开放。这样的记录头20，如图1所示，当作为记录头20A 20H配置在支承部件10的周围时，作为记录头20B、20C、20D、20F、20G、20H，以两个循环路42在铅垂方向上位于不同位置的角度配置。此处，参照图5对记录头20C的各循环路42的水头压的差进行说明。如图5所示，对于记录头20C，喷出面21的面方向沿着铅垂方向配置，喷嘴列组32 在铅垂方向上并列设置。因此，与各喷嘴列组32连通的循环路42，在铅垂方向上并列设置， 两个循环路42配置在铅垂方向的不同位置。以下，在图5所示的记录头20C中，将图中下面设为铅垂方向下面，对配置在铅垂方向上侧的循环路42、压力室45等标注符号A，对配置在铅垂方向下侧的循环路42、压力室45等标注符号B并予以示出。在这样的记录头20C中，在两个循环路42A、42B中，从贮存于液体贮存部50的墨水的液面至由阀芯44A、44B开闭的循环路42A、42B(贯通孔46A、46B)的高度Ii1、h2不同。 而且，由于从墨水的液面至贯通孔46A、46B的高度(水头压)hi、h2不同，在对循环路42A、 428的贯通孔46々、468的部分施加的压力？1、己上产生差。另外，此处所说的压力Pp P2由停止吸引泵53的状态下的水头压hp h2和墨水的重量规定。而且，通过使第1压力(负压)P比第2压力P3大，使阀芯44A、44B开放循环路 42A、42B，将循环路42A、42B的墨水经由连接部41A、41B向头主体30的各喷嘴列组32A、32B 供给，其中，第1压力(负压)P是利用吸引泵53使阀芯44A、44B的下游侧的循环路42A、 42B亦即压力室45A、45B产生的压力，第2压力P3是使薄膜47进行动作以使阀芯44A、44B 开放循环路42A、42B(贯通孔46A、46B)所需的压力室45A、45B的压力。这样，当阀芯44A、44B开放循环路42A、42B时，分别对压力室45A、45B施加由水头压hp h2产生的压力P” P2。由此，压力室45A、45B，成为将由吸引泵53施加的负压的压力 P、与由水头压h、h2产生的正压的压力Pp P2合计而得的压力Ρ+Ρρ P+P2。此时，由于第1 压力P为负压、由水头压Iiph2产生的压力PpP2为正压，所以压力PpP2以抵消第1压力P 的方式起作用。由此，压力室45A、45B内的压力成为比第1压力P小的压力。而且，压力室 45A、45B的压力P+P:、压力P+P2，变得比第2压力P3小，由此阀芯44A、44B关闭循环路42A、 42B。这样，当阀芯44A、44B关闭循环路42A、42B时，压力室45A、45B不会被施加由水头压 hp h2产生的压力Pp P2,压力室45A、45B的压力成为仅由吸引泵53产生的压力P，吸引墨水。而且，利用吸引泵53吸引压力室45A、45B的墨水，当压力室45A、45B达到压力P时，阀芯44A、44B开放循环路42A、42B。即，即使是由水头压l·^、h2产生的压力P1, P2不同的两个循环路42A、42B，在阀芯44A、44B开放循环路42A、42B的状态下，对压力室45A、45B施加由水头压Ii^h2产生的压力P1J2而使循环路42A、42B关闭，仅对压力室45A、45B施加吸引泵 53的压力P而使阀芯44A、44B开放，通过如上述那样反复进行循环路42A、42B的开放、关闭，能够将两个循环路42A、42B的比阀芯44A、44B靠近下游侧(连接部41A、41B)的压力保持为阀芯44A、44B动作的压力室45A、45B的压力P3以下的一定压力。另外，对压力室45A施加第1压力P+由水头压Ii1产生的压力P1，对压力室45B施加第1压力P+由水头压h2产生的压力P2，但由于对压力室45B施加的由水头压h2产生的压力P2比对压力室45A施加的由水头压、产生的压力P1大，所以与压力室45A相比压力室 45B能够在短时间内达到比第2压力P3低的压力。因此，在两个循环路42A、42B中，从阀芯 44A、44B开放循环路42A、42B到使其关闭的时间不同。但是，在两个循环路42A、42B中，仅凭开放循环路42A、42B的时间的不同，就能够使比阀芯44A、44B靠近下游侧(压力室45A、 45B)的压力在两个循环路42A、42B中成为一定地一致。因而，能够使对两个在铅垂方向上高度不同的循环路42A、42B的连接部41A、41B供给的墨水的压力均勻化，使供给特性均勻化，从而能够使从两个喷嘴列组32喷出的墨水滴的喷出特性均勻化。由此，能够提高打印品质。另外，例如，在各循环路42A、42B不设置阀芯44的情况下，由于在对连接部41A、 41B施加的由水头压Iiph2产生的压力P1I2上产生差，所以供给压力变化，对喷出墨水时的墨水喷出特性造成影响，无法从全部的喷嘴列组以均勻的喷出特性喷出墨水。另外，在这样的各循环路42设置有阀芯44的记录头20，不仅能够用于记录头 20C，而且能够用于两个循环路42在铅垂方向上设置在不同的位置的其他记录头20B、20D、 20F、20G、20H，与记录头20C同样地，通过阀芯44的动作，能够均勻地保持循环路42的比阀芯44靠近下游侧(连接部41)的压力，能够以均勻的压力向头主体30的各喷嘴列组32供给墨水ο此外，在这样的各循环路42设置有阀芯44的记录头20，不仅能够用于两个循环路42在铅垂方向上设置在不同的位置的记录头20B、20C、20D、20F、20G、20H，而且能够用于两个循环路42在铅垂方向上配置在相同的位置的记录头20A、20E。对于记录头20A、20E， 由于两个循环路42水平地设置，所以在水头压上不会产生差，但即使设置阀芯44，也能够使两个循环路42的比阀芯44靠近下游侧的压力均勻。这样，在具有多个记录头20A 20H 的喷墨式记录装置1中，通过作为记录头20A 20H采用相同构造的记录头20，不需要将具有不同构造的记录头配置在所决定的位置，能够抑制由组装失误引起的喷出不良，能够简化制造工序。此外，与准备多个具有不同构造的记录头相比，由于只要制造一个构造的记录头20即可，所以能够降低成本。当然也可以将上述的记录头20的构造仅用于两个循环路 42在铅垂方向的位置不同的记录头20B 20D、20F 20H，而对于记录头20A、20E，在循环路42不设置阀芯44。此外，在本实施方式中，如图1所示，从一个液体贮存部50对多个记录头20A 20H供给墨水。因此，由于各记录头20A 20H在铅垂方向的安装位置不同，所以产生由水头压的差引起的墨水的供给压的差。但是，如上所述，通过在各循环路42设置以预定的压力使压力室45动作的阀芯44，能够在各记录头20A 20H之间使向头主体30供给墨水的阀芯44的下游的压力均勻化，能够使从多个记录头20A 20H喷出的墨水的喷出特性均勻化。由此，也能够提高打印品质。另外，在本实施方式中，利用供给路51、循环路42及回收路52使来自液体贮存部 50的墨水循环。因此，能够抑制墨水中含有的成分的沉淀，并且能够将墨水中含有的气泡从记录头20回收到液体贮存部50中，从而抑制由气泡引起的不良。(其他实施方式)以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明的基本结构并不限定于上述的实施方式。例如，在上述的实施方式1中，从一个液体贮存部50对记录头20A 20H供给墨水，但并没有特别的限定，例如，也可以设置对于各记录头20A 20H独立地供给墨水的液体贮存部。但是，由于液体贮存部50，一般情况下大多配置在记录装置1的相同位置 (在铅垂方向上相同高度)，所以实质上与上述的实施方式1同样，在各记录头20A 20H 上产生不同的水头压的可能性高。但是，通过在各记录头20A 20H的各循环路42设置阀芯44，能够抑制由水头压的差引起的供给压的偏差，能够使喷出特性均勻化。此外，在上述的实施方式1中，示出了在回收路设置有吸引泵的例子，但并不是特别限定于此，也可以除了设置吸引泵之外，还在供给路设置向记录头20A 20H输送墨水的压送泵。这样，即使在设置有压送泵的情况下，在记录头20B 20D、20F 20H的各循环路 42之间也产生水头压的差，同时在各记录头20A 20H之间产生水头压的差。此外，在上述的实施方式1中，支承部件10具有圆柱形状，且被旋转驱动，但并不是特别限定于此。此处，图6示出支承部件的其他例子。另外，图6是本发明的其他实施方式所涉及的喷墨式记录装置的概略俯视图。如图6所示，在喷墨式记录装置IA具备支承部件IOA和多个喷墨式记录头20。支承部件IOA具备多个辊12、和设置成在搭挂于多个辊12的状态下能够转动的压板带13。利用这样的压板带13，能够以被喷射面成为铅垂方向上及下的方式输送被喷射介质2并且支承与被喷射面相反的相反面侧。此外，在压板带13的与铅垂方向正交的水平方向的两侧，分别各设置有两个、合计四个喷墨式记录头20。通过采用这样的结构，与上述的实施方式1同样，通过使用在各循环路42设置有阀芯44的记录头20，能够使向头主体供给的墨水的供给压力均勻化，能够使墨水喷出特性均勻化。另外，在图6所示的例子中，在矩形状的角部配置辊12，使压板带13以矩形状变形，但压板带13的形状等并不是特别限定于此。此外，对于支承部件10、10A，也并不限定于上述支承部件，例如，也可以将台状的支承部件设置成在上下左右及旋转方向自如移动。此外，本发明大体上以全部液体喷射头作为对象，例如能够应用于打印机等的图像记录装置所使用的各种喷墨式记录头等的记录头，液晶显示器等的彩色滤光器的制造所使用的颜色材料喷射头，有机EL显示器、FED (场致发光显示器)等的电极形成所使用的电极材料喷射头，生物芯片制造所使用的生物体有机物喷射头等。
权利要求
1.一种液体喷射装置，其特征在于，所述液体喷射装置具备液体贮存部，该液体贮存部贮存有液体；液体喷射头，该液体喷射头设置有多列喷嘴列，该喷嘴列并列设置有用于喷射液体的喷嘴开口 ；供给路，该供给路从所述液体贮存部向所述液体喷射头供给液体；回收路，该回收路从所述液体喷射头向所述液体贮存部回收液体；以及吸引泵，该吸引泵设置于该回收路，用于吸引所述液体喷射头内的液体，在所述液体喷射头设置有多个循环路，该循环路设置成与由一个以上的所述喷嘴列构成的喷嘴列组的每个分别连通，用于连通所述供给路和所述回收路，在各循环路设置有阀芯和薄膜，所述阀芯设置在该循环路的比与所述喷嘴列组连通的连接部靠近上游侧的位置，用于开闭该循环路，所述薄膜封闭所述循环路，且基于作用于比所述阀芯更靠下游侧的所述循环路的负压和大气压而朝所述循环路侧变位，通过将该变位传递给所述阀芯而使所述阀芯移动，从而使该循环路开放，第1压力比第2压力大，所述第1压力是利用所述吸引泵朝所述循环路的比所述阀芯更靠下游侧的位置施加的压力，所述第2压力是使所述薄膜进行动作以使所述阀芯开放所述循环路所需的所述循环路的比所述阀芯靠近下游侧的压力，利用从所述液体贮存部至由设置于各循环路的所述阀芯进行开闭的循环路的高度来规定的水头压、与所述第1压力的合计，比所述第2压力小。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，所述液体喷射装置具备多个液体喷射头，所述多个液体喷射头设置在沿铅垂方向不同的位置。
全文摘要
本发明提供液体喷射装置，能够使从喷嘴列组喷出的液体的液体喷出特性均匀化提高打印品质。具备液体贮存部；液体喷射头，设置有多列喷嘴列，喷嘴列并列设置有喷射液体的喷嘴开口；从液体贮存部向液体喷射头供给液体的供给路；从液体喷射头向液体贮存部回收液体的回收路；设置于该回收路的吸引泵，在液体喷射头设置有多个循环路，该循环路设置成与喷嘴列组的每个分别连通，连通供给路和回收路，在各循环路设置有阀芯和薄膜，阀芯设置在该循环路的比与喷嘴列组连通的连接部靠近上游侧的位置，开闭该循环路，薄膜封闭循环路，且基于作用于比阀芯靠近下游侧的循环路的负压和大气压而朝循环路侧变位，将该变位传递给阀芯使阀芯移动，使该循环路开放。
文档编号B41J2/175GK102218927SQ20111008189
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月29日 优先权日2010年3月31日
发明者北村健一 申请人:精工爱普生株式会社