专利名称：椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动印花设备领域，特别是涉及一种全自动印花设备中全自动椭圆印花机台版自锁定位、运行系统。
背景技术：
目前市场上此类机型(包括进口机型)台板的定位方式为底台运动过程中是左右自由移动的，而在定位时是把底台用气缸顶在导轨上的，而上摆臂是靠导杆气缸上下垂直运动的。这种定位方式就形成了欠定位。这种台板定位方式的缺点是由于下底板是左右自由运动的，而这种定位方式导致机器在运转时速度很慢。如果机器工作过程中运转速度过快，底台在停止转动，开始印刷时底板会由于转动速度较大而形成巨大惯性导致台板左右不停摆动，所以整机在工作过程中是不稳定的，从而导致套印误差。台版的运动方式为斜线运动，而不是X、Y方向的垂直运动，这就会造成运动后定位的不准确。而上摆臂的运动方式为印臂带动刮刀平行于台版抬起或印臂带动刮刀和印版平行于台版抬起且两种形式只能实现其中一种形式。若只是印臂带动刮刀平行于台版抬起就无法实现印刷过程中如有堵版现象发生时快速擦版，若是印臂带动刮刀和印版平行于台版抬起则无法实现快速上版。因此这两种高位臂抬起的形式都存在一定的局限性。本实用新型针对现有技术的不足，设计出一种能在运动中既能准确自锁定位又能实现印臂带动刮刀和印臂带动刮刀和印版两种方式的抬起的椭圆印花机台版自锁定位运行系统。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能在运动中既能准确自锁定位又能实现印臂带动刮刀和印臂带动刮刀和印版两种方式的抬起的椭圆印花机台版自锁定位运行系统。为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是一种椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，包括自锁定位系统和运行系统，关键是所述自锁定位系统由上印版锥形销自锁定位系统、下底板(印台)万向球托平定位系统和下底台气缸自锁定位系统三部分组成；所述运行系统采用双重抬起结构来实现上摆臂双重抬起，即刮刀高位抬起和刮刀与印版共同抬起两个功用，所述双重抬起结构由在印版另一端与印版相连的板上设置的弹簧提手、和弹簧提手相连的钩子和设在带动刮刀的摆臂上的挂钩三部分组成。做为本实用新型的改进一，所述的下底台气缸自锁定位系统包括下底台下面设置的两组相互垂直的直线导轨气缸，及底台下底板上设置的三角块和三角夹板，自锁状态下三角块在弹簧力作用下卡紧在三角夹板里，三角块和三角夹板上在与前座轴承和后座轴承连线的中心垂线上各设有一个轴承，底板上设置的定位气缸与前座轴承、后座轴承在同一平面上形成三角形支点；另外，在底板一侧设有侧底板，在侧底板的同侧及底板上设置定位气缸的前端依次设有侧板A、侧板B、上板A、上板B、设在小车下的板，板的下面即上板B的后端处设有一轴承，板的后端处设有固定挡板，定位气缸运动时带动侧板A，侧板A带动侧板B，侧板B带动上板A，上板A带动上板B运动，最终上板B运动到轴承处，卡紧轴承，带动轴承运动到指定位置(即固定挡板处)，而轴承又带动上面的小车，小车带动上面的台版， 最终实现台版定位。做为本实用新型的进一步的改进，所述上板B与轴承接触的部位呈V型凹槽结构， 刚好使轴承卡在凹槽里。做为本实用新型的改进二，所述印版上锥形销自锁定位系统由设置在上印版上的锥形销与之相对应的台版上的锥形销孔组成。做为本实用新型的改进三，所述下底板(印台)万向球托平定位系统指台版下面的气缸上设置的万向球装置。本实用新型的有益效果一种椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，包括自锁定位系统和运行系统，关键是所述自锁定位系统由上印版锥形销自锁定位系统、下底板(印台)万向球托平定位系统和下底台气缸自锁定位系统三部分组成。采用此设置使得本产品准确自锁定位，提高了工作效率及精度。所述运行系统采用双重抬起结构来实现上摆臂双重抬起，即刮刀高位抬起和刮刀与台版共同抬起两个功用，所述双重抬起结构由在台版另一端与台版相连的板上设置的弹簧提手、和弹簧提手相连的钩子和设在带动刮刀的摆臂上的挂钩三部分组成。此种设置使得本产品印臂带动刮刀抬起和印臂带动刮刀和印版抬起两种方式都能实现，方便操作，更具实用性。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中图1为本实用新型的高位臂双重抬起系统结构示意图；图2和图3为本实用新型的上印版锥形销自锁定位系统示意图；图4为本实用新型的为台版运动过程中万向球的位置示意图；图5为本实用新型的台版停止运动开始印刷时万向球的位置示意图；图6为本实用新型的小车和底台处于自锁状态结构示意图；图7为本实用新型的小车和底台处于解锁状态结构示意图；图8为本实用新型定位气缸上凹陷处与底台前轴承和后座两个轴承形成一个大的三角形支点结构示意图；图9和图10为本实用新型的台版运动过程中气缸定位置所处位置主视图和俯视图；图11和图12为本实用新型的台版停止运动开始印刷时气缸定位装置所处位置主视图和俯视图。其中印臂1刮刀2印版3弹簧提手4钩子5挂钩6板7气缸A8锥形销9锥形销孔10台版11万向球12气缸B13直线导轨14三角块15三角夹板16轴承A17轴承B18轴承C19轴承D20底板21气缸C22侧板A23侧板B24上板A25上板B26轴承 E27固定挡板观板四侧底板30轴A31轴B32轴C33轴D3具体实施方式
如图1所示，高位臂双重抬起即(1)印臂1和刮刀2高位抬起；(2)印臂1、刮刀2 和印版3共同抬起。(1)、单刮刀高位抬起，优点在于在装卸印版3时，头部有足够的空间使得装卸网版更加方便快捷，并且拆卸刮刀2也更加容易，在此刮刀2的角度、压力在再次上版时都不用重复调试，节省了上版时间。(2)、印版3、刮刀2并同抬起。优点在于正常印刷时，如有堵网现象发生，工人完全可以停车擦版和高位抬起两个键来轻松快捷地完成停机擦版这一工作。如图1中所示气缸8的运动带动摆臂的运动，从而实现上摆臂的一系列动作。(1)单刮刀高位抬起，此时如图1弹簧提手4向上运动，这时与弹簧提手4 一体的钩子5会从挂钩6处脱离，这就使得带动印版的板7与带动刮刀2的摆臂成为相分离的两部分。从而使得印臂1带动刮刀2向上抬起时不会带动印版3抬起，也就实现了单刮刀抬起。(2)印版、刮刀并同抬起，此时弹簧提手4向下运动，钩子5又会返回到挂钩6上面，也就是图1中的位置。此时带动印版的板7又与带动刮刀2的摆臂1成为一体，此时印臂1带动刮刀2抬起，印版3同样会抬起。也就实现了印版3、刮刀2并同抬起。如图2至图8所示，本台版自锁定位系统由三部分组成，上印版锥形销自锁定位、 底板(印台)万向球托平定位和底台气缸自锁定位。所述印版上锥形销自锁定位系统由设置在上印版上的锥形销9与之相对应的台版11上的锥形销孔10组成。与原有技术相比较上印版使用锥形销9定位从而有效限制了上印版六个方向的定位即χ方向、y方向、ζ方向、绕χ方向的旋转、绕y方向的旋转、绕ζ 方向的旋转，实现了上印版的完全定位。下底板的定位采用的是万向球12定位加气缸自锁定位，万向球12定位限制了台版Ilz方向和绕χ方向、y方向的运动。气缸B13自锁定位限制了下底板χ方向、y方向和绕ζ方向的旋转运动，从而实现了下底板的完全定位。台版 11的运动方式采用直线导轨14限制其运动，使其完全做X、Y方向上的直线运动。(1)、上印版锥形销自锁定位图2为台版11运动过程中锥形销9的位置，此时由于气缸A8作用下摆臂上升(并与底台形成一定角度)同时带动锥形销9上升，与下底台处于完全分离状态。此时下面台版11做直线或圆周运动。图3为台版停止开始印刷时锥形销9的位置，此时气缸A8再次作用，印臂1下降(印臂1此时做圆周方向的运动)，到达一定位置进入锥形销孔10，由于锥形销孔10对锥形销9的限制，此时锥形销9x方向、y方向、 ζ方向、绕x、y、ζ方向的旋转都受到了限制。印臂1此时处于完全定位状态。这种定位方式改变了原先印臂1定位欠定位所造成的定位不准确，并且起到自锁作用。O)、下底板的定位由两部分组成a、下底板(印台)万向球定位，b、下底台气缸自锁定位。a、下底板(印台)万向球托平定位图4为台版11运动过程中万向球12的位置， 此时由于气缸B13向下作用，带动万向球装置一起向下运动，使万向球12脱离下底板，底板可以运转。图5为台版11停止运动开始印刷时万向球12的位置，此时由于气缸B13向上运动，带动万向球12—起向上运动，到达合适位置自动停止，万向球12顶紧下台版限制了台版Ilz方向的运动和绕x、y轴方向的转动。并且采用万向球装置的最大好处是定位装置与台版11的接触始终是点接触，确保了定位精度，而又避免了像其它点接触定位装置那样易磨损。b、小车和底台在行走自锁定位时解所再锁紧定位系统本系统底台在自由状态时 Χ、γ轴都是通过直线导轨14运动的，如图6在底台运动时轴Α31和轴Β32在直线导轨14上的运动是小车沿X轴方向的运动，轴C33和轴D34在直线导轨14上的运动是小车沿Y轴方向的运动，从而使小车完成沿直线方向的运动，避免了小车的运动以不规则路线到达指定地点。底板21上设有三角块15及三角夹板16，同时在弹簧力作用下三角块15卡紧在三角夹板16里使下小车和底台处于自锁状态，这样避免了小车在运动时底台会左右摆动。而在定位时，三角块15在定位气缸的作用下向后先移动，小车和底台处于解锁状态。这时底台处于Χ、Υ轴自由状态，如图7。接下来定位气缸再向后移动，定位气缸上凹陷处与底台前轴承Α17和后座两个轴承Β18形成一个大的三角形支点，如图8轴承Α17、轴承Β18与轴承 C19(轴承D20)在同一个平面里形成一个大的三角形支点。利用三角形的物理稳定性原理构成三点定位装置。所以在精度上要比市场上同类产品稳定的多，并且在机器长时间运转过程会保持较高的定位精度。然后在印刷完毕后，定位气缸前移，定位气缸放气前移，三角又恢复前移使小车和底台处于自锁状态，如图6。下底台气缸自锁定位系统图9和图10为台版11运动过程中气缸定位装置所处位置。这时气缸定位装置处于复位状态，与轴承不接触，此时下台版与机箱处于分离状态， 下台版不受限制，可做x、y方向上的运动。图11和图12为台版11停止运动开始印刷时气缸定位装置所处位置。底板21旁设有侧底板30，这时设在底板21上的气缸C22运动带动侧板A23，侧板A23带动侧板B24，侧板BM带动上板A25，上板A25带动上板B^运动，最终上板B^运动到轴承E27处，卡紧轴承E27，带动轴承E27运动到指定位置(即固定挡板28 处)，而轴承E27又带动上面板四上的小车，小车带动上面的台版11，最终实现台版11定位。轴承E27运行到指定位置，在固定挡板观的作用下，气缸C22停止运动，凹陷处卡进轴承E27，阻止了轴承E27复位，此时气缸定位系统限制了台版11沿χ方向、y方向和绕ζ轴的转动。当印刷完毕，气缸C22自动复位，轴承Ε27在弹簧力的作用下自动复位，形成印台与主运动自锁，从而避免了机器转动速度较大而导致左右不停摆动引起的套印误差。下底台万向球托平定位与小车和底台在行走自锁定位时解锁再锁紧定位系统共同对下底台进行定位。万向球12定位限制了底台ζ方向的运动和绕1轴7轴的转动。气缸C22定位限制了底台χ方向、y方向的运动和绕ζ轴的转动。两者相结合从而实现了对底台的完全定位。改变了原先单一的气缸顶紧定位不能实现完全定位。必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。
权利要求1 一种椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，包括自锁定位系统和运行系统，其特征是所述自锁定位系统由上印版锥形销自锁定位系统、下底板万向球托平定位系统和下底台气缸自锁定位系统三部分组成；所述运行系统采用双重抬起结构来实现上摆臂双重抬起，即刮刀高位抬起和刮刀与印版共同抬起两个功用，所述双重抬起结构由在印版另一端与印版相连的板上设置的弹簧提手、和弹簧提手相连的钩子和设在带动刮刀的摆臂上的挂钩三部分组成。
2.根据权利要求1所述的椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，其特征是所述的下底台气缸自锁定位系统包括下底台下面设置的两组相互垂直的直线导轨气缸，及底台下的底板上设置的三角块和三角夹板，自锁状态下三角块在弹簧力作用下卡紧在三角夹板里， 三角块和三角夹板上在与前座轴承和后座轴承连线的中心垂线上各设有一个轴承，底板上设置的定位气缸与前座轴承、后座轴承在同一平面上形成三角形支点；另外，在底板一侧设有侧底板，在侧底板的同侧及底板上设置定位气缸的前端依次设有侧板A、侧板B、上板A、 上板B、设在小车下的板，板的下面即上板B的后端处设有一轴承，板的后端处设有固定挡板。
3.根据权利要求2所述的椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，其特征是所述上板 B与轴承接触的部位呈V型凹槽结构，刚好使轴承卡在凹槽里。
4.根据权利要求1所述的椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，其特征是所述印版上锥形销自锁定位系统由设置在上印版上的锥形销与之相对应的台版上的锥形销孔组成。
5 根据权利要求1所述的椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，其特征是所述下底板万向球托平定位系统指台版下面的气缸上设置的万向球装置。
专利摘要本实用新型公开了一种椭圆型印花机台版自锁定位、运行系统，包括自锁定位系统和运行系统，关键是所述自锁定位系统由上印版锥形销自锁定位系统、下底板(印台)万向球托平定位系统和下底台气缸自锁定位系统三部分组成。采用此设置使得本产品准确自锁定位，提高了工作效率及精度。所述运行系统采用双重抬起结构来实现上摆臂双重抬起，即刮刀高位抬起和刮刀与印版共同抬起两个功用，所述双重抬起结构由在印版另一端与印版相连的板上设置的弹簧提手、和弹簧提手相连的钩子和设在带动刮刀的摆臂上的挂钩三部分组成。此种设置使得本产品印臂带动刮刀抬起和印臂带动刮刀和印版抬起两种方式都能实现，方便操作，更具实用性。
文档编号B41F15/36GK201941238SQ201020617499
公开日2011年8月24日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者崔凤强, 经云洪 申请人:崔凤强