专利名称：印刷工作流水线及其印刷方法
技术领域：
本发明涉及一种印刷工作流水线的结构及其工作流程，尤指一种利用上、下台面以在印刷工作流水线上的印刷位与取像位上交互移动的印刷工作流水线及其印刷方法。
背景技术：
以往的网版印刷机多为单台面式，其印刷工作程序大致如下首先将工作件放置在台面上等待印刷，再将台面移入至网版下方，再经由印刷刮刀进行网版印刷，最后才将台面移出复位，始可再放置下一待印刷的工作件以进行印刷，故，使上一次印刷完成至下一次开始印刷之间所间隔的时间长，因而降低生产效率。为了提高生产效率，业者遂将单台面网板印刷机改良为双台面式或分度盘式。如中国台湾新型专利第233546号「双台面替换式网版印刷机」内容，是一机台上设置上、下滑轨，上、下台面分别凭借位移气压缸驱动并以固定水平高度在上、下滑轨上前后移动，又，凭借压缸带动印刷机构升降移动以对印刷机构下方且位于不同高度的上台面与下台面进行印刷。然，印刷机构移动配合不同印刷位置高度的上、下台面来说，印刷机构本身重量及其频繁的升降动作会降低使用寿命，而利用位移气压缸驱动上、下台面行程移动的准确度不高，对于要求准确度较高的产品工作件的印刷，将会产生较大误差问题，也即，不适合应用于要求精确度较高的印刷工作(如太阳能电池印刷工作)生产线上使用。又，现有技术上揭示一种利用分度盘结构作为进/出料工作区分，也就是利用于分度盘上同时进行入料、印刷、出料等工序，通过分度盘转动以连续实施上述工序，但分度盘结构具有随其直径增大使其误差增大而准确度降低的缺点，因此造成对位上失误而不适在要求准确度较高的印刷工作(如太阳能电池印刷工作)上使用。因此，本发明是针对现有技术的缺点而加以设计解决。
发明内容
本发明是提供一种印刷工作流水线及其印刷方法，达成节省工序时间，提高准确度以及生产效率的目的。为实现上述目的，本发明采用的技术方案包括一种印刷工作流水线，其特征在于，包含一进料装置，用来使一工作件进入一整定位以居中定位，并凭借一进料手臂以将所述的工作件移至一取像位的台面上；一取像装置，用来对所述的取像位上的所述的工作件进行取像，并且将取得的位置资料输送至一印刷装置的网版定位机构以调整网版位置；一工作台面装置，包含一可承置所述的工作件的上台面、一可承置所述的工作件的下台面以及一水平滑动机构以驱动所述的上台面以及所述的下台面在所述的取像位与一印刷位上交互移入、移出移动；一印刷装置，设在所述的工作件进料以及出料的移动方向的垂直方向上，用来将定位后的网版覆盖在所述的印刷位上的所述的工作件上以由印刷头进行网版印刷；以及一出料装置，凭借一退料手臂将所述的工作件由所述的取像位的台面上移至一出料位送出；其中，所述的整定位、所述的取像位以及所述的出料位是依序在印刷工作流水线上呈直线方向排列，而所述的印刷位与前述直线方向呈垂直排列；其中，当所述的上台面移入至印刷位印刷时，所述的下台面同时移出至所述的取像位并且由所述的进料手臂将所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的下台面上，当所述的下台面移入至所述的印刷位印刷时，所述的上台面同时移出至所述的取像位并且由所述的退料手臂将所述的取像位上印刷完成的工作件移至所述的出料位。其中所述的上台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借两个支架架设在所述的水平滑动机构上以水平来回移动。其中所述的下台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借一底座滑设在所述的水平滑动机构上以沿水平来回移动；所述的印刷台面与所述的底座之间设一升降机构，用来带动所述的印刷台面升降移动。其中所述的升降机构包含一马达，所述的马达的输出端连接一曲柄机构，用来带动所述的印刷台面沿一组导轨升降移动，其中所述的马达为步进马达。其中所述的水平滑动机构包含一机壳，所述的机壳上分别设有外侧轨道供架设所述的上台面，以及内侧轨道供滑设所述的下台面；所述的机壳内设一第一驱动装置以驱动所述的上台面沿外侧轨道来回移动，以及一第二驱动装置以驱动所述的下台面沿内侧轨道来回移动；其中所述的第一驱动装置与所述的第二驱动装置分别对应设有一光学尺以及与该光学尺对应的光学尺读头；其中所述的第一驱动装置以及第二驱动装置为线性马达。为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括一种印刷工作流水线的印刷方法，其特征在于，包含下列步骤提供一进料装置，其上设有一整定位以使一工作件进入所述的整定位以居中定位，并凭借一进料手臂将所述的工作件移至一取像位的台面上；提供一取像装置，其对应设有一取像位以对位于所述的取像位的台面上的所述的工作件进行取像，并且将取得的位置资料输送至一印刷装置的网版定位机构以调整网版位置；提供一工作台面装置，包含一上台面，用来承置工作件；一下台面，用来承置工作件；以及一水平滑动机构，用来驱动所述的上台面以及所述的下台面在所述的取像位与所述的印刷位上交互移入、移出移动，而所述的下台面被一升降机构驱动升降移动；提供一印刷装置，其设有一印刷位并且与所述的工作件进料以及出料的移动方向呈垂直排列，用来将定位后的网版覆盖在所述的印刷位的台面上的所述的工作件上，以由印刷头进行网版印刷；提供一出料装置，其上设有一出料位，凭借一退料手臂将所述的工作件由所述的取像位的台面上移至所述的出料位送出；其中，当所述的上台面载送所述的工作件移入至所述的印刷位印刷时，所述的下台面同时移出至所述的取像位并且由所述的进料手臂将所述的整定位上的所述的工作件移至所述的取像位的所述的下台面上取像；
其中，当所述的下台面载送所述的工作件移入至所述的印刷位进行印刷时，所述的上台面载送完成印刷的工作件由所述的印刷位移出至所述的取像位，并且凭借所述的退料手臂将所述的取像位的所述的上台面上的工作件移至所述的出料位送出，再凭借所述的进料手臂将所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的上台面上取像；其中，所述的上台面是以同等高度由所述的取像位移动至所述的印刷位，而所述的下台面由所述的印刷位下降适当距离后向外移出，再上升至所述的取像位。其中，所述的上台面是以同等高度由所述的印刷位移动至所述的取像位，而所述的下台面由所述的取像位下降适当距离后向内移入，再上升至所述的印刷位印刷。其中所述的上台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借二支架架设在所述的水平滑动机构上以水平来回移动。其中所述的下台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借一底座滑设在所述的水平滑动机构上以沿水平来回移动；所述的印刷台面与所述的底座之间设一升降机构，用来带动所述的印刷台面升降移动。其中所述的升降机构包含一马达，所述的马达的输出端连接一曲柄机构，用来带动所述的印刷台面沿一组导轨升降移动，其中所述的马达为步进马达。其中所述的水平滑动机构包含一机壳，所述的机壳上分别设有外侧轨道供架设所述的上台面，以及内侧轨道供滑设所述的下台面；所述的机壳内设一第一驱动装置以驱动所述的上台面沿外侧轨道来回移动，以及一第二驱动装置以驱动所述的下台面沿内侧轨道来回移动；其中所述的第一驱动装置与所述的第二驱动装置分别对应设有一光学尺及其所对应的光学尺读头；其中所述的第一驱动装置以及第二驱动装置为线性马达。与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是凭借上述结构，当上台面移入至印刷位印刷时，下台面同时移出至取像位并且由进料手臂将整定位上的工作件移至取像位的下台面上，当下台面移入至印刷位印刷时，上台面同时移出至取像位并且由退料手臂将取像位上印刷完成的工作件移至出料位而向外送出；依据实际印刷工作流水线的生产工序而言，每一工作件完成时间控制在三秒钟以内， 通过本发明可使工作件定位容易、迅速，提高准确度，达成节省工序时间，提高生产效率，以符合大量生产的需求。本发明的印刷工作流水线与现有技术相较的下，可以有效降低印刷工序时间，因此可提高生产效率，此外，本发明相较于分度盘结构，具有使用空间较小、移动速度更快，完成一印刷工作件的时间更短，更可利用上、下台面取代分度盘结构，以避免分度盘结构动作准确度不佳的缺点。
图1是本发明印刷工作流水线的外观示意图；图2 6是本发明印刷工作流水线的工序动作示意图；图7是本发明印刷工作流水线的上台面的部份分解图；图8是本发明印刷工作流水线的下台面的部份分解图；图9是本发明印刷工作流水线的水平滑动机构的部份分解图；图10是本发明印刷工作流水线的印刷流程方块图。
附图标记说明印刷工作流水线1 ；工作件2 ；进料装置10 ；整定位11 ；进料手臂 12 ；取像装置20 ；取像位21 ；工作台面装置30 ；上台面31 ；印刷台面311 ；支架312 ；下台面 32 ；印刷台面321 ；底座322 ；水平滑动机构33 ；外侧轨道331 ；内侧轨道332 ；机壳333 ；第一驱动装置334 ；第二驱动装置335 ；光学尺336a、337a ；光学尺读头336b、337b ；升降机构 34 ；马达341 ；曲柄机构342 ；导轨35 ；印刷装置40 ；印刷位41 ；网版定位机构42 ；网版43 ； 印刷头44 ；出料装置50 ；出料位51 ；退料手臂52。
具体实施例方式为使本发明更加明确详实，兹列举较佳实施例并配合下列图示，将本发明的结构及其技术特征详述如后为了增进印刷工作流水线生产工作件的效率及其合格率，本发明的印刷工作流水线设计是将进料、取像以及出料位置依序呈直线方向排列，而印刷位置设在工作件进、出料移动方向的垂直方向上，并利用二上、下台面载送工作件在取像与印刷位置之间交互移入、 移出移动，凭借使其中一台面在进行印刷时，另一台面可进行出料、进料、取像，如此降低生产时间，提高生产效率。此外，利用本发明的工作台面装置可提高行程移动速度以及准确度，用来提高工作件的生产合格率，以符合大量生产的需求。请参考图1至图9所示，是本发明一种印刷工作流水线的外观示意图以及工序动作示意图。印刷工作流水线1包含一进料装置10、一取像装置20、一工作台面装置30、一印刷装置40以及一出料装置50，其中所述的进料装置10上设有一整定位11，用来使工作件 2进入所述的整定位11以居中定位，并凭借一进料手臂12将工作件2由所述的整定位11 移至取像位21的台面上。所述的取像装置20对应设有一取像位21，用来对取像位21的台面上的工作件 2进行取像，并且将取得的位置资料输送至印刷装置40的网版定位机构42以调整网版 43的位置并且对位于工作件2 ；所述的取像装置20可为电荷耦合元件(Charge Coupled Device，简称(XD)，但不限制，所述的取像装置20设在所对应的所述的取像位21上的台面上方适当位置处。所述的工作台面装置30包含一上台面31、一下台面32以及一水平滑动机构33以驱动所述的上台面31、所述的下台面32在取像位21与印刷位41上交互移入、移出移动；其中所述的上台面31上设有一印刷台面311供定位放置工作件2，并凭借二支架312架设在所述的水平滑动机构33的外侧轨道331以沿轨道水平来回移动；所述的下台面32上设有一印刷台面321供定位放置工作件2，并凭借一底座322连结在所述的水平滑动机构33的内侧轨道332以沿轨道水平来回移动，所述的印刷台面321与所述的底座322之间设一升降机构34，所述的升降机构34包含一马达341，所述的马达341的输出端连接一曲柄机构 342，所述的曲柄机构342连结在所述的印刷台面321以带动所述的印刷台面321沿一组导轨35升降移动，所述的马达341可为步进马达，但不限制；所述的水平滑动机构33，包含一机壳333，所述的机壳333上分别设有二外侧轨道331供架设所述的上台面31以及二内侧轨道332供滑设所述的下台面32，所述的机壳333内设一用来驱动所述的上台面31沿外侧轨道331来回移动的第一驱动装置334，以及一用来驱动所述的下台面32沿内侧轨道332 来回移动的第二驱动装置335，其中所述的第一、二驱动装置334、335分别对应设有光学尺336a、337a以及光学尺读头336b、337b用来控制第一、二驱动装置334、335的初始行程位置与终点行程位置，所述的第一、二驱动装置334、335可为线性马达，但不限制；又所述的上台面31的印刷台面311可利用光学压克力构成，所述的下台面32的印刷台面321也可利用光学压克力构成。所述的印刷装置40上设有一印刷位41，所述的印刷装置40设在进料以及出料移动方向的垂直方向上，用来将定位后的网版43覆盖在印刷位41上台面上的工作件2上以由印刷头44进行网版印刷。所述的出料装置50上设有一出料位51，凭借一退料手臂52将工作件2由取像位 21的台面上移至出料位51的台面上。请参考图10所示，是本发明一种印刷工作流水线的印刷方法流程方块图，首先将工作件2入料至整定位11以居中定位；再利用进料手臂12搬移工作件2至取像位21的上台面31取像；接着上台面31进入至印刷位41印刷，同时下台面32退出至取像位21待料， 而进料手臂12搬移工作件2至取像位21的下台面32取像；接着下台面32进入至印刷位 41印刷，同时上台面31退出至取像位21待料，而退料手臂52进入至取像位21的上台面 31取料；最后退料手臂52搬移工作件2至出料位51出料。此外，本发明的印刷工作流水线进一步可应用于硅晶片如全自动太阳能电池的印刷工作流水线上使用，但不限制，例如LCD或手机萤幕，以达成节省工作流水线的工序时间，提高生产效率，并达成产品精确度要求。凭借上述结构，当上台面31移入至印刷位41印刷时，下台面32同时移出至取像位21并且由进料手臂12将整定位11上的工作件2移至取像位21的下台面32上，当下台面32移入至印刷位41印刷时，上台面31同时移出至取像位21并且由退料手臂52将取像位21上印刷完成的工作件2移至出料位51而向外送出；依据实际印刷工作流水线的生产工序而言，每一工作件2完成时间控制在三秒钟以内，通过本发明可使工作件2定位容易、 迅速，提高准确度，达成节省工序时间，提高生产效率，以符合大量生产的需求。本发明的印刷工作流水线与现有技术相较的下，可以有效降低印刷工序时间，因此可提高生产效率，此外，本发明相较于分度盘结构，具有使用空间较小、移动速度更快，完成一印刷工作件2的时间更短，更可利用上、下台面31、32取代分度盘结构，以避免分度盘结构动作准确度不佳的缺点。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种印刷工作流水线，其特征在于，包含一进料装置，用来使一工作件进入一整定位以居中定位，并凭借一进料手臂以将所述的工作件移至一取像位的台面上；一取像装置，用来对所述的取像位上的所述的工作件进行取像，并且将取得的位置资料输送至一印刷装置的网版定位机构以调整网版位置；一工作台面装置，包含一可承置所述的工作件的上台面、一可承置所述的工作件的下台面以及一水平滑动机构以驱动所述的上台面以及所述的下台面在所述的取像位与一印刷位上交互移入、移出移动；一印刷装置，设在所述的工作件进料以及出料的移动方向的垂直方向上，用来将定位后的网版覆盖在所述的印刷位上的所述的工作件上以由印刷头进行网版印刷；以及一出料装置，凭借一退料手臂将所述的工作件由所述的取像位的台面上移至一出料位送出；其中，所述的整定位、所述的取像位以及所述的出料位是依序在印刷工作流水线上呈直线方向排列，而所述的印刷位与前述直线方向呈垂直排列；其中，当所述的上台面移入至印刷位印刷时，所述的下台面同时移出至所述的取像位并且由所述的进料手臂将所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的下台面上， 当所述的下台面移入至所述的印刷位印刷时，所述的上台面同时移出至所述的取像位并且由所述的退料手臂将所述的取像位上印刷完成的工作件移至所述的出料位。
2.根据权利要求1所述的印刷工作流水线，其特征在于所述的上台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借两个支架架设在所述的水平滑动机构上以水平来回移动。
3.根据权利要求1所述的印刷工作流水线，其特征在于所述的下台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借一底座滑设在所述的水平滑动机构上以沿水平来回移动； 所述的印刷台面与所述的底座之间设一升降机构，用来带动所述的印刷台面升降移动。
4.根据权利要求3所述的印刷工作流水线，其特征在于所述的升降机构包含一马达， 所述的马达的输出端连接一曲柄机构，用来带动所述的印刷台面沿一组导轨升降移动，其中所述的马达为步进马达。
5.根据权利要求1所述的印刷工作流水线，其特征在于所述的水平滑动机构包含一机壳，所述的机壳上分别设有外侧轨道供架设所述的上台面，以及内侧轨道供滑设所述的下台面；所述的机壳内设一第一驱动装置以驱动所述的上台面沿外侧轨道来回移动，以及一第二驱动装置以驱动所述的下台面沿内侧轨道来回移动；其中所述的第一驱动装置与所述的第二驱动装置分别对应设有一光学尺以及与该光学尺对应的光学尺读头；其中所述的第一驱动装置以及第二驱动装置为线性马达。
6.一种印刷工作流水线的印刷方法，其特征在于，包含下列步骤提供一进料装置，其上设有一整定位以使一工作件进入所述的整定位以居中定位，并凭借一进料手臂将所述的工作件移至一取像位的台面上；提供一取像装置，其对应设有一取像位以对位于所述的取像位的台面上的所述的工作件进行取像，并且将取得的位置资料输送至一印刷装置的网版定位机构以调整网版位置；提供一工作台面装置，包含一上台面，用来承置工作件；一下台面，用来承置工作件； 以及一水平滑动机构，用来驱动所述的上台面以及所述的下台面在所述的取像位与所述的印刷位上交互移入、移出移动，而所述的下台面被一升降机构驱动升降移动；提供一印刷装置，其设有一印刷位并且与所述的工作件进料以及出料的移动方向呈垂直排列，用来将定位后的网版覆盖在所述的印刷位的台面上的所述的工作件上，以由印刷头进行网版印刷；提供一出料装置，其上设有一出料位，凭借一退料手臂将所述的工作件由所述的取像位的台面上移至所述的出料位送出；其中，当所述的上台面载送所述的工作件移入至所述的印刷位印刷时，所述的下台面同时移出至所述的取像位并且由所述的进料手臂将所述的整定位上的所述的工作件移至所述的取像位的所述的下台面上取像；其中，当所述的下台面载送所述的工作件移入至所述的印刷位进行印刷时，所述的上台面载送完成印刷的工作件由所述的印刷位移出至所述的取像位，并且凭借所述的退料手臂将所述的取像位的所述的上台面上的工作件移至所述的出料位送出，再凭借所述的进料手臂将所述的整定位上的工作件移至所述的取像位的所述的上台面上取像；其中，所述的上台面是以同等高度由所述的取像位移动至所述的印刷位，而所述的下台面由所述的印刷位下降适当距离后向外移出，再上升至所述的取像位。其中，所述的上台面是以同等高度由所述的印刷位移动至所述的取像位，而所述的下台面由所述的取像位下降适当距离后向内移入，再上升至所述的印刷位印刷。
7.根据权利要求6所述的印刷工作流水线的印刷方法，其特征在于所述的上台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借二支架架设在所述的水平滑动机构上以水平来回移动。
8.根据权利要求6所述的印刷工作流水线的印刷方法，其特征在于所述的下台面上设有一印刷台面供定位放置工作件，并凭借一底座滑设在所述的水平滑动机构上以沿水平来回移动；所述的印刷台面与所述的底座之间设一升降机构，用来带动所述的印刷台面升降移动。
9.根据权利要求8所述的印刷工作流水线的印刷方法，其特征在于所述的升降机构包含一马达，所述的马达的输出端连接一曲柄机构，用来带动所述的印刷台面沿一组导轨升降移动，其中所述的马达为步进马达。
10.根据权利要求6所述的印刷工作流水线的印刷方法，其特征在于所述的水平滑动机构包含一机壳，所述的机壳上分别设有外侧轨道供架设所述的上台面，以及内侧轨道供滑设所述的下台面；所述的机壳内设一第一驱动装置以驱动所述的上台面沿外侧轨道来回移动，以及一第二驱动装置以驱动所述的下台面沿内侧轨道来回移动；其中所述的第一驱动装置与所述的第二驱动装置分别对应设有一光学尺及其所对应的光学尺读头；其中所述的第一驱动装置以及第二驱动装置为线性马达。
全文摘要
本发明是一种印刷工作流水线及其印刷方法，其包含一进料装置，用来使工作件进入整定位以居中定位，并臂将工作件移至取像位的台面上；一取像装置，用来对取像位的台面上的工作件进行取像，并输送至印刷装置的网版定位机构；一工作台面装置，包含一上台面、一下台面以及一水平滑动机构以驱动所述的上、下台面在取像位与印刷位上交互移入、移出移动；一印刷装置，设在工作件进、出料移动方向的垂直方向上，用来将定位后的网版覆盖在印刷位的台面上的工作件上；以及一出料装置，凭借退料手臂将工作件由取像位的台面上移至出料位而送出；通过本发明可使工作件定位容易、迅速，提高准确度，达成节省工序时间，提高生产效率，以符合大量生产的需求。
文档编号B41F15/14GK102233710SQ201010163030
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者陈东钦, 高弋崇 申请人:东远精技工业股份有限公司