专利名称：用于印刷材料页张加工的机器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于加工印刷材料页张的机器，它具有一个用于监测位置的信号发送器及一个收纸装置，该收纸装置具有一个用于运行在前的页张端部的第一输送装置及一个用于运行在后的页张端部的第二输送装置。
在这种机器中每个印刷材料页张在其运送期间借助第一输送装置固定在运行在前的页张端部上及同时借助第二输送装置固定在运行在后的页张端部上。这些输送装置例如为链式输送机。
背景技术：
在DE 42 18 421 A1中描述了一种具有收纸装置的印刷机，它的链式输送机通过一个单独的驱动装置被同步地驱动。该单独的驱动装置通过一个信号发送器来控制，后者可能由旋转发送器(Drehgeber)构成及在所述的公开文献中未详细给出它的安装位置。
技术人员了解，印刷机的印刷装置装有旋转发送器。
发明内容
本发明的任务在于，给出一种所述类型的机器，其中可保证信号发送器的特别高的监测精确度。
该任务将通过以下机器来解决。根据本发明的用于加工印刷材料页张的机器具有一个监测位置的信号发送器及一个收纸装置，该收纸装置具有一个用于运行在前的页张端部的第一输送装置及一个用于运行在后的页张端部的第二输送装置，其特征在于信号发送器被设置在收纸装置中。
由此得到一个优点，即在收纸装置与机器其余部分之间存在的不可避免的间隙对借助信号发送器进行监测的精确度无影响。例如在机器由包括印刷装置及收纸装置的印刷机构成的情况下，信号发送器的监测结果不受设置在印刷装置与收纸装置之间的齿轮的齿侧间隙的影响。
有利的是，在该收纸装置中设有用于位置监测的另一信号发送器。
有利的是，这些信号发送器彼此相结合。
有利的是，这些信号发送器一起构成用于监测这些输送装置同步运行的一个保险装置。
有利的是，这些信号发送器各具有一个标记及一个用于检测所述标记的传感器。
有利的是，这些信号发送器为旋转发送器。
有利的是，这些信号发送器一起构成用于监测这些输送装置中一个输送装置的规格调节的一个测量装置。
有利的是，这些信号发送器为旋转发送器。
有利的是，所述信号发送器具有一个标记及一个用于检测所述标记的传感器。
有利的是，所述信号发送器为一个旋转发送器。
有利的是，该另一信号发送器具有一个标记及一个用于检测所述标记的传感器。
有利的是，该另一信号发送器为一个旋转发送器。
有利的是，这些输送装置中的一个输送装置相对另一个输送装置被可调节地支承。
有利的是，该机器是一个印刷机。
根据一个进一步的构型，在收纸装置中设有用于位置监测的另一信号发送器。这些信号发送器可彼此相结合，以便一起构成用于监测这些输送装置同步运行的保险装置或用于监测这些输送装置之一的规格调节的测量装置。该信号发送器和/或另一信号发送器可为旋转发送器及可具有一个标记及一个用于检测该标记的传感器。在规格转换方面有利的是，这些输送装置之一相对另一个输送装置被可调节地支承。最好根据本发明的机器是一个印刷机。
根据本发明机器的其它功能上及结构上有利的构型可由以下对实施例及附图的说明中得到。
附图为图1及2其中这些信号发送器为旋转发送器的第一实施例，图3及4其中这些信号发送器各为一个标记传感器对的第二实施例，图5与第二实施例相关的波形图，其中信号发送器的幅值作为机器相位的函数被说明，图6在第一实施例中用于收纸装置的规格调节的程序的流程图，图7图6中所示程序的子程序，及图8在第一实施例中用于这些输送装置的同步监测的程序的流程图。
具体实施例方式
这两个实施例具有以下的共同点无论在图1及2(第一实施例)还是在图3及4(第二实施例)中均表示一个用于加工印刷页张2的机器1。该机器1为一个印刷机及包括至少一个印刷装置3及一个收纸装置4。印刷装置3包括一个压印滚筒5及可为一个胶版印刷装置或例如用于涂层(Lackieren)的柔性印刷装置(Flexo-Druckwerk)。收纸装置4包括第一输送装置6及第二输送装置7。这些输送装置6，7为链式输送机及在一个环行方向8上循环运行。
第一输送装置6包括循环链9，10，用于使链9，10驱动及转向的链轮11，12及一个固定在链9，10上的保持横梁组件13。该保持横梁组件13由多个保持横梁组成，这些保持横梁沿着链9，10均匀分布地设置，及为了清楚起见其中仅表示出一个保持横梁14。第二输送装置7包括循环链15，16，用于使链15，16驱动及转向的链轮17，18及一个固定在链15，16上的保持横梁组件19。该保持横梁组件19由多个保持横梁组成，这些保持横梁沿着链15，16均匀分布地设置，及为了清楚起见其中仅表示出一个保持横梁20。第一输送装置6的保持横梁与第二输送装置7的保持横梁一起构成保持横梁对，其中每对夹持印刷页张2的在环行方向8上其运行在前的页张端部21及同时夹持其运行在后的页张端部22。在图2及4中被夹持的页张端部21，22被用虚线表示在由保持横梁14，20构成的保持横梁对的例子中。第一输送装置6的这些保持横梁有多个叼纸牙桥及用夹持力夹持印刷页张2。第二输送装置7的保持横梁也有多个叼纸牙桥，在其中用夹持力夹持印刷页张2。
第一轴23携带固定在其上的第一输送装置6的链轮11，12及由空心轴构成。第二轴24携带固定在其上的第二输送装置7的链轮17，18及穿过空心的第一轴23延伸。第一轴23及其链轮11，12与第二轴24及其链轮17，18同轴线地布置。轴23，24可转动地支承在侧壁25，26中。
链轮17，18中的每一个由一个设在第一轴23外部的齿环组成，该齿环设有径向支撑轮辐27，28。支撑轮辐27，28穿过设在第一轴23中的槽伸入第一轴23内。相应的齿环通过这些支撑轮辐27，28被固定在内部的第二轴24上。为了在以下还要详细说明的规格(Format)调节所进行的第二轴24的转动及由此链轮17，18相对第一轴23并亦相对链轮11，12的转动，支撑轮辐27，28沿所述槽滑动时，这些槽在第一轴23圆周方向上延伸的槽长度将与印刷页张2的最小可能规格长度与最大可能规格长度之间存在的规格差别相关地定尺寸。
在侧壁25背离链轮11，17的一侧上，在第二轴24上设有第一齿轮29，在规格调节时第二轴24由一个电动机30通过第一齿轮29被旋转地驱动。第一电动机30是一个伺服驱动装置，第二电动机31为机器1的主驱动装置及在印刷机工作时不仅驱动印刷装置3-包括压印滚筒5的转动，而且也驱动输送装置6，7或它们在环行方向8上进行的运动。第一电动机30可选择连接到第二轴24及与第二轴24耦合及分离，其方式是安装在第一电动机30的电动机轴上的第二齿轮32轴向可移动及由此与第一齿轮29形成啮合或脱开啮合。
在图1及3中用虚线概要表示第一电动机30与第一传动装置33的驱动技术的连接。第一传动装置33是一个具有一个丝杠36的螺旋传动装置，该丝杠与链9，10，15，16的支段34，35的水平段平行地纵向延伸。该第一传动装置33用于在规格调节或转换时，与第二输送装置7相对第一输送装置6的页张规格相关的调节同步地进行一个辅助支架37的调节及一个支承在其中的第二传动装置38相对第一输送装置6的调节。视旋入在辅助支架37的内螺纹中的丝杠36的转动方向而定，辅助支架37及第二传动装置38以及通过第二传动装置驱动的及固定在其上的再抓取叼纸牙(Nachgreifer)39或离开收纸堆40及向着印刷装置3移动地或在相反方向上即向着收纸堆40移动地被水平调节。
再抓取叼纸牙39从第二输送装置7的相应保持横梁接收每个印刷材料页张2的运行在后的页张端部22及然后将该页张端部引导到收纸堆40。当印刷或机器工作时再抓取叼纸牙39沿一个闭合的运动轨迹41运动，该再抓取叼纸牙也由通过夹持力保持印刷材料页张2的保持横梁(叼纸牙桥)构成。
第二传动装置38包括一个链形式的循环牵引装置42及与牵引装置42啮合的一些轮，以下一个第一轮43，它被图示地表示在图1中，而在图3中，虽然它在那里存在，但由于清楚起见未图示地表示出来。牵引装置42这样环绕着第一轮43并构成一个环线44，以使得第一轮43靠置在环线上牵引装置42的外侧。再抓取叼纸牙39沿运动轨迹41进行的运动由第二电动机31通过链16，牵引装置42，第一轮43，第二轮45及未详细表示的其它传动部件驱动。也与牵引装置42啮合的第二轮45可转动地支承在侧壁26中，该侧壁属于收纸装置4的一个主支架。基于该侧壁牵引装置42基本上位置不变地布置，及可转动地支承在辅助支架37中的第一轮43当沿丝杠36进行的辅助支架37的水平调节时在牵引装置42上强制地滚动，其中环线44沿牵引装置42移动及第一轮43相对第二输送装置7的相位保持不变。如果在牵引装置42中止循环即机器停止时第一轮43水平地进行了调节，则第一轮43在其水平调节时保持它相对辅助支架37的转角位置。通过该技术状况可保证再抓取叼纸牙39在其运动轨迹41内的循环位置与第二输送装置7的横梁在其循环轨迹内的循环位置相协调。由此在其可能的每个规格调节时再抓取叼纸牙39总是位于由第二输送装置7的相应横梁接收印刷材料页张2的正确的页张接收位置上，这些规格调节对应于可调节的运动轨迹41相对收纸堆40的不同距离。
在侧壁26背离链轮12，18的一侧上设有第三齿轮46及一个摩擦连接的离合器47。第三齿轮46无相对转动地安装在第一轴23及第二轴24松脱地穿过第三齿轮46伸出来。离合器47的盘状离合器半部分48无相对转动及可轴向移动地安装在第二轴24上。第三齿轮46构成与离合器半部分48相应的离合器47的另一离合器半部分。当该离合器47闭合，则轴23，24彼此无相对转动地连接及由此输送装置6，7保持在环行方向8上彼此同步地运行。当离合器47闭合时，第二输送装置7相对第一输送装置6的相位原则上不能改变，除非离合器47由于故障出现滑动。当该离合器47打开时，则第二输送装置7相对第一输送装置6的相位可以改变，其方式是第二轴24借助第一电动机30相对第一轴23转动及在此情况下链15，16相对链9，10被调节。通过该转动及链的调节使第二输送装置7的这些保持横梁-视第二轴24的轴向而定-被调节到相对第一输送装置6的这些保持横梁一个靠近的或远离的页张规格相关的距离49上。对离合器47配置有一个伺服驱动装置50，当通过弹簧力引起离合器47闭合时该伺服驱动装置使其离合器半部分48压到第三齿轮46上及当通过流体加载引起的离合器47打开时它使离合器半部分48从第三齿轮46上返回。伺服驱动装置50是一个与弹簧组合的气动或液压工作汽缸。离合器47过度地滑动将引起距离49不希望的过度改变。由该不希望的距离改变可在印刷页张2传送时产生问题。
为了避免这种机器的故障，及早地识别离合器的滑动及在故障时无延迟地中断机器运行，收纸装置4设有第一信号发送器51及第二信号发送器52。通过配置给第二电动机31的制动器53实现机器运行的中止。信号发送器51，52通过包括一个比较器56的电子控制装置55彼此相连接。该控制装置55控制制动器53及电动机30，31。第一信号发送器51直接配置给第一轴23。这两个实施例在信号发送器51，52的型号及第二信号发送器52的安装位置上彼此不同，因此在下面分开地描述它们。
在图3至5上所示的实施例中，两个信号发送器51，52一起构成用于监测输送装置6，7同步运行的保险装置。在这里第二信号发送器52配置给第一传动装置33及由此设置在辅助支架37上，及两个信号发送器51，52中的每个由一个标记51.11或52.11及一个定位在相应标记51.11或52.11的环行轨迹上的、用于检测标记51.11或52.11的传感器51.21或52.21组成。
标记51.11是一个开设在一个盘51.31中的圆周侧的凹部或空缺，该盘固定地安装在第一轴23上，由此与链轮11，12形成无相对转动及无间隙的连接。传感器51.21位置固定地这样设置在主支架上，以使得当标记51.11与第一轴23一起进行转动期间标记51.11周期性地运动通过传感器51.21的目标区域。
标记52.11是一个凸起或突出部分及突出地设置在一个盘52.31的圆周侧上。该盘52.31与第一轮43(参见图1)同轴地布置及抗转动地连接，第一轮43在图3所示的实施例中也存在但未示出。盘52.31与第一轮43固定地安装在一个共同的连接轴54上，以使得当标记52.11与连接轴54一起进行转动期间标记52.11周期性地通过传感器52.21的目标区域运动。虽然在第二输送装置7的链轮17，18与盘52.31之间具有很小的间隙，但该间隙小得可以忽略。
传感器51.21，52.21是无接触地工作的及例如为光学传感器。每当标记51.11在传感器51.21旁边经过时后者产生出具有幅值“-x”的一个信号X51(参见图5)。每当标记52.11在传感器52.21旁边经过时后者产生出具有幅值+y的一个信号Y52。只要离合器47不滑动及两个输送装置6，7由此彼此同步运行，这两个信号X51，Y52基本上同时地波动及两个幅值“-x”，“+y”基本上彼此对准或同心。该连续工作的比较器56将识别每个由于离合器可能的滑动引起的两个幅值“-x”，“+y”的相互偏移，及一旦超过了由于幅值的相互偏移引起的、作为边界值设置给比较器56的幅值偏心度时，该控制装置55通过制动器53的操作自动中断收纸装置4的工作。
在每次距离49的为了规格调节所考虑的改变时，借助第一电动机30使链轮17，18相对链轮11，12转动及同时使第二传动装置38及固定其上的再抓取叼纸牙39线性地移动。通过已说明的链轮转动通过轮43(参见图1)和牵引装置42与线性移动的耦合可自动地保证在该规格转换期间标记52.21相对标记51.11的相位保持不变。
在图1及2所示的其它实施例中，两个信号发送器51，52由旋转发送器构成及基本上彼此同轴线地设置，其中第一信号发送器51配置给第一轴23及第二信号发送器52配置给第二轴24。在该实施例中两个信号发送器51，52一起不仅构成用于监测输送装置6，7的同步运行的保险装置而且构成用于监测输送装置6，7之一的规格调节的测量装置。信号发送器51，52中的每个包括一个转子51.1或52.1及一个相对支架固定地设置的定子51.2或52.2。第一信号发送器51的转子51.1被设置在第一轴23上及第二信号发送器52的转子52.1被设置在第二轴24上。这两个信号发送器51，52为所谓的增量旋转发送器。一个这样的增量旋转发送器通过其转子的每圈产生一个所谓的零脉冲及具有两个彼此以90度角度差设置的轨迹。转子每转一圈每个轨迹产生大量的脉冲。因此相应的信号发送器51，52可检测其转子51.1或52.1的转动方向的变换。
两个信号发送器51，52或转子51.1或52.1在其增量数上及由此所产生的脉冲数上彼此相等。两个信号发送器51，52被这样地校准，即在一个所计为零毫米的页张规格长度或与此相应的距离49时信号发送器51，52的两个零脉冲同时地产生或彼此对准。如果在规格转换时其中所述距离49加大，则第二轴24及该轴的转子52.1相对第一轴23或转子52.2转动，在此情况下在控制装置55中对由信号发送器51，52的增量或仅是信号发送器52的增量产生的脉冲计数。在该脉冲计数时也考虑转子转动方向的分析。在规格转换期间在控制装置55中通过这些信号发送器的两个脉冲数目的相加或相减可确定并显示出当前被调节的页张规格(实际规格)及可基于它相应地调节第一电动机30，由此使该电动机30调节到预给定的给定规格或与此对应的距离49上。
因为该规格调节最好在机器停止时进行，这时第一轴23不转动，对于规格的确定及调节，第一信号发送器51的脉冲计数是根本不需要的及仅是第二信号发送器52的脉冲计数就足够了。因此根据一个未示出的、图2中所示机器的变型第一信号发送器51不是旋转发送器而是标记-传感器组合或正如图4中的结构。基于该标记-传感器组合的参考零脉冲(见图5“-x”)，在该变型中保留作为旋转发送器的第二信号发送器52-如已有的-用于脉冲的计数。
在图2所示的实施形式中，通过在机器运行时用以监测离合器47符合规定的夹持的控制装置55对第一信号发送器51的零脉冲与第二信号发送器52的零脉冲之间由这些增量产生的脉冲数目进行计数。该脉冲计数以第一信号发送器51的零脉冲为开始及以第二信号发送器52的零脉冲为结束。在这两个零脉冲之间所计的脉冲数目与被调节的页张规格或距离49具有已知的相关性。一个在控制装置55中存储的给定脉冲数目相应于被调节的页张规格，通过比较器56将零脉冲之间所计的实际脉冲数与存储的给定脉冲数进行比较。如果在机器运行时的实际脉冲数及由此距离49变化或在机器运行时的实际脉冲数与给定脉冲数产生很大数量的偏差，这将是离合器47(过度的)滑动的标志。基于该标志，控制装置55给予第二电动机31一个停机的信号及控制装置55借助制动器53使机器1制动。对离合器的连续监测可保证，在机器每转一圈期间控制装置55借助该监测可作出决定该离合器47是否已滑动及机器1是否要停机。
在图1及2所示实施例的控制装置55中在规格转换期间离合器监测或同步运行监测的运行程序通过相应的程序步骤或阶段57至80表示在图6至8中。
在第一步骤57中开始规格转换，其中例如在机器中调节的页张长度应从630mm改变到720mm。在步骤58上启动制动器53及由此使第二电动机31制动。在步骤59中使第一电动机30与第二输送装置7耦合。在步骤60中使离合器47的夹持释放。在步骤61中使第一电动机30转动这样的程度，即直到第二输送装置7相对第一输送装置6达到所需的差值行程90mm(720mm-630mm＝90mm)。在步骤62中离合器47重新被夹持及在步骤63中第一电动机30又与第二输送装置7分离。在步骤64中最后使第二电动机31的制动器53释放。
在图7中详细地表示出作为子程序的步骤61。步骤65至71为程序步骤61的部分步骤。图7中所示的子程序将从程序65调入。步骤66包括第一电动机30的转动。步骤67包括第一信号发送器51的脉冲的计数及第二信号发送器52的脉冲的计数并每次识别在脉冲发生时相应转子51.1或51.2是在正的还是负的转动方向上转动。在步骤68中将由步骤67获得的带有符号的脉冲数目彼此相加，以便由该相加结果获得所谓实际脉冲的数目。在步骤69中将计算在机器61中当前具有的实际规格，其方式是将信号发送器圆周的量值与一个商数相乘。该商数是在步骤69中通过由步骤68求得的实际脉冲数目除以所有的脉冲数而得到的。在步骤70中将实际规格与给定规格相比较，该给定规格在步骤71中被输入到该控制装置55中。如果在步骤70中进行的实际规格与给定规格的比较得到差值或不相等，则程序由步骤70返回到步骤66及再次执行该程序循环。如果相反地确定出相等，则释放机器运行及程序跳到步骤72。
图8中表示，由步骤72开始进行当机器运行期间进行的对离合器47夹持的监测及由此对输送装置6，7的同步运行或距离49的保持的监测。图8中所示的程序部分在轴23，24每转一圈及由此信号发送器51，52运行一圈期间进行。在步骤73中将询问当转一圈期间信号发送器51是否已产生其零脉冲或信号发送器51是否已对控制装置55发送该零脉冲。步骤73一直重复运行直到信号发送器51发送零脉冲为止。当零脉冲发送时将进入到步骤74中进行的脉冲计数，在其中对由第一信号发送器51的增量或由第二信号发送器52的增量产生的脉冲计数。这些脉冲被一直计数，直到在步骤75中该脉冲计数被第二信号发送器52的零脉冲的产生而中止。只要控制装置55未从第二信号发送器52得到其发送的零脉冲，程序将由步骤75跳回步骤74继续进行计数。在步骤76中进行在步骤74中两个零脉冲之间所计的脉冲数的输出。该数目被称为实际脉冲。在步骤77中计算在收纸装置4中当前存在的实际规格，在步骤74中使用的信号发送器的圆周长度与一个商值相乘，该商值是通过在步骤76中计算的实际脉冲除以增量或脉冲的总数来计算。在步骤78中将在步骤77中计算的实际规格与在步骤79中输入的给定规格进行比较。如果该比较得到两个规格相同，则意味着在上一个机器转动圈期间离合器47未滑动及在该机器转动圈中距离49被保持及然后程序跳回到步骤73，以便在以后的每个机器转动圈中重新执行步骤73至79。如果相反地在步骤78中进行的比较结果为实际规格偏离给定规格，则控制装置55通过对第二电动机31的相应控制及通过对制动器53的相应控制使机器1“停转”。
图3至5中所示的实施例的显著优点在于，在实践中它非常经济地实施。
在图1至2中所示的另一实施例的优点在于，这里借助相同的信号发送器51，52进行的第二输送装置7相对第一输送装置6的位置的监测不仅可用在第二输送装置7的同步运行上而且可用在规格的转换上。
最后还应指出对于在图1及2中所示的实施例具有多个未示出的变型，在这些变型中信号发送器51，52不是由所述的相对旋转发送器构成，而是由绝对旋转发送器构成，它作为绝对值求得配置给它的这些轴的当前角度位置，由此通过两个绝对值相减为了规格转换或为了识别离合器的滑动计算被调节的页张规格。
权利要求
1.用于加工印刷材料页张(2)的机器(1)，它具有一个用于监测位置的信号发送器(51)及一个收纸装置(4)，该收纸装置具有用于运行在前的页张端部(21)的一个第一输送装置(6)及用于运行在后的页张端部(22)的一个第二输送装置(7)，其特征在于该信号发送器(51)被设置在该收纸装置(4)中。
2.根据权利要求1的机器，其特征在于在该收纸装置(4)中设有用于位置监测的另一信号发送器(52)。
3.根据权利要求2的机器，其特征在于这些信号发送器(51，52)彼此相结合。
4.根据权利要求2或3的机器，其特征在于这些信号发送器(51，52)一起构成用于监测这些输送装置(6，7)同步运行的一个保险装置。
5.根据权利要求2至4中一项的机器，其特征在于这些信号发送器(51，52)各具有一个标记(51.11，52.11)及一个用于检测所述标记(51.11，52.11)的传感(51.21，52.21)。
6.根据权利要求2至4中一项的机器，其特征在于这些信号发送器(6，7)为旋转发送器。
7.根据权利要求2至4中一项的机器，其特征在于这些信号发送器(6，7)一起构成用于监测这些输送装置(6，7)中一个输送装置(7)的规格调节的一个测量装置。
8.根据权利要求7的机器，其特征在于这些信号发送器(51，52)为旋转发送器。
9.根据权利要求1的机器，其特征在于所述信号发送器(51)具有一个标记(51.11)及一个用于检测所述标记(51.11)的传感器(51.21)。
10.根据权利要求1的机器，其特征在于所述信号发送器(51)为一个旋转发送器。
11.根据权利要求2的机器，其特征在于该另一信号发送器(52)具有一个标记(52.11)及一个用于检测所述标记(52.11)的传感器(52.21)。
12.根据权利要求2的机器，其特征在于该另一信号发送器(52)为一个旋转发送器。
13.根据权利要求1至12中一项的机器，其特征在于这些输送装置(6，7)中的一个输送装置(7)相对另一个输送装置(6)被可调节地支承。
14.根据权利要求1至13中一项的机器，其特征在于该机器是一个印刷机。
全文摘要
用于加工印刷材料页张(2)的机器(1)包括一个用于监测位置的信号发送器(51)及一个收纸装置(4)。该收纸装置(4)具有一个用于运行在前的页张端部的、例如具有保持横梁(14)的第一输送装置及一个用于运行在后的页张端部的、例如具有保持横梁(20)的第二输送装置(7)。信号发送器(51)被设置在收纸装置(4)中。
文档编号B41F33/06GK1600663SQ2004100117
公开日2005年3月30日 申请日期2004年9月27日 优先权日2003年9月26日
发明者彼得·弗希, 马库斯·默林格, 保罗·妮古拉, 马里乌斯·施特尔特 申请人:海德堡印刷机械股份公司