一种新型的定位机器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的一种新型的定位机器，包括下机架、散热风扇、上机架、台板、传送带、X轴、Y轴、滑块、支撑板、上下气缸、T轴、真空吸盘、工业相机、光电传感器、编码器、伺服电机及其驱动、机器控制器等。本实用新型匹配制盒流水线，流水线不需要作任何改动，工业相机采用CCD，并与光电传感器、编码器和伺服系统及机器控制器相配合使用，定位精度高，使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态，真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位，其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位，轻松取代人工定位，大大提升了生产效率，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用。
【专利说明】
一种新型的定位机器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型的定位机器。
【背景技术】
[0002]传统的制盒流水线利用人工定位，流水线传送中的皮带必须停止运动，人工才能对面纸进行定位，效率低、品质差，人力成本高，当流水线的速度变快了的时候，人工定位就更加难以跟上流水线的节拍，使定位工作变得非常困难。后来，市面上出现了一些定位机器，但由于不同的流水线的宽度、高度和传送速度有所不同，市面上的定位机器一般只能专机专用，其不能与所有的流水线直接匹配使用，使用局限性大。因此，针对传统的制盒流水线和现有的定位机器存在上述技术问题的不足，本
【申请人】研发一种可根据生产的需要灵活放置在流水线的左右侧，适合于与不同的流水线直接匹配使用，工业相机采用CCD，并与光电传感器、编码器、伺服系统及机器控制器相配合使用，定位精度高，使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态，真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位，其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位，大大提升了生产效率，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用的新型定位机器确属必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可根据生产的需要灵活放置在流水线的左右侧，适合于与不同的流水线直接匹配使用，工业相机采用CCD，并与光电传感器、编码器、伺服系统及机器控制器相配合使用，定位精度高，使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态，真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位，其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位，大大提升了生产效率，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用的新型的定位机器。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0004]—种新型的定位机器，包括放置于流水线左右侧的下机架，及安装设置在下机架内的散热风扇，及设置在下机架上面的上机架，及设置在上机架左部、散热风扇上面的台板，及横向设置在台板前端的传送带，及纵向设置在台板右端的X轴，及横向设置在X轴上面的Y轴，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上面的支撑板，及安装在支撑板上面的上下气缸和T轴，及安装在T轴下端的真空吸盘，及安装在上机架的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机，及设置在上机架右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器，及设置在光电传感器左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器。
[0005]作为优选，所述传送带的一侧设置有左挡条，所述传送带的另一侧设置有右挡条。
[0006]作为优选，所述X轴的后面连接设置有X轴伺服电机。
[0007]作为优选，所述Y轴的后面连接设置有Y轴伺服电机。
[0008]作为优选，该新型的定位机器放置于流水线的左侧。
[0009 ]作为优选，该新型的定位机器放置于流水线的右侧。
[0010]本实用新型的一种新型的定位机器，包括放置于流水线左右侧的下机架，及安装设置在下机架内的散热风扇，及设置在下机架上面的上机架，及设置在上机架左部、散热风扇上面的台板，及横向设置在台板前端的传送带，及纵向设置在台板右端的X轴，及横向设置在X轴上面的Y轴，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上面的支撑板，及安装在支撑板上面的上下气缸和T轴，及安装在T轴下端的真空吸盘，及安装在上机架的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机，及设置在上机架右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器，及设置在光电传感器左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器。本实用新型是对已有的流水线进行自动化升级，流水线不需要作任何改动，其可根据生产的需要灵活放置在流水线的任意一侧，适合于与不同的流水线直接匹配使用，工业相机采用CCD，并与光电传感器、编码器、伺服系统及机器控制器相配合使用，定位精度高，使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态，真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位，其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位，轻松取代人工定位，大大提升了生产效率，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用。
【附图说明】
[0011]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0012]图1为本实用新型的一种新型的定位机器的立体图。
【具体实施方式】
[0013]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
[0015]本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种新型的定位机器，包括放置于流水线任意一侧的下机架11，及安装设置在下机架11内的散热风扇2，及设置在下机架11上面的上机架12，及设置在上机架12左部、散热风扇2上面的台板3，及横向设置在台板3前端的传送带4，及纵向设置在台板3右端的X轴5，及横向设置在X轴5上面的Y轴6，及滑动设置在Y轴6上的滑块7，及设置在滑块7上面的支撑板71，及安装在支撑板71上面的上下气缸72和T轴73，及安装在T轴73下端的真空吸盘731，及安装在上机架12的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机8，及设置在上机架12右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器81，及设置在光电传感器81左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器9。分别与所述工业相机8、编码器9和光电传感器81连接还设置有伺服系统及机器控制器(未图示)，所述伺服系统及机器控制器(未图示)安装在上机架12右侧的触摸屏(未图示)内。
[0016]在其中一实施例中，所述传送带4的一侧设置有左挡条41，所述传送带4的另一侧设置有右挡条42。
[0017]在其中一实施例中，所述X轴5的后面连接设置有X轴伺服电机(未图示)。
[0018]在其中一实施例中，所述Y轴6的后面连接设置有Y轴伺服电机(未图示)。
[0019]在其中一实施例中，该新型的定位机器放置于流水线的左侧。
[0020]在其中一实施例中，该新型的定位机器放置于流水线的右侧。
[0021]该新型的定位机器的工作流程为:首先，将本实用新型放置在流水线的旁边，而流水线不需要作任何改动，盒子经传送带4从左向右传送过来，并由左挡条41和右挡条42对传送中的盒子进行限位。位于流水线上方的工业相机8能全自动检测流水线上面的面纸位置，每当面纸进入到机器时，位于流水线上方的光电传感器81就马上检测到面纸，当面纸进入机器的目标区域后，工业相机8便能全自动进行拍照，而编码器9与流水线接触，测量流水线的运行情况，机器控制器(未图示)则根据工业相机8、编码器9反馈回来的信息分别控$収轴
5、Υ轴6、Τ轴73、上下气缸72和真空吸盘731运动，真空吸盘731将盒子抓取后，并与流水线的面纸位置进行精准对位。该新型的定位机器在流水线不停的情况下实现了盒子和面纸精准定位，且流水线不需要作任何改动，其还可与任意不同规格、不同速度的流水线直接匹配使用，适用能力强，同时，也适合对多种不同规格的面纸进行精准定位。
[0022]本实用新型的一种新型的定位机器，包括放置于流水线任意一侧的下机架，及安装设置在下机架内的散热风扇，及设置在下机架上面的上机架，及设置在上机架左部、散热风扇上面的台板，及横向设置在台板前端的传送带，及纵向设置在台板右端的X轴，及横向设置在X轴上面的Y轴，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上面的支撑板，及安装在支撑板上面的上下气缸和T轴，及安装在T轴下端的真空吸盘，及安装在上机架的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机，及设置在上机架右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器，及设置在光电传感器左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器。本实用新型是对已有的流水线进行自动化升级，流水线不需要作任何改动，其可根据生产的需要灵活放置在流水线的任意一侧，适合于与不同的流水线直接匹配使用，工业相机采用CCD，并与光电传感器、编码器、伺服系统及机器控制器相配合使用，定位精度高，使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态，真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位，其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位，轻松取代人工定位，大大提升了生产效率，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用。
[0023]上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种新型的定位机器，其特征在于:包括放置于流水线任意一侧的下机架，及安装设置在下机架内的散热风扇，及设置在下机架上面的上机架，及设置在上机架左部、散热风扇上面的台板，及横向设置在台板前端的传送带，及纵向设置在台板右端的X轴，及横向设置在X轴上面的Y轴，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上面的支撑板，及安装在支撑板上面的上下气缸和T轴，及安装在T轴下端的真空吸盘，及安装在上机架的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机，及设置在上机架右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器，及设置在光电传感器左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器。2.根据权利要求1所述的一种新型的定位机器，其特征在于:所述传送带的一侧设置有左挡条，所述传送带的另一侧设置有右挡条。3.根据权利要求1所述的一种新型的定位机器，其特征在于:所述X轴的后面连接设置有X轴伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种新型的定位机器，其特征在于:所述Y轴的后面连接设置有Y轴伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种新型的定位机器，其特征在于:该新型的定位机器放置于流水线的左侧。6.根据权利要求1所述的一种新型的定位机器，其特征在于:该新型的定位机器放置于流水线的右侧。
【文档编号】B31B1/12GK205631518SQ201620449594
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】段季荣, 刘云华, 李哲
【申请人】东莞仙农机械有限公司