一种用于生产竹节纱的粗纱机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于竹节纱纺纱技术领域，尤其涉及一种用于生产竹节纱的粗纱机。
【背景技术】
[0002]竹节纱具有粗细分布不均匀的外观，是花式纱中种类最多的一种，有粗细节状竹节纱、疙瘩状竹节纱、短纤维竹节纱、长丝竹节纱等。竹节纱可用于轻薄的夏季织物和厚重的冬季织物，可用于衣着织物，也可用于装饰织物，花型突出，风格别致，立体感强。
[0003]竹节纱是通过在纺纱过程中，改变纺纱的牵伸倍数来实现纱的粗细变化的。
[0004]目前，部分竹节纱的纺纱是在原有的细纱机的基础上，通过增加一套调节系统以及替换相应的部件形成新的细纱机，例如步进电机驱动前罗拉的变速系统生产竹节纱，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，这类细纱机虽然能够生产出品质优良的竹节纱，但是其对原有的细纱机的改造成本也很大，从而造成了生产成本的增加。
[0005]部分竹节纱的纺纱是在原有的粗纱机的基础上实现的，普通毛纺粗纱机是通过工艺齿轮来改变牵伸倍数，牵伸倍数不能实时改变，纺纱时的牵伸倍数是固定的，不能形成粗细结状，影响成品质量。
[000?]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种罗拉转速能够实时变化的用于生产竹节纱的粗纱机。
[0008]本实用新型所采用的技术方案为:
[0009]—种用于生产竹节纱的粗纱机，包括车头，车头上设置有牵伸装置、车头电机及PLC控制器，牵伸装置包括前座板、后座板以及设置在前、后座板上方的第一牵伸罗拉、第二牵伸罗拉和第三牵伸罗拉，第一牵伸罗拉的一端连接有罗拉传动轴，罗拉传动轴由车头电机驱动，前座板的顶端设置有用于支撑第一、第二、第三牵伸罗拉的第一支架和第二支架，前座板上还设置有用于驱动第二牵伸罗拉的一号伺服电机，后座板上设置有用于驱动第三牵伸罗拉的二号伺服电机，一号、二号伺服电机均与PLC控制器相连，所述牵伸装置还包括用于检测上述罗拉传动轴的转速的转速检测器，转速检测器与PLC控制器相连。
[0010]所述转速检测器包括编码器，编码器通过编码器座设置在前座板上，编码器通过第一同步传动机构与罗拉传动轴相连，编码器与上述PLC控制器相连。
[0011]所述第一同步传动机构为同步带传动机构、同步链条传动机构或同步齿轮传动机构；同步带传动机构包括分别设置在罗拉传动轴轴端、编码器的编码器轴轴端的同步带轮及连接两个同步带轮的同步带；同步链条传动机构包括分别设置在罗拉传动轴轴端、编码器的编码器轴轴端的同步链轮及连接两个同步链轮的同步链条;同步齿轮传动机构包括设置在罗拉传动轴轴端的主动齿轮和设置在编码器的编码器轴轴端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，且两者的传动比为I: I。
[0012]所述第一牵伸罗拉的罗拉轴通过第一联轴器与上述罗拉传动轴相连，前座板的顶端面上设置有轴承支座，罗拉传动轴通过轴承支座支撑。
[0013]所述第一牵伸罗拉与第二牵伸罗拉之间的距离可调，第二牵伸罗拉与第三牵伸罗拉之间的距离可调。
[0014]所述前座板上用于安装第一支架和第二支架的安装孔为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为沿前座板的宽度方向；所述第一支架上安装有用于支撑第二牵伸罗拉的第一轴承座和用于支撑第三牵伸罗拉的第二轴承座，第二支架上安装有用于支撑第二牵伸罗拉的第三轴承座和用于支撑第三牵伸罗拉的第四轴承座，第一支架和第二支架的顶端面均为倾斜面，第一支架上用于安装第一、第二轴承座的安装孔以及第二支架上用于安装第三、第四轴承座的安装孔均为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为倾斜面的倾斜方向。
[0015]所述一号伺服电机的输出轴上连接有一号减速机，一号减速机的输出轴通过第二联轴器与第二牵伸罗拉的罗拉轴相连，一号伺服电机通过第一电机座安装在前座板上，第一电机座包括上座体和下座体，下座体与前座板的顶端相连，前座板上用于安装下座体的安装孔为长槽孔，长槽孔的开槽方向为沿前座板的宽度方向，上座体与前座板的顶端面之间的相对高度可调。
[0016]所述二号伺服电机的输出轴上连接有二号减速机，二号减速机通过第二同步传动机构与第三牵伸罗拉的罗拉轴相连，所述第二同步传动机构为同步带传动机构、同步链条传动机构或同步齿轮传动机构；同步带传动机构包括分别设置在第三牵伸罗拉的罗拉轴轴端、二号减速机的输出轴轴端的同步带轮及连接两个同步带轮的同步带；同步链条传动机构包括分别设置在第三牵伸罗拉的罗拉轴轴端、二号减速机的输出轴轴端的同步链轮及连接两个同步链轮的同步链条；同步齿轮传动机构包括设置在第三牵伸罗拉的罗拉轴轴端的主动齿轮和设置在二号减速机的输出轴轴端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，且两者的传动比为1:1。
[0017]所述二号伺服电机通过第二电机座安装在后座板上，后座板上用于安装第二电机座的安装孔为长槽孔，长槽孔的开槽方向为沿后座板的宽度方向。
[0018]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0019]1、本实用新型能够实现牵伸倍数的实时变化，通过一号、二号伺服电机来带动第二、第三牵伸罗拉，实现了转速的实时变化，形成粗细结状，提高了竹节纱的成品质量。
[0020]2、本实用新型结构紧凑，灵活度强，安装维修方便，制作成本较低，工作可靠性强。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型的轴测图。
[0022]图2为本实用新型的俯视图。
[0023]其中，
[0024]1、前座板2、第一牵伸罗拉3、后座板4、第二牵伸罗拉5、第三牵伸罗拉6、罗拉传动轴7、轴承支座8、第一联轴器9、同步带轮10、同步带U、编码器12、编码器座13、一号伺服电机14、一号减速机15、上座体16、下座体17、第二联轴器18、第三轴承座19、二号伺服电机20、第一轴承座21、第四轴承座22、第二支架23、第二轴承座24、第一支架25、二号减速机26、第二电机座
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0026]如图1和图2所示，一种用于生产竹节纱的粗纱机，包括车头，车头上设置有牵伸装置、车头电机及PLC控制器，牵伸装置包括前座板1、后座板3以及设置在前、后座板上方的第一牵伸罗拉2、第二牵伸罗拉4和第三牵伸罗拉5，第一牵伸罗拉2的一端连接有罗拉传动轴6，罗拉传动轴6由车头电机驱动，所述第一牵伸罗拉I的罗拉轴通过第一联轴器8与上述罗拉传动轴6相连，前座板I的顶端面上设置有轴承支座7，罗拉传动轴6通过轴承支座7支撑。
[0027]所述前座板I的顶端设置有用于支撑第一、第二、第三牵伸罗拉的第一支架24和第二支架22，前座板I上还设置有用于驱动第二牵伸罗拉4的一号伺服电机13，后座板3上设置有用于驱动第三牵伸罗拉5的二号伺服电机19，一号、二号伺服电机均与PLC控制器相连。所述第一牵伸罗拉2与第二牵伸罗拉4之间的距离可调，第二牵伸罗拉4与第三牵伸罗拉5之间的距离可调。
[0028]所述牵伸装置还包括用于检测上述罗拉传动轴6的转速的转速检测器，转速检测器包括编码器11，编码器11通过编码器座12设置在前座板I上，编码器11通过第一同步传动机构与罗拉传动轴6相连，编码器11与上述PLC控制器相连，所述第一同步传动机构为同步带传动机构、同步链条传动机构或同步齿轮传动机构；同步带传动机构包括分别设置在罗拉传动轴6轴端、编码器11的编码器轴轴端的同步带轮9及连接两个同步带轮9的同步带10;同步链条传动机构包括分别设置在罗拉传动轴6轴端、编码器11的编码器轴轴端的同步链轮及连接两个同步链轮的同步链条；同步齿轮传动机构包括设置在罗拉传动轴6轴端的主动齿轮和设置在编码器11的编码器轴轴端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，且两者的传动比为1:1。
[0029]所述前座板I上用于安装第一支架24和第二支架22的安装孔为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为沿前座板I的宽度方向；所述第一支架24上安装有用于支撑第二牵伸罗拉4的第一轴承座20和用于支撑第三牵伸罗拉5的第二轴承座23，第二支架22上安装有用于支撑第二牵伸罗拉4的第三轴承座18和用于支撑第三牵伸罗拉5的第四轴承座21，第一支架24和第二支架22的顶端面均为倾斜面，第一支架24上用于安装第一、第二轴承座的安装孔以及第二支架22上用于安装第三、第四轴承座的安装孔均为长槽孔，这些长槽孔的开槽方向为倾斜面的倾斜方向。
[0030]所述一号伺服电机13的输出轴上连接有一号减速机14，一号减速机14的输出轴通过第二联轴器17与第二牵伸罗拉4的罗拉轴相连，一号伺服电机14通过第一电机座安装在前座板I上，第一电机座包括上座体15和下座体16，下座体16与前座板I的顶