一种多电机齿轮连接传动牵伸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到纺纱新技术领域，具体地说是一种多电机齿轮连接传动牵伸装置。
【背景技术】
[0002]牵伸系统是细纱机工作的重要组成部分，其性能直接影响到成纱质量。纺纱过程实际上时喂入粗纱纤维束经牵伸变细而后加捻成纱的过程，因此，细纱牵伸系统是纺纱过程中最重要的部分。目前，对于细纱机的牵伸传动通常有两种控制方式，一是采用齿轮变速箱，二是对于各列罗拉采用独立的伺服电机控制。前者使用时需要在车头位置增加齿轮变速箱，后者虽可实现对各列罗拉的单独传动控制，但价格较高，且工艺设计目前还不成熟。
[0003]针对上述问题，本实用新型给出一种多电机齿轮连接传动牵伸装置，牵伸传动装置包括后罗拉、中罗拉和前罗拉，在中罗拉的左端和右端分别加装有左中齿轮连接杆和右中齿轮连接杆，在左中齿轮连接杆和右中齿轮连接杆的头端分别加装有左中齿轮和右中齿轮，在中罗拉的中间部位开有中皮带连接段，中伺服电机通过中皮带与中皮带连接段相连，左中齿轮和右中齿轮直径相同；在前罗拉的左端加装有左前齿轮连接杆，在左前齿轮连接杆的头端加装有左前齿轮，在前罗拉的右端加装有右前齿轮连接杆，在右前齿轮连接杆的头端加装有右前齿轮，在右前齿轮连接杆的外部连接有右前皮带连接杆，前伺服电机通过前皮带与右前皮带连接杆相连，右前齿轮和左前齿轮直径相同；在后罗拉的左端加装有左后齿轮连接杆，在左后齿轮连接杆的头端加装有左后齿轮，在左后齿轮连接杆的外部连接有左后皮带连接杆，后伺服电机通过后皮带与左后皮带连接杆相连，在后罗拉的右端加装有右后齿轮连接杆，在右后齿轮连接杆的头端加装有右后齿轮，左后齿轮和右后齿轮直径相同；前伺服电机、中伺服电机和后伺服电机的转速之比等于右前齿轮、右中齿轮和右后齿轮的直径之比。纺纱时，前伺服电机通过前皮带与右前皮带连接杆相连带动前罗拉转动，中伺服电机通过中皮带与中皮带连接段相连带动中罗拉转动，后伺服电机通过后皮带与左后皮带连接杆相连带动后罗拉转动，同时后罗拉、中罗拉和前罗拉之间通过齿轮连接，可实现相互之间的连接传动，继而实现多电机齿轮连接传动，实现对细纱机长车的稳定传动控制。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是给出一种多电机齿轮连接传动牵伸装置，采用前伺服电机通过前皮带与右前皮带连接杆相连带动前罗拉转动，中伺服电机通过中皮带与中皮带连接段相连带动中罗拉转动，后伺服电机通过后皮带与左后皮带连接杆相连带动后罗拉转动，同时后罗拉、中罗拉和前罗拉之间通过齿轮连接，实现相互之间的连接传动，继而实现多电机齿轮连接传动，实现对细纱机长车的稳定传动控制。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种多电机齿轮连接传动牵伸装置，包括后罗拉、中罗拉和前罗拉，在所述中罗拉的左端和右端分别加装有左中齿轮连接杆和右中齿轮连接杆，在所述左中齿轮连接杆和右中齿轮连接杆的头端分别加装有左中齿轮和右中齿轮，在所述中罗拉的中间部位开有中皮带连接段，中伺服电机通过中皮带与所述中皮带连接段相连，所述左中齿轮和右中齿轮直径相同；在所述前罗拉的左端加装有左前齿轮连接杆，在所述左前齿轮连接杆的头端加装有左前齿轮，在所述前罗拉的右端加装有右前齿轮连接杆，在所述右前齿轮连接杆的头端加装有右前齿轮，在所述右前齿轮连接杆的外部连接有右前皮带连接杆，前伺服电机通过前皮带与所述右前皮带连接杆相连，所述右前齿轮和左前齿轮直径相同；在所述后罗拉的左端加装有左后齿轮连接杆，在所述左后齿轮连接杆的头端加装有左后齿轮，在所述左后齿轮连接杆的外部连接有左后皮带连接杆，后伺服电机通过后皮带与所述左后皮带连接杆相连，在所述后罗拉的右端加装有右后齿轮连接杆，在所述右后齿轮连接杆的头端加装有右后齿轮，所述左后齿轮和右后齿轮直径相同；所述前伺服电机、中伺服电机和后伺服电机的转速之比等于右前齿轮、右中齿轮和右后齿轮的直径之比。
[0006]纺纱时，前伺服电机通过前皮带与右前皮带连接杆相连带动前罗拉转动，中伺服电机通过中皮带与中皮带连接段相连带动中罗拉转动，后伺服电机通过后皮带与左后皮带连接杆相连带动后罗拉转动，同时后罗拉、中罗拉和前罗拉之间通过齿轮连接，可实现相互之间的连接传动，继而实现多电机齿轮连接传动，实现对细纱机长车的稳定传动控制。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型多电机齿轮连接传动牵伸装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]由图1所示，一种多电机齿轮连接传动牵伸装置，包括后罗拉1、中罗拉2和前罗拉3，在中罗拉2的左端和右端分别加装有左中齿轮连接杆7和右中齿轮连接杆9，在左中齿轮连接杆7和右中齿轮连接杆9的头端分别加装有左中齿轮8和右中齿轮10，在中罗拉的中间部位开有中皮带连接段4，中伺服电机6通过中皮带5与中皮带连接段4相连，左中齿轮8和右中齿轮10直径相同；在前罗拉3的左端加装有左前齿轮连接杆18，在左前齿轮连接杆18的头端加装有左前齿轮19，在前罗拉3的右端加装有右前齿轮连接杆20，在右前齿轮连接杆20的头端加装有右前齿轮21，在右前齿轮连接杆20的外部连接有右前皮带连接杆22，前伺服电机24通过前皮带23与右前皮带连接杆22相连，右前齿轮21和左前齿19轮直径相同；在后罗拉I的左端加装有左后齿轮连接杆13，在左后齿轮连接杆13的头端加装有左后齿轮14，在左后齿轮连接杆14的外部连接有左后皮带连接杆15，后伺服电机17通过后皮带16与左后皮带连接杆15相连，在后罗拉I的右端加装有右后齿轮连接杆11，在右后齿轮连接杆11的头端加装有右后齿轮12，左后齿轮14和右后齿轮12直径相同；前伺服电机24、中伺服电机6和后伺服电机17的转速之比等于右前齿轮21、右中齿轮10和右后齿轮12的直径之比。
[0009]纺纱时，前伺服电机24通过前皮带23与右前皮带连接杆22相连带动前罗拉3转动，中伺服电机6通过中皮带5与中皮带连接段4相连带动中罗拉2转动，后伺服电机17通过后皮带16与左后皮带连接杆15相连带动后罗拉I转动，同时后罗拉1、中罗拉2和前罗拉3之间通过齿轮连接，可实现相互之间的连接传动，继而实现多电机齿轮连接传动，实现对细纱机长车的稳定传动控制。
【主权项】
1.一种多电机齿轮连接传动牵伸装置，包括后罗拉、中罗拉和前罗拉，其特征在于:在所述中罗拉的左端和右端分别加装有左中齿轮连接杆和右中齿轮连接杆，在所述左中齿轮连接杆和右中齿轮连接杆的头端分别加装有左中齿轮和右中齿轮，在所述中罗拉的中间部位开有中皮带连接段，中伺服电机通过中皮带与所述中皮带连接段相连，所述左中齿轮和右中齿轮直径相同；在所述前罗拉的左端加装有左前齿轮连接杆，在所述左前齿轮连接杆的头端加装有左前齿轮，在所述前罗拉的右端加装有右前齿轮连接杆，在所述右前齿轮连接杆的头端加装有右前齿轮，在所述右前齿轮连接杆的外部连接有右前皮带连接杆，前伺服电机通过前皮带与所述右前皮带连接杆相连，所述右前齿轮和左前齿轮直径相同；在所述后罗拉的左端加装有左后齿轮连接杆，在所述左后齿轮连接杆的头端加装有左后齿轮，在所述左后齿轮连接杆的外部连接有左后皮带连接杆，后伺服电机通过后皮带与所述左后皮带连接杆相连，在所述后罗拉的右端加装有右后齿轮连接杆，在所述右后齿轮连接杆的头端加装有右后齿轮，所述左后齿轮和右后齿轮直径相同；所述前伺服电机、中伺服电机和后伺服电机的转速之比等于右前齿轮、右中齿轮和右后齿轮的直径之比。
【专利摘要】本实用新型专利公开了一种多电机齿轮连接传动牵伸装置，采用前伺服电机通过前皮带与右前皮带连接杆相连带动前罗拉转动，中伺服电机通过中皮带与中皮带连接段相连带动中罗拉转动，后伺服电机通过后皮带与左后皮带连接杆相连带动后罗拉转动，同时后罗拉、中罗拉和前罗拉之间通过齿轮连接，实现相互之间的连接传动，继而实现多电机齿轮连接传动，实现对细纱机长车的稳定传动控制。
【IPC分类】D01H1-22
【公开号】CN204550854
【申请号】CN201520231967
【发明人】刘新金, 苏旭中, 张洪, 朱预坤, 贺文慧, 李思颖
【申请人】江南大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月16日