纸箱装钉机的推动装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及纸箱装钉机技术领域，特指一种纸箱装钉机的推动装置。
【背景技术】
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[0002]钉箱机是纸箱的后道加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。钉箱机分为手动和气动封箱机。钉箱机具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。传统的钉箱机包括:机架、立柱、横梁以及安装于横梁一端的装钉机头，纸箱于横梁上运送至装钉机头的下方，装钉机头对纸箱进行装钉，然而现在技术用于推动纸箱移动的推动装置中，其结构较为复杂，不易于安装和维修。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸箱装钉机的推动装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:一种纸箱装钉机的推动装置，该纸箱装钉机包括:机架、装钉装置和推动装置，所述的机架包括:一底座、安装于底座上的立柱以及横梁，所述的推动装置安装于该横梁上并推动纸箱于横梁上移动；所述的推动装置包括:安装于横梁上的定夹、驱动定夹水平移动的第一驱动装置、安装于定夹上的动夹以及驱动动夹来回移动的第二驱动装置；所述的定夹和动夹分别具有相互垂直的左夹片和右夹片，所述的第二驱动装置垂直于动夹的左夹片和右夹片的相交处安装，驱动动夹于定夹上相对于横梁呈45度角来回移动。
[0005]进一步而言，上述技术方案中，所述的定夹包括:第一左夹片和第一右夹片，第一左夹片和第一右夹片一端相互垂直连接并形成一 90度夹角；所述的动夹包括:第二左夹片和第二右夹片，第二左夹片和第二右夹片一端相互垂直连接并形成一 90度夹角；动夹重叠安装于定夹上。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述的横梁为水平设置的矩形杆体；所述的第一左夹片和第二左夹片与横梁的端面平行，第一右夹片和第二右夹片垂直于横梁的一侧面；所述的定夹的第一左夹片和第一右夹片紧压于横梁上。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的定夹末端设置一安装板，该安装板与定夹间呈45度设置，且安装板与横梁的端面形成一 45度夹角。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动装置为驱动气缸，驱动气缸垂直安装于安装板上，驱动气缸的输出轴与动夹连接。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述的动夹其第二左夹片和第二右夹片的相交处垂直设置一定杆，定杆通过一连接片与驱动气缸的输出轴连接，连接片与横梁的端面呈45度设置。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的定夹与安装板支架增设一挡板。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置包括:伺服马达、与伺服马达连接的同步皮带，同步皮带的一端安装于安装板上。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的动夹其第二左夹片和第二右夹片远离挡板的一端相外弯折形成一喇叭口。
[0013]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型中的第二驱动装置是相对于动夹呈45度倾斜安装的，通过一个驱动装置便可同时驱动水平方向设置的第二左夹片和垂直方向的第二右夹片同时相对横梁呈45度来回移动，而无需使用两个驱动装置分别驱动，简化整个纸箱装钉机的结构；动夹和定夹对纸箱进行夹紧，第一驱动装置驱动定夹往装钉装置移动，以完成装钉。
【附图说明】
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[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中推动装置的立体图一；
[0016]图3是本实用新型中推动装置的立体图二 ；
[0017]图4是本实用新型中定夹和动夹的结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I机架11底座12立柱
[0020]13 横梁
[0021]2装钉装置
[0022]3推动装置31定夹311第一左夹片
[0023]312第一右夹片32第一驱动装置321马达
[0024]33动夹331第二左夹片332第二右夹片
[0025]34第二驱动装置35安装板333定杆
[0026]334连接片36挡板
【具体实施方式】
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[0027]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0028]见图1-4所示，纸箱装钉机的推动装置，该纸箱装钉机包括:机架1、装钉装置2和推动装置3，所述的机架I包括:一底座11、安装于底座11上的立柱12以及横梁13，所述的推动装置3安装于该横梁13上并推动纸箱于横梁13上移动；所述的推动装置3包括:安装于横梁13上的定夹31、驱动定夹31水平移动的第一驱动装置32、安装于定夹31上的动夹33以及驱动动夹33来回移动的第二驱动装置34 ;所述的定夹31和动夹33分别具有相互垂直的左夹片和右夹片，所述的第二驱动装置34垂直于动夹33的左夹片和右夹片的相交处安装，驱动动夹33于定夹31上相对于横梁13呈45度角来回移动。
[0029]具体而言，所述的定夹31包括:第一左夹片311和第一右夹片312，第一左夹片311和第一右夹片312 —端相互垂直连接并形成一 90度夹角；动夹33包括:第二左夹片331和第二右夹片332，第二左夹片331和第二右夹片332 —端相互垂直连接并形成一 90度夹角，动夹33重叠安装于定夹31上，纸箱夹设于动夹33和定夹31之间。
[0030]所述的横梁13为水平设置的矩形杆体，第一左夹片311和第二左夹片331与横梁13的端面平行，第一右夹片312和第二右夹片332垂直于横梁13的一侧面，定夹31的第一左夹片311和第一右夹片312紧压于横梁13上。
[0031]所述的定夹31末端设置一安装板35，该安装板35与定夹31间呈45度设置，且安装板35与横梁13的端面形成一 45度夹角，第二驱动装置34为驱动气缸，驱动气缸垂直安装于安装板35上，驱动气缸的输出轴与动夹33连接。动夹33其第二左夹片331和第二右夹片332的相交处垂直设置一定杆333，定杆333通过一连接片334与驱动气缸的输出轴连接，连接片334与横梁13的端面呈45度设置；所述的定夹31与安装板35支架增设一挡板36，该挡板36是为了阻挡纸箱，避免纸箱过度插入推动夹中。
[0032]所述的第一驱动装置32包括:伺服马达、与伺服马达连接的同步皮带321，同步皮带321的一端安装于安装板35上。马达321驱动定夹31在横梁13上来回移动。动夹33其第二左夹片331和第二右夹片332远离挡板36的一端相外弯折形成一喇叭口，该喇叭口方便纸箱的嵌入。
[0033]本实用新型在使用时，如图2-3所示，定夹31和动夹33之间形成一间隙A，使用时，第二驱动装置34的驱动气缸驱动动夹33呈45度倾斜上移，动夹33和定夹31间间隙增大，间隙为A’。纸箱放置于横梁13上，第一驱动装置32的驱动气缸推动定夹31前移，纸箱嵌入定夹31和动夹33之间，第二驱动装置34驱动动夹33下移与定夹31配合对纸箱进行夹紧，挡板36对纸箱形成一限位作用。第一驱动装置32继续推动纸箱前移至装钉装置下，装钉装置2对纸箱进行封装。完成后，第二驱动装置34驱动动夹33上移释放纸箱，第一驱动装置32驱动定夹31后移复位，在对下一纸箱进行传输。本设备安装上述方式不断地对纸箱进行传输并且封装，其结构简单，且效率十分高。
[0034]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.纸箱装钉机的推动装置，该纸箱装钉机包括:机架(I)、装钉装置(2)和推动装置(3)，所述的机架⑴包括:一底座(11)、安装于底座(11)上的立柱(12)以及横梁(13)，所述的推动装置(3)安装于该横梁(13)上并推动纸箱于横梁(13)上移动；其特征在于: 所述的推动装置(3)包括:安装于横梁(13)上的定夹(31)、驱动定夹(31)水平移动的第一驱动装置(32)、安装于定夹(31)上的动夹(33)以及驱动动夹(33)来回移动的第二驱动装置(34);所述的定夹(31)和动夹(33)分别具有相互垂直的左夹片和右夹片，所述的第二驱动装置(34)垂直于动夹(33)的左夹片和右夹片的相交处安装，驱动动夹(33)于定夹(31)上相对于横梁(13)呈45度角来回移动。
2.根据权利要求1所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的定夹(31)包括:第一左夹片(311)和第一右夹片(312)，第一左夹片(311)和第一右夹片(312) —端相互垂直连接并形成一 90度夹角；所述的动夹(33)包括:第二左夹片(331)和第二右夹片(332)，第二左夹片(331)和第二右夹片(332) —端相互垂直连接并形成一 90度夹角；动夹(33)重叠安装于定夹(31)上。
3.根据权利要求2所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的横梁(13)为水平设置的矩形杆体；所述的第一左夹片(311)和第二左夹片(331)与横梁(13)的端面平行，第一右夹片(312)和第二右夹片(332)垂直于横梁(13)的一侧面；所述的定夹(31)的第一左夹片(311)和第一右夹片(312)紧压于横梁(13)上。
4.根据权利要求1所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的定夹(31)末端设置一安装板(35)，该安装板(35)与定夹(31)间呈45度设置，且安装板(35)与横梁(13)的端面形成一 45度夹角。
5.根据权利要求1所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的第二驱动装置(34)为驱动气缸，驱动气缸垂直安装于安装板(35)上，驱动气缸的输出轴与动夹(33)连接。
6.根据权利要求5所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的动夹(33)其第二左夹片(331)和第二右夹片(332)的相交处垂直设置一定杆(333)，定杆(333)通过一连接片(334)与驱动气缸的输出轴连接，连接片(334)与横梁(13)的端面呈45度设置。
7.根据权利要求1所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的定夹(31)与安装板(35)支架增设一挡板(36)。
8.根据权利要求1所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的第一驱动装置(32)包括:伺服马达、与伺服马达连接的同步皮带(321)，同步皮带(321)的一端安装于安装板(35)上。
9.根据权利要求1所述的纸箱装钉机的推动装置，其特征在于:所述的动夹(33)其第二左夹片(331)和第二右夹片(332)远离挡板(36)的一端相外弯折形成一喇叭口。
【专利摘要】本实用新型公开一种纸箱装钉机的推动装置，该纸箱装钉机包括：机架、装钉装置和推动装置，所述的推动装置包括：安装于横梁上的定夹、第一驱动装置、动夹以及第二驱动装置；所述的定夹和动夹分别具有相互垂直的左夹片和右夹片，所述的第二驱动装置垂直于动夹的左夹片和右夹片的相交处安装，驱动动夹于定夹上相对于横梁呈45度角来回移动。本实用新型中的第二驱动装置是相对于动夹呈45度倾斜安装的，通过一个驱动装置便可同时驱动水平方向设置的第二左夹片和垂直方向的第二右夹片同时相对横梁呈45度来回移动，而无需使用两个驱动装置分别驱动，简化整个纸箱装钉机的结构。
【IPC分类】B31B1-68
【公开号】CN204505940
【申请号】CN201520075626
【发明人】辜树群
【申请人】辜树群
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月3日