专利名称：纸板装订机的驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及纸品机械技术领域，特指ー种装订机的驱动装置。
技术背景随着社会经济的发展，作为包装用的纸箱正被运用于越来越广泛的领域，而作为纸箱装订机而言也需要随着市场的变大和竞争的激烈也需要不断的提高其生产技术和效率。纸板装订机是是将两纸板接ロ钉接在一起的ー种设备。即将金属钉通过该设备均匀的钉在两纸板连接边。目前生产和使用的纸箱装订机均为人工控制钉距，即在机头不断装订的工程中用人工拉动纸箱控制钉距。该装订机有具有如下不足*[0003]I、钉距和首、尾钉子距箱端的距离都不能确保一直，产品难以达到国家标准。2、重钉和漏钉的现象也常出现，容易产生废品。3、生产效率低，老式装订机根本不能适应现代化工业的发展。综上所述，目前装订机的驱动装置存在ー些需要改进的地方，本申请人也正是处于此目的而创作设计本实用新型
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服目前产品的不足，提供ー种结构简单的装订机的驱动装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案该驱动装置包括 第ー驱动机构，该第一驱动机构用于驱动推进纸板进给的滚轮运转；第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动射钉机工作；第三驱动机构，该第二驱动机构用于驱动第二射钉机工作；所述的第一驱动机构包括第一伺服马达、通过第一伺服马达驱动并同步运转的第一转轴、第二转轴，用于推进纸板进给的第一滚轮、第二滚轮分别安装在第一转轴和第二转轴上；第ニ驱动机构包括第二伺服马达、通过第二伺服马达带动的第三转轴，第三转轴末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮；第三驱动机构包括第三伺服马达、通过第二伺服马达带动的第四转轴，第三转轴末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮。所述的第一伺服马达通过皮带传动或者链条传动与第一转轴连动；第二转轴通过齿轮传动机构与第一转轴实现同步连动。所述的第二伺服马达输出轴通过皮带或者链条传动机构与第三转轴连动；所述的第三伺服马达输出轴通过皮带或者链条传动机构与第四转轴连动。本实用新型采用伺服马达驱动，由于伺服马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过ー个步距角。这ー线性关系的存在，加上伺服马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用伺服电机来控制变的非常的简单。它的旋转是以固定的角度一歩ー步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。基于此，本实用新型可以通过伺服马达准确带动第一驱动机构中滚轮的运转，即纸板的传送距离可以精确控制。同样，第二驱动机构也通过第二伺服马达精确驱动射钉机工作，这样就可以保证纸板在移动规定的距离后，射钉机准确进行装懂。综上所述，本实用新型可自动拖动纸板向前运行、机头可自动装订纸板，可实现了对纸板自动定距装订，装订质量达到了国家标准，无重钉、漏钉的现象，稳定性好，完全满足出口包装纸箱的装订要求；减轻了工人的劳动强度和操作的紧张程度，广泛地适用于大、中、小型纸箱厂。本实用新型结构简单、操作方便、半自动化操作、生产效率高，具有较大的市场竞争力。
图I是本实用新型中第一驱动机构的结构示意图；图2是图I的俯视图；图3是本实用新型中第二驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步的说明见图I 3，本实用新型包括第一驱动机构I、第二驱动机构2、第三驱动机构3。具体而言上述第一驱动机构I用于驱动第一滚轮121、第二滚轮131、第三滚轮141的转动。第一驱动机构I包括第一伺服马达11、第一转轴12、第二转轴13,第一伺服马达11输出轴驱动第一转轴12的第一滚轮121转动，第一转轴12带动第二转轴13的第二滚轮131转动。第一伺服马达11输出轴的第一齿轮111通过第一链条与第一转轴12上的第二齿轮122连接，第一转轴12的第三齿轮123与第二转轴13的第四齿轮132啮合。第一驱动机构I还包括与第二转轴13水平设置的辅助转轴14、该辅助转轴14通过同步皮带或链条传动机构6与第二转轴13同步连动。这样第一转轴12将与上方的第二转轴13、辅助转轴14相互配合，在其上滚轮的相互摩擦滚动作用下，推动纸板行进。第二驱动机构2包括第二伺服马达21、通过第二伺服马达21带动的第三转轴22，第三转轴22末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮221 ;第三驱动机构3包括第三伺服马达31、通过第二伺服马达31带动的第四转轴32，第四转轴32末端安装有推动射钉机エ作的锥齿轮321。所述的第二伺服马达21输出轴通过皮带或者链条传动机构与第三转轴22连动；所述的第三伺服马达31输出轴通过皮带或者链条传动机构与第四转轴32连动。上述第二、三驱动机构2、3将分别驱动不同的机头来完成对纸板的装订。工作时，操作者先将纸板放到工作台上，两个机头在第二、三驱动机构2、3的驱动下将钉装订于纸板上，由于采用两个伺服马达分别驱动不同的机构，所以可根据需要完成对纸板两侧的装订工作，并且各自装订的规格可以不相同，根据需要设置装订密度、距离等參数，以确保纸板装订后的稳固、美观。当然，以上所述仅仅为本实用新型实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做 的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
权利要求1.一种纸板装订机的驱动装置，包括 第一驱动机构(I)，该第一驱动机构(I)用于驱动推进纸板进给的滚轮运转； 第二驱动机构(2)，该第二驱动机构(2)用于驱动第一射钉机工作； 第三驱动机构(3)，该第二驱动机构(2)用于驱动第二射钉机工作； 其特征在干所述的第一驱动机构(I)包括第一伺服马达(11)、通过第一伺服马达(11)驱动并同步运转的第一转轴(12)、第二转轴(13)，用于推进纸板进给的第一滚轮(121)、第二滚轮(131)分别安装在第一转轴(12)和第二转轴(13)上； 第二驱动机构(2)包括第二伺服马达(21)、通过第二伺服马达(21)带动的第三转轴(22)，第三转轴(22)末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮(221)； 第三驱动机构(3)包括第三伺服马达(31)、通过第二伺服马达(31)带动的第四转轴(32)，第四转轴(32)末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮(321)。
2.根据权利要求I所述的纸板装订机的驱动装置，其特征在于所述的第一伺服马达(11)通过皮带传动或者链条传动与第一转轴(12)连动；第ニ转轴(13)通过齿轮传动机构与第一转轴(12)实现同步连动。
3.根据权利要求I或2所述的纸板装订机的驱动装置，其特征在于所述的第二伺服马达(21)输出轴通过皮带或者链条传动机构与第三转轴(22)连动；所述的第三伺服马达(31)输出轴通过皮带或者链条传动机构与第四转轴(32)连动。
专利摘要本实用新型公开了一种装订机的驱动装置。该驱动装置包括第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构包括第一伺服马达、通过第一伺服马达驱动并同步运转的第一转轴、第二转轴，用于推进纸板进给的第一滚轮、第二滚轮分别安装在第一转轴和第二转轴上；第二驱动机构包括第二伺服马达、通过第二伺服马达带动的第三转轴，第三转轴末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮；第三驱动机构包括第三伺服马达、通过第二伺服马达带动的第四转轴，第三转轴末端安装有推动射钉机工作的锥齿轮。本实用新型采用三伺服结构，其可以根据需要精确拖动纸板向前运行，同时双机头可根据需要纸板进行不同参数的装订、实现了对纸板自动定距装订，其结构简单、操作方便、半自动化操作、生产效率高，具有较大的市场竞争力。
文档编号B31B1/68GK202439268SQ20122006890
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者张锦培 申请人:张锦培