专利名称：纸箱隔板自动插接机的利记博彩app
技术领域：
本发明设计的纸箱隔板自动插接机属于一种自动包装机械。它是将模压成型的包装纸箱刀板自动组装成包装纸箱隔板的机电一体化机器，该机器已组装并运行成功。
背景技术：
目前，在包装机械领域，还有许多手工操作难以用自动机械代替。包装纸箱隔板的插接一直用手工劳动完成就是其中一例。随着PLC控制器技术的发展，机电一体化自动机械的设计也随之大大简化了。过去自动机械系统的设计中，各执行部件间在顺序、时序上的相互关联给设计造成的困难已随PLC的引进而逐渐克服。因此，这类机械的设计越来越集中到适应自动化要求的总体机械结构的设计上，系统设计中总体机械结构的发明已成为了关键。目前交流伺服系统技术的成熟以及PLC对应接口技术的标准化不仅给设计带来了方便，也极大提高了控制精度和系统运行的可靠性。本设计就是找到了一种实现对纸箱刀板实行自动插接的机械结构后，采用最新的PLC控制器与交流伺服控制系统来实现的。
发明内容
本发明设计的纸箱隔板自动插接机的总体结构如图1所示。它由投料分料仓、插料分料仓，纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。机器的工作过程是投料分料仓向纵向刀板组传送料道投一组纵向刀板(刀板的插口朝向上)，随后传送料道将这一组刀板推向横向刀板插接头下，控制系统使这组刀板停下时，刀板朝上的插口正好在横向刀板插头的插板之下。同时插料分料仓向横向刀板插接头投下一块横向刀板(插口向下)，经定位后吸附在插接头的插板上，随插板向下运动时，插向纵向刀板组的第一排插口。 接着在控制系统的控制下传送料道将纵向刀板组向前移动一个刀板插口距离后停下，这组刀板的第二排插口正在横向刀板的插头下。同时插料分料仓向插接头投下第二块横向刀板，插接头再将第二块横向刀板插向纵向刀板组的第二排插口…，直至插接完成纵向刀板组的全部插口，便完成了一套隔板的插接。与纵向刀板组在固定料道中进行横向刀板插接的同时，投料仓又向移动料道投下第二组纵向刀板...，依次机器可进行连续不断的自动组装隔板的过程。投料分料仓、插料分料仓的构成基本相同，如图2所示。它的功能是将平放的一摞刀板从下面一块块地推出来，由翻料板经90°翻转后竖直落下，进入传送料道或插接头的托板上。料仓壁板设有调整螺钉，可分别右左、前后移动壁板，正好能容下摞放着的刀板，使其平放在推料板组上，推料板组固定在滑道上，推料板下面设有气缸推动推料板前后滑动。图3说明了每次从摞着的刀板下面推出一块刀板的原理。分料仓的推料板组由推板和托板组成。托板和推板固定在一起，两板调整好后，紧固在一起，相对静止，同时移动。 推板和托板把最下面的一块刀板向外推出。由于刀板被推出时，有前挡板阻挡，只有最下面的刀板可以出仓。出仓后刀板先停在翻料板上，之后翻料板在旋转气缸的驱动下转90度， 使刀板立起后落下。或投入传送1料道，或投入插接头。出仓一块料后，推料板退回。由于后挡料板的阻挡第二块料板保持原位落在托板上，待下次推出料仓。纵向刀板传送料道的结构如图4所示。它由移动料道，固定料道，料道滑板，纵向刀板组推杆組成。推杆固定在推杆链条上，由链条伺服电机驱动并配合位置传感器为推杆的行进定位。移动料道在投料仓的下方，结构如图5所示。它由移动料道框、移动丝杠及驱动伺服电机组成。一组移动料道固定在料道框上。翻板将纵向刀板竖直扔入其中的一条料道内，伺服电机驱动移动料道框沿料道导轨移至下一料道位置，投料仓再扔下ー块纵向刀板， 直至投完规定的纵向刀板数。料道组件的位置可以调整。第一料道的位置正停在投料仓扔料ロ的下方，位置由首道位置传感器确定，移动料道移动的间距、移动次数由控制系统按横刀板插ロ间距及纵刀板数量进行控制。固定料道(图6)，是几组固定在滑杆上的夹片组成。可通过调整固定料道滑块的位置来调整固定料道，使其间距与横向刀板插ロ间距相同，且固定料道出口对准插接头中横向刀板的插ロ。移动料道在接收完最后一块纵刀板时停的位置，正好使移动料道与固定料道在一条直线上(图7)，这时推杆链条在伺服电机驱动下向前移动。推杆推动一组纵向刀板从移动料道进入固定料道。推杆遇位置传感器(图4中)立即停下，此时纵刀板组的第一个插ロ正处插料板之下，以待插入横向刀板。料道滑板尽可能光滑，从而方便纵向刀板的向前移动。纵向刀板组的移动间隔和次数由控制系统按纵向刀板插ロ间隔和插口数量控制链条伺服电机实现。横向刀板插接头的结构如图8所示。插接头的功能是当插料分料仓将一片横向刀板推在翻板上之后，旋转气缸转90°，将刀板竖直落下，落在插板下的托板上，之后定位气缸收縮，两个定位档板回收将刀板夹在中间，实现定位。此后吸盘组件(图6)，使吸盘压紧刀板。真空发生器向吸盘提供负压，刀板被吸在吸盘上，吸盘组件中的弹簧使刀板紧靠插料板，之后托板气缸收回托板。插料板带着吸附其上的横向刀板在插板气缸(图6)作用下开始下插，正好对着纵向刀板组的ー排插ロ，将横向刀板插入纵向刀板組。完成插接后，插板吸盘释放，插板在插板气缸作用下返回初始位置，开始下ー组插接。移动料道的设置时为了在插接头插接ー块块横向刀板的同吋，投料仓能同时开始向移动料道投放纵向刀板，为下一組横向刀板的插接做好准备。就是说投料和插料是并行的，投料没有単独占用机器时间。所以，机器的插接速度仅由插接横向刀板的时间决定，大大提高了插接效率。
图1.插接机的总体结构其中1.投料分料仓；2.插料分料仓；3.纵向刀板组传送料道；4.横向刀板插接头；图2.分料仓结构其中1.料仓壁板；2.推料板组；3.翻料板；4.滑道；5.前档板；6.翻料板旋转气缸；7.料仓壁板调整螺丝；图3料仓剖面图其中(a)推板收回位置1.托板；2.推板；3.前档板；4.后档板；5.刀板；6.紧固钉；7.前壁板；8.后壁板；(b)推板推出位置图4.纵向刀板传送料道其中1.移动料道；2.固定料道；3.料道滑板；4.纵向刀板组推杆；5.推杆链条； 6.位置传感器；7.链条伺服电机；图5.移动料道结构其中1.移动料道框；2.移动丝杠；3.驱动伺服电机；4.料道导轨；5.首道位置传感器；6.移动料道；图6.插板与固定料道对位其中1.插板紧固螺丝；2.刀板插ロ ；3.固定料道出口 ；4.固定料道滑块；5.固定料道入口 ；6.吸盘组件；7.插板气缸；图7.料道对接示意其中1.固定料道；2.刀板；3.紧固螺丝；4.移动料道；5.推杆；图8.插接头结构1其中1.插板；2.刀板；3.翻板；4.定位气缸；5.定位档板；6.托板；7.托板气缸；
具体实施例方式本说明书的附图已清楚地列出了机器的总体结构和各部分的结构细节。说明部分对机器的工作过程和各部分的工作原理也作了详尽的说明。按此方案制作机器时，还要根据需插接的包装紙箱的尺寸做尺寸的设计。尽管本设计使机器有调整余地，可适应对不同刀板的插接需求。但应确定刀板的最大尺寸，即机器允许的刀板的最大长度、宽度和最多的刀板插口数，以及对应的最小尺寸后才能最后设计和制作。机器的控制系统使机器成为各部件协调动作的整体。其中有整体顺序关系的，如移动投料动作完成后才能进行推杆送料动作，纵向刀板朝上插ロ定位好且横向刀板已吸附在插板上，才能开始下插动作；还有局部时序关系的，如横向刀板要经过从料仓推出、翻板落下、定位、吸附、插下等一系列的时间动作才能作为ー个局部动作去和其他局部动作衔接。控制系统的设计要在全面掌握机器各动作间的逻辑关系后，才能进行。要选择好传感器和执行部件的精度与速度。控制系统采用PLC控制器，各定位传感器采用电感式接近开关或更精确的光电传感器接至PLC控制器的开关量输入点上，PLC控制器的开关量输出点接阀岛控制线圈，以控制气缸去执行推板、翻板、定位、插接等动作。链条、丝杠采用交流伺服接PLC控制器的PTO 接ロ进行控制。控制精度在Imm误差之内。PLC控制器的编程采用IEC61131-3标准的CFC 编程可以带来很大的方便，这里不再赘述。
权利要求
1.纸箱隔板自动插接机的总体构成，它的特征是由投料分料仓、插料分料仓、纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。
2.如权利要求1所述的纸箱隔板自动插接机，其中，刀板分料仓结构，它是将平放的一摞刀板从下面一块块地推出料仓外，再由翻料板经90°翻转后竖直落下，它的特征是由推料板组、前后档板及翻料板组成。
3.如权利要求1所述的纸箱隔板自动插接机，其中，纵向刀板传送料道的结构，它的特征是由固定料道和移动料道组成，这种结构使机器的投料和插料可以并行，从而提高了机器效率。
4.如权利要求1所述的纸箱隔板自动插接机，其中，横向刀板插接头的结构，它的特征是具有对横向刀板进行定位、吸附、插接等机构，实现刀板的插接，形成纸箱隔板。
全文摘要
本发明设计的纸箱隔板自动插接机属于一种自动包装机械。它是将模压成型的包装纸箱刀板自动组装成包装纸箱隔板的机电一体化机器。它由投料分料仓、插料分料仓，纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。其中，刀板分料仓结构，由推料板组、前后档板及翻料板组成。纵向刀板传送料道的结构是由固定料道和移动料道组成。横向刀板插接头的是具有对横向刀板进行定位、吸附、插接等机构，实现刀板的插接，形成纸箱隔板。控制系统采用PLC控制器，各定位传感器采用电感式接近开关或更精确的光电传感器接至PLC控制器的开关量输入点，以控制气缸去执行推板、翻板、定位、插接等动作。
文档编号B31B1/84GK102529165SQ2011104359
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者于凤明, 吴冠雄, 唱江华, 张辉, 李之芙, 王英杰, 米粮川, 范博宇 申请人:齐齐哈尔大学