一种高楼消防辅助机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种高楼消防辅助机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的迅猛发展，尤其是改革开放之后，近年来，城市建筑越来越高，高层、超高层建筑节省了大量宝贵的土地资源，提高了利用率，成为了建设者与居民的首选建筑类型。但是，高层建筑的快速发展导致了许多意想不到的问题，其中又以消防问题最为严重，而且还变得越来越严重。建筑楼层高度增加的速度已经远远的超过了消防设施的更新替换。一旦高层建筑发生火灾，那么目前高层建筑配置的消防设施很难对起火点进行有效的灭火，导致火势不断扩大蔓延，引起更多的灾害，使得人们的生命财产安全严重的伤害。因此，人们越来越重视高层建筑的消防安全问题，以及高层建筑火灾的防治措施。此外，目前我国在高层建筑防火政策还不够完善，高层建筑的消防安全仍旧是一个“世界性”的难题。
[0003]针对越来越多的高层建筑火灾，消防云梯车等消防救援设备并不能完全满足高层建筑消防的实际需要。由于高层建筑楼梯间、电梯井、管道井等竖井的烟囱效应和风力影响，使火势迅速蔓延，消防人员无法从建筑内部或通过云梯进行灭火和救援。云梯的高度限制及运动不够灵活等因素使高层建筑火灾的扑救难以实施。目前，国内一些研究单位，研制了能携带高压水枪在消防人员遥控下进行灭火的移动消防机器人，这种机器人对非建筑火灾或中低楼层的灭火有一定的作用，但对高层建筑也无能为力。国外有直升飞机应用于高层建筑消防的先例，但国内使用和推广都受到一定的限制。基于高层建筑火灾现场的特征及传统消防设备的上述缺欠，很有必要研制一种能够应用于高层建筑的消防救援机器人。
[0004]高层建筑消防机器人属于消防机器人的一种类型，是机器人家族新近涌现出的一名成员，国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，而英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。
[0005]目前，已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。从各国的研究情况来看，消防机器人应具有三个方面的作用:在短时间内实现对火情的侦察；能够对被困火中的人员进行有效地救助；能够携带一定量的灭火剂进行灭火。
[0006]消防机器人按其智能化程度可分为三代。第一代属于简易的遥控消防机器人，第二代是具有感觉功能的计算机辅助遥控消防机器人，第三代是智能化消防机器人。目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人，并且把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。
[0007]“消防”即消除防患即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思，灭火与防火，或灭火和防火。在消防工作中普遍会用到消防机器人，现在在经常使用的消防机器人普遍存在实用性差、使用范围小的缺点，不能作为消防战士的先行军，影响消防救援工作的效率。
[0008]中国发明专利公告号为CN201420480706.8所公开的一种防止倾倒的消防机器人，包括机架，在机架上还具水枪和控制装置，还有升高装置连接在水枪和机架之间，其特征是:所述的机架前面还安装有前后伸缩件，前后伸缩件连接第一伸缩动力，第一伸缩动力连接控制装置。升高装置性能较低，普遍采用的吊车或弹性机构的伸缩装置升高能力有限，实用性较差，不能较好的完成消防侦测工作，适用范围也有限。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种高楼消防辅助机器人，他可以实现消防机器人的高空作业，避免消防人员爬高造成危险，同时能够起到小范围灭火的目的，具有实用性强、使用范围广的特点以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种高楼消防辅助机器人，包括辅助飞行装置和消防材料存储箱，所述辅助飞行装置包括十字形支架、旋转电机、旋翼和主控箱，所述十字形支架的末端均通过紧固螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的转子末端同轴连接有旋翼，所述主控箱固定安装在十字形支架的中心位置，所述主控箱的顶部通过连接杆连接有消防材料存储箱，所述连接杆的底部与主控箱的连接处同轴连接有环绕电机，所述主控箱的内部嵌装有上位机和无线发射装置，所述主控箱的上表面一侧设置有信号接收装置，所述消防材料存储箱分为外箱体和内箱体，所述外箱体套接于内箱体的外部，且两者之间加设有真空层，所述内箱体通过隔板隔成两个腔室，所述腔室的外表面均相通连接有喷料装置，所述喷料装置的末端装设有电磁控制阀，所述喷料装置的外表面还安装有摄像头，所述摄像头与无线发射装置通过信号传输线连接，所述无线发射装置与外部接收端通过无线信号连接，所述电磁控制阀的阀口处安装有高压喷头，所述主控箱的底面两侧均安装有支撑架，所述支撑架的末端通过转向电机与滚轮组连接，所述滚轮组的轴心部分均同轴安装有驱动电机，所述信号接收装置、电源、电磁控制阀和旋转电机均与上位机电连接，所述上位机还通过导线与环绕电机、转向电机连接。
[0011 ] 优选的，所述支撑架为内设弹簧组件的弹性伸缩结构。
[0012]优选的，所述滚轮组包含的滚轮数量不少于三个，且每个滚轮单体的外表面均包裹有耐热层。
[0013]优选的，所述无线发射装置与外部接收端的连接方式为蓝牙连接或WIFI连接。
[0014]优选的，所述腔室的顶部还安装有加压装置。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该高楼消防辅助机器人通过将辅助飞行装置与消防材料存储箱相结合，实现消防机器人的高空作业，避免消防人员爬高造成危险，同时能够起到小范围灭火的目的，具有实用性强、使用范围广的特点，加设的摄像头能够实时的获取火灾现场的图片信息，为消防人员提供救援指导，大大提高了救援的效率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明结构示意图；
[0017]图2为本发明支撑架部分侧视结构示意图；
[0018]图3为本发明消防材料存储箱部分剖视结构示意图。
[0019]图中:1辅助飞行装置、2消防材料存储箱、3连接杆、4上位机、5无线发射装置、6信号接收装置、7真空层、8腔室、9喷料装置、10电磁控制阀、11十字形支架、12旋转电机、13旋翼、14主控箱、15高压喷头、16支撑架、17转向电机、18摄像头、19滚轮组、20驱动电机、21外箱体、22内箱体、23环绕电机。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案:一种高楼消防辅助机器人，包括辅助飞行装置1、消防材料存储箱2、连接杆3、上位机4、无线发