专利名称：智能灭火机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种灭火机，尤其是集红外、超声、光学、机械、微机于一体能够识别燃烧火焰的由智能控制系统控制和步进电机驱动的智能灭火机。
目前，发生火灾的处理过程是，人们发现火灾尽快报警，消防人员赶赴现场，将大火扑灭，从发现火灾、报警、消防人员赶赴现场，存在时间差，这一时间差，就酿成难以扑灭的大大。自动消防系统，其灭火装置还是要通过人来操作手动控制装置；自动喷淋系统，对于墙壁或顶棚因电路短路等原因起火，就无能为力了。
本发明的目的是提供一种能识别燃烧火焰的智能灭火机，它对监控范围内的空间，实施全天候、全方位进行监控，一旦监控范围内失火，火焰探头在智能控制系统控制下，短时间内找到起火点，并调整火焰探头与喷嘴间的喷射提前角，喷嘴准确地将灭火剂射向起火点，将火苗扑灭在萌芽时间，实现失火不成灾的目的。
本发明的目的是这样实现的当被监控区域失火时，其烟雾浓度达到烟探测器设定的阀值，智能控制系统指令启动智能灭火机驱动步进电机A，带动上关节从南到北慢速摆动，同时启动驱动步进电机B，在上关节从南到北慢速摆动的同时，带动探头和喷嘴快速多次东西摆动，探头对监控区域的地面、四围墙壁、顶棚进行全方位扫描，当探头扫描到燃烧的火焰时，立即发出触发信号，智能控制系统判断为起火点，这时，一方面打开报警器，并同时发送四个电话号码报警(119火警电话和用户自定的电话)；另方面指令停止驱动步进电机A、驱动步进电机B运转，步进电机的定位转矩将探头锁定对准起火点，为了消除喷嘴喷射的灭火剂喷道受重力影响而不能与火焰探头射线一样直线到达起火点，智能控制系统根据自检系统检测驱动步进电机A、驱动步进电机B运转的脉冲数，换算成探头对地倾角、超声测距探头测得起火点距离和灭火剂的压力值等数据，对提前喷射角模拟数学模块程序进行运算，将提前喷射角的运算结果，换算成步进电机运动的脉冲序列，启动修正步进电机A、修正步进电机B，带动喷头修正到指令的提前喷射角位置后，停止修正步进电机A、修正步进电机B的运转，步进电机的定位转矩，将喷头锁定在这个提前喷射角位置，打开电磁阀，灭火剂从喷嘴准确射向起火点。
由于采用上述方案，一种集紫外、红外、超声、光学、机械、微机于一体的智能控制系统控制和步进电机驱动的智能灭火机，结构简单，控制灵敏，定位准确、运行可靠，从失火，烟雾触发烟探测器工作、到搜索起火点、修正提前喷射角、向火苗喷射灭火剂，在几十秒时间内将火苗扑灭在萌芽之中。实现失火不成灾的目的。如果遇到突发特大火势，超出本机的能力范围，也能在消防人员到达之前的时间差内，起到延缓火势扩大的作用。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图1是本发明安装外形2是本发明第一实施例结构图。
图3是智能灭火机图2的左视图。
图4是智能灭火机探头与喷嘴提前喷射角原理中1、电磁插销 2、护罩 3、底座 4、上通道 5、驱动步进电机A 6、上减速器 7、上传动轴 8、超声测距探头 9、平衡块 10、上电磁铁11、上连接销 12、修正步进电机A 13、上修正减速器 14、上电磁离合器 15、上导流管 16、上密封件 17、上关节拨杆 18、上关节 19、火焰探头 20、下通道 21、下减速器 22、驱动步进电机B 23、下传动轴 24、探头支架 25、下电磁铁 26、下连接销 27、下密封件 28、下导流管 29、下修正减速器 30、下电磁离合器 31、修正步进电机B 32、喷头拨杆 33、喷头 34、喷嘴 35、下关节 36、喷嘴中心线 37、探头射线 38、灭火剂喷道 θ—提前喷射角 θa-探头垂直对地倾角 L—起火点距离H—起火点图1所示的实施例中，根据需要在顶棚的位置安装烟探测器。智能灭火机底座(3)安装在顶棚或墙壁上，初始安装时，等上关节(18)上翘到要控制的起点，罩上轻质材料制作的护罩(2)由电磁插销(1)锁住护罩(2)。
图2所示的实施例中，当火灾悄悄来临时，在起火初期(阴燃阶段)产生的烟雾，它的烟雾浓度达到烟探测器设定的阀值时，智能控制系统指令电磁插销(1)通电，将插销缩进，护罩(2)失去约束，成自由落体落到地面。启动驱动步进电机A(5)慢速正转，驱动步进电机A(5)通过上减速器(6)连接上传动轴(7)，上传动轴(7)与上导流管连接，上关节(18)活动于上通道(4)两侧出口之间，上导流管(15)套在上通道(4)两侧出口和上关节(18)当中，6个上密封件(16)分别将上通道(4)两侧出口的两端和上关节(18)两端与上导流管(15)的各流道实施密封。上电磁铁(10)的衔铁与上连接销(11)连接，上连接销(11)在弹簧的作用下，将上关节(18)和上导流管(15)销接定位，并由密封件将上关节(18)与上连接销(11)密封。从而，驱动步进电机A(5)通过上减速器(6)减速后，再经上传动轴(7)、上导流管(15)、上连接销(11)带动上关节(18)及其下部的喷头(29)和超声测距探头(8)、火焰探头(19)，以Oa为圆心，从北上方的顶棚，向下往南慢速摆动扫描到南上方的顶棚摆动300°(速度和摆幅可调)。完成北到南空间扫描一次。
在图3所示的实施例中，驱动步进电机B(22)经下减速器(21)，连接下传动轴(23)、下导流管(28)、下关节(35)，下关节(35)位于下通道(20)两侧的出口之间，下导流管(28)套在下通道(20)两侧的出口和下关节(35)当中，下通道(20)两侧出口的两端与下关节(35)两端与下导流管(28)的各流道，分别由6个下密封件(27)实施密封，下电磁铁(25)的衔铁与下连接销(26)连接，下连接销(26)在弹簧作用下将下关节(35)与下导流管(28)销接，并由密封件将下连接销(26)与下关节(35)密封，从而，在启动驱动步进电机A(5)的同时，启动驱动步进电机B(22)快速正转，经下减速器(21)、下传动轴(23)、下导流管(28)，通过下连接销(26)带动下关节(35)、喷嘴(34)和超声测距探头(8)、火焰探头(19)，以Ob为圆心，从西上方摆动到东上方顶棚(摆幅可调)，到位后，驱动步进电机B(22)快速反转，两探头和喷嘴返回，由东上方摆动到西上方顶棚，完成从东到西扫描一次。当驱动步进电机A(5)带动上关节从北到南方向慢速运行1次，驱动步进电机B(22)带动下关节(35)、起声测距探头(8)、火焰探头(19)、喷头(34)从西到东方向来回快速运行100次(扫描速度和密度可调)，从此，探头对整个空间扫描一遍，实现金方位监控目的。
本发明的智能灭火机的特征是使用的火焰探头，根据不同的场合需要，可使用红外火焰探测器或紫外火焰探测器，也可使用图象探测器，或者同时使用红外、紫外双火焰探头。
本发明的另一特征是，探头倾角θa的工作原理是，智能控制系统的自检系统将输给驱动步进电机的脉冲数，换算成步进电机运动的步距角除以减速器速比等于探头的运动倾角θa。
图4所示的智能灭火机探头与喷嘴的提前喷射角θ的原理由于喷嘴(34)喷射的灭火剂喷道(38)受重力作用，不能与探头射线(37)一样将灭火剂直线喷向起火点H，因此，必须使喷嘴中心线(36)，有这个提前喷射角θ，才能使喷嘴喷射的灭火剂准确地喷向起火点H。
图4所示的智能灭火机探头与喷嘴的提前喷射角θ的具体实施例是由图2、图3右边的修正机构实现的。根据物质的燃烧特性和火灾分类，其灭火剂可选择干粉、泡末、自来水或SDE灭火剂等多种灭火剂，若第一灭火剂采用自来水(同时使用多种灭火剂时，应予置序号，以便灭火机识别)，智能控制系统首先检测自来水压力，其水压如达不到灭火机的工作要求，智能控制系统立即启动串接在管道上的增压泵，再进入采集灭火剂压力，起声测距探头、自检驱动步进电机倾角的数据，进行提前喷射角θ的运算，将提前喷射角θ的运算结果，换算成步进电机的脉冲序列。修正南北方向的脉冲序列，输给修正步进电机A(12)运转脉冲，接通上电磁离合器(14)、下电磁离合器(30)、上电磁铁(10)、下电磁铁(25)，上电磁铁(10)、下电磁铁(25)吸住上连接销(11)和下连接销(26)，使上、下关节脱离驱动传动链的连接，使右边的修正结构处于修正传动状态，修正步进电机A(12)、通过上修正减速器(13)、上电磁离合器(14)、上关节拨杆(17)，带动上关节(18)和下关节(35)、喷头(33)喷嘴(34)，完成修正南北方向提前喷射角θ的工作。另外将东西方向的修正脉冲序列，输给修正步进电机B(31)，修正步进电机B(31)通过修正下减速器(29)、下电磁离合器(30)、喷头拨杆(32)，带动下关节(35)、喷头(33)喷嘴(34)完成东西方向提前喷射角θ的工作。修正提前喷射角θ的工作到位后，指令停止修正步进电机A(12)、修正步进电机B(31)运行，由步进电机A(12)、修正步进电机B(31)的定位转矩，将喷头锁定在这个提前喷射角θ位置。这时，智能控制系统进行自检无误后，按选定的灭火剂顺序，打开电磁阀，灭火剂从上通道(4)两侧，通过上导流管(15)、上密封件(16)汇集到下通道(20)两侧，再通过下导流管(28)、下密封件(27)汇集到喷头(33)，由喷嘴(34)将灭火剂喷向起火点H，将火苗扑灭，火苗熄灭后，没有了火焰光谱，智能控制系统判定火已扑灭，关闭电磁阀、将复位脉冲输给修正步进电机A(12)、修正步进电机B(31)，提前喷射角θ复位。关闭上电磁离合器(14)、下电磁离合器(30)、上电磁铁(10)、下电磁铁(25)，恢复驱动状态。继续启动灭火机，寻找新的起火点。
同时使用多种灭火剂，管路必须分路并联安装，各自串接电磁阀，再汇集到智能灭火机入口通道，本机设有多路电磁阀控制接口。对于管网的安装，应按照国家《建筑设计防火规范》，进行管网设计和安装。
图1另一实施例是，智能灭火机设有不间断电源装置，以防停电时失火或失火时在灭火工作中停电，确保灭火机正常工作。
权利要求
1.一种智能灭火机，初始安装时将上关节上翘，由护罩将整机罩住，电磁插销的插销头在弹簧的作用下将护罩锁住，驱动步进电机A通过上减速器连接上传动轴、上导流管，上关节位于上通道两侧出口之间，上导流管套在上通道两侧出口和上关节当中，并由6个密封件分别将下通道两侧出口的两端和上关节两端与套在当中的下导流管之间的各流道密封，上电磁铁的衔铁与上连接销连接，上电磁铁常开状态时，上连接销在弹簧作用下将上关节与上导流管销接，上关节出口的下部是下通道和下关节，上关节与下关节成90°。
2.根据权利要求1所述的智能灭火机，其特征是驱动步进电机B通过下减速器连接下传动轴、下导流管，下关节位于在下通道两侧出口之间，下导流管套在下通道两侧出口和下关节当中，并由6个密封件分别将下通道两侧出口的两端和下关节两端与下导流管之间的各流道密封，下电磁铁的衔铁与下连接销连接，下电磁铁常开状态时，下连接销在弹簧作用下将下关节与下导流管销接。下关节出口是喷头、喷嘴。
3.根据权利要求1、2所述的智能灭火机，其特征是超声测距探头、火焰探头装在探头支架上，探头支架装在下减速器的低速轴上。
4.根据权利要求1、2所述的智能灭火机，其特征是修正步进电机A与上减速器高速轴连接，上电磁离合器一端与上减速器低速轴连接，另一端通过上关节拨杆连接上关节。
5.根据权利要求1、2所述的智能灭火机，其特征是修正步进电机B与下减速器高速轴连接，下电磁离合器一端与下减速器低速轴连接，另一端通过喷头拨杆连接下关节、喷头，喷嘴扣在喷头上。
6.根据权利要求3所述的智能灭火机，其特征是火焰探头，分红外火焰探头、紫外火焰探头，可使用其中一种单火焰探头，或同时使用双火焰探头。
7.根据权利要求1、2所述的智能灭火机，其特征是其电源为不间断电源装置。
8.根据权利要求1、2所述的智能灭火机，其特征是可同时使用干粉、泡末、自来水、SDE灭火剂等多种灭火剂，其分路管道，各自串接电磁阀后并联到智能灭火机的入口通道。
全文摘要
一种集红外、紫外、超声、光学、机械、微机于一体的能识别燃烧火焰的由智能控制系统控制和步进电机驱动的灭火机,对监控区域地面、四围墙壁、顶棚全方位、全天候监控。一旦失火,烟雾触发烟探测器,智能灭火机启动,火焰探头搜索起火点,为消除灭火剂喷道受重力影响,采样超声测距、灭火剂压力、探头倾角数据,运算并指令修正喷头提前喷射角,将灭火剂准确喷射起火点,在几十秒钟内将火苗扑灭在萌芽中,实现失火不成灾的目的。
文档编号A62C37/00GK1369319SQ0114133
公开日2002年9月18日 申请日期2001年10月10日 优先权日2001年10月10日
发明者杨崇恩, 杨学志 申请人:杨崇恩, 杨学志