生皮去肉送料机械手的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开一种生皮去肉送料机械手，包括底座、旋转底盘、支撑板、伸缩机械臂、升降机构和张合机械手；所述旋转底盘通过支柱安装在所述底座上面；所述支撑板通过支柱固定在所述旋转底盘上；所述伸缩机械臂通过所述支撑板上的固定架安装在所述的支撑板上；所述升降机构穿过所述支撑板和所述的旋转底盘固定在底盘中心。本实用新型能实现伸缩机械臂的旋转，升降和伸缩，能到达所需到达的地方，使得整个送料工作过程简单、便捷、灵活，不仅大大的提供了其工作效率，而且采用立式机构，占用空间小，便于车间节省更大空间，提高管理秩序。
【专利说明】
生皮去肉送料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种皮革加工中的生皮去肉送料机械手。
【背景技术】
[0002]众所周知，中国是一个世界人口大国，百姓最离不开的则是衣食住行。不管是缺少其中哪一样，可能都会扰乱中国的人口的生活环境。所以人们对于平时的穿着、饮食、居住、行驶都是缺一不可。同时随着人们的生活水平的提高，人们的衣食住行也得到很大的改善。比如在穿着方面，以前人们所穿的衣服普遍都是使用棉质制成，而如今更多了各种各样的材料加入，比如从皮革市场购买一些皮制服饰。皮革是近几年来皮革市场最常见的一种面料，它使用是各种动物的皮毛制成。大家都知道，动物的皮毛比较结实，而且保暖性也比较好。如果用于制作成服饰非常的不错。比如我们冬天所穿的皮制大衣又或者是所配戴的皮制帽，此外，我们日常生活中所穿的皮鞋，都可以在皮革市场中看到。中国的经济在不断的得到发展，所以服装界也会走向一个又一个高潮。因为发展的需求，对于皮革市场的需求量也会比较大。在市场里面，可以看到有关于皮革成品的存在，也有半成品的存在。成品主要就是已经制作而成的皮革物品，而半成品多数都是布料，商家可以买回去进行加工成各种各样的皮革物品。因为皮革的优势，加上人们对于它的需求，所以皮革市场未来的发展前景也将是一个不可估量的产值。对于从事皮革工作又或者是皮革业的人士来讲，也将不断的迎来成功的喜悦。
[0003]随着社会经济的不断发展，居民消费水平和审美观念的逐步提高，皮革及毛皮制品越来越受到消费者的青睐。近年来，我国很多省份特别是广东、浙江、福建等省涌现出了大量的大、中、小型皮革加工企业。皮革工业属于传统产业，经过长时间的发展，制革已从当初原始的和简单的手工操作，变成一个重要的工业部门。
[0004]现如今，皮革已经成为生活中不可或缺的一部分，涉及到服装、生活用品、汽车配件等领域。但是在皮革加工中，皮放入去肉机的过程往往是由人力完成。由于皮浸水后较为沉重，使得工人劳动力大大增加，效率较低，因此我们需要一个机器来代替人力完成操作。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种生皮去肉送料机械手，送料灵活、工作效率高、安全可靠。
[0006]所采用的技术方案是:
[0007]生皮去肉送料机械手，包括底座、旋转底盘、支撑板、伸缩机械臂、升降机构和张合机械手;旋转底盘通过支柱安装在底座上面;支撑板通过支柱固定在旋转底盘上;伸缩机械臂通过支撑板上的固定架安装在支撑板上;升降机构穿过支撑板和旋转底盘固定在底盘中心。
[0008]旋转底盘由外圈和内圈两个不同半径的转盘轴承重叠并固定一起;夕卜圈与底座通过支柱固定连接，内圈通过支柱与支撑板固定连接。
[0009]升降机构包括滚珠螺母和滚珠丝杆;滚珠螺母套穿在滚珠丝杆上，且滚珠螺母固定在支撑板上。
[0010]伸缩机械臂是由齿轮条与齿轮一组成;齿轮一由步进电机直接驱动控制。
[0011 ]张合机械手由活动夹具、固定夹具和齿轮二组成;活动夹具是通过齿轮二传动来控制张紧度，齿轮二由步进电机直接驱动控制。
[0012]活动夹具上安装有光电传感器，光电传感器与张合机械手上的步进电机通过控制电路连接。
[0013]张合机械手的固定夹具上安装有光电传感器，光电传感器与张合机械手上的步进电机通过控制电路连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的生皮去肉送料机械手通过旋转底盘实现了伸缩机械臂的360旋转，使得伸缩机械臂能到达所需到达的地方，升降机构实现了伸缩机械臂的上下运动，张合机械手通过旋转底盘和升降机构，可自动的带毛皮进行升降、旋转的操作，齿轮一在齿轮条上运动，实现伸缩机械臂可伸长可收缩，使得机械手能到达所需到达的地方，使得整个送料工作过程简单、便捷、灵活，不仅大大的提供了其工作效率，而且采用立式机构，占用空间小，便于车间节省更大空间，提高管理秩序。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型生皮去肉送料机机械手的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型生皮去肉送料机机械手的另一角度结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0018]参阅图1、图2，本实用新型生皮去肉送料机械手，包括底座1、旋转底盘2、支撑板3、伸缩机械臂4、升降机构5和张合机械手6;旋转底盘2通过支柱安装在底座I上面;支撑板3通过支柱固定在旋转底盘2上;伸缩机械臂4通过支撑板3上的固定架安装在支撑板3上;升降机构5穿过支撑板3和旋转底盘2固定在底盘I中心。
[0019]旋转底盘2由外圈22和内圈21两个不同半径的转盘轴承重叠并固定一起;夕卜圈22与底座I通过支柱固定连接，内圈21通过支柱与支撑板3固定连接。
[0020]升降机构5包括滚球螺母52和滚珠丝51杆组成;滚珠螺母52套穿在滚珠丝杆51上，且滚珠螺母52固定在支撑板3上。
[0021]伸缩机械臂4是由齿轮条41与齿轮一42组成;齿轮一 42由步进电机直接驱动控制。
[0022]张合机械手6由活动夹具62、固定夹具61和齿轮二63组成;活动夹具62是通过齿轮二 63传动来控制张紧度，齿轮二 63由步进电机直接驱动控制；活动夹具62上安装有光电传感器，光电传感器与张合机械手6上的步进电机通过控制电路连接;张合机械手6的固定夹具61上安装有光电传感器，光电传感器与张合机械手6上的步进电机通过控制电路连接。
[0023]本实用新型生皮去肉送料机机械手旋转底盘2实现了伸缩机械臂的360旋转，升降机构5实现了伸缩机械臂的上下运动，实现了张合机械手6的全方位运动，能将物料送到所需到达的位置。
【主权项】
1.生皮去肉送料机械手，其特征在于包括底座、旋转底盘、支撑板、伸缩机械臂、升降机构和张合机械手;所述旋转底盘通过支柱安装在所述底座上面;所述支撑板通过支柱固定在所述旋转底盘上;所述伸缩机械臂通过所述支撑板上的固定架安装在所述的支撑板上；所述升降机构穿过所述支撑板和所述的旋转底盘固定在底盘中心。2.根据权利要求1所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述的旋转底盘由外圈和内圈两个不同半径的转盘轴承重叠并固定一起;外圈与所述底座通过支柱固定连接，内圈通过支柱与支撑板固定连接。3.根据权利要求1所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述升降机构包括滚珠螺母和滚珠丝杆;滚珠螺母套穿在滚珠丝杆上，且滚珠螺母固定在支撑板上。4.根据权利要求1所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述伸缩机械臂是由齿轮条与齿轮一组成。5.根据权利要求4所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述齿轮一由步进电机直接驱动控制。6.根据权利要求1所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述张合机械手由活动夹具、固定夹具和齿轮二组成;活动夹具是通过齿轮二传动来控制张紧度，齿轮二由步进电机直接驱动控制。7.根据权利要求6所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述张合机械手的活动夹具上安装有光电传感器，光电传感器与所述张合机械手上的步进电机通过控制电路连接。8.根据权利要求6所述的生皮去肉送料机械手，其特征在于所述张合机械手的固定夹具上安装有光电传感器，光电传感器与所述张合机械手上的步进电机通过控制电路连接。
【文档编号】B25J13/08GK205674197SQ201620609266
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月18日 公开号201620609266.0, CN 201620609266, CN 205674197 U, CN 205674197U, CN-U-205674197, CN201620609266, CN201620609266.0, CN205674197 U, CN205674197U
【发明人】胡红生, 吴世墙, 宋玉来, 钱承
【申请人】嘉兴学院