一种安装于机器人上的衣领结构及机器人的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种安装于机器人上的衣领结构及机器人。该衣领结构包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，第一配合件与第二配合件共同围设成用于套接在机器人脖子上的通孔；该机器人包括头部和身体，头部与身体之间通过脖子连接，于脖子上套设衣领结构。本实用新型在第一配合件设置有凸块，在第二配合件上设置有与凸块相配合插接的凹槽，使得第一配合件可拆卸地插接在第二配合件上，在机器人需要调试的时候，可方便将机器人的衣领进行拆卸和装配，进而方便机器人的拆装。
【专利说明】
一种安装于机器人上的衣领结构及机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种安装于机器人上的衣领结构及机器人。
【背景技术】
[0002]机器人在调试的过程中，需要经常拆卸衣领。在现有技术中安装于机器人脖子上的衣领结构通长是一体式结构，一旦将机器人的头部安装在机器人的身体上之后，整个衣领将不能再装在机器人脖子上，而已安装在机器人脖子上的衣领在机器人需要进行拆卸调试的时候，该衣领也不能方便地拆卸，从而导致机器人在调试过程中，不方便对机器人进行衣领拆装。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种拆装方便的安装于机器人上的衣领结构及机器人。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种安装于机器人上的衣领结构，包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与第二配合件共同围设成用于套接在机器人脖子上的通孔。
[0005]进一步地，所述第二配合件上具有缺口，所述第一配合件可拆卸地安装在所述缺口内。
[0006]进一步地，所述第一配合件可拆卸地插接在所述第二配合件上。
[0007]进一步地，所述第一配合件上设置有凸块或凹槽，所述第二配合件上对应所述凸块或凹槽的位置处相应地设置有凹槽或凸块，所述凸块可相对滑动地插接在所述凹槽内。
[0008]进一步地，所述凸块及凹槽皆呈长条状，所述凸块沿其长度延伸方向可相对滑动地插接在所述凹槽内。
[0009]进一步地，所述凸块与所述凹槽均具有两个，所述的两个凸块分别设置在所述第一配合件的两相对外侧壁上，所述的两个凹槽分别设置在所述第二配合件的两相对内侧上。
[0010]本实用新型还提供一种机器人，包括头部和身体，所述头部与身体之间通过脖子连接，于脖子上套设上述的衣领结构。
[0011]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型将衣领结构设计成可拆卸的第一配合件及在第二配合件，这样，在机器人需要调试的时候，可方便将机器人的衣领进行拆卸和装配，进而方便机器人的拆装。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的安装于机器人上的衣领结构整体示意图；
[0013]图2是图1的分解结构示意图；
[0014]图3是图2的另一角度示意图；
[0015]图4是本实用新型实施例提供的机器人整体结构主视示意图；
[0016]图5是图4所示机器人的立体示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1至3所示，是本实用新型实施例的一种安装于机器人上的衣领结构100，该衣领结构100包括可拆卸的第一配合件I和第二配合件2，第一配合件I与第二配合件2共同围设成用于套接在机器人脖子上的通孔10。具体地，第二配合件2上具有缺口 20，第一配合件I可拆卸地安装在缺口 20内，在第一配合件I上设置有凸块或凹槽，在第二配合件2上缺口 20处对应凸块或凹槽的位置处相应地设置有凹槽或凸块。
[0019]于本实施例中，在第一配合件I上设置凸块11，在第二配合件2上设置凹槽21，凸块11可相对滑动地插接在凹槽21内，使得第一配合件I可拆卸地插接在第二配合件2上，在机器人进行调试的过程中，可方便将机器人的衣领结构100进行拆卸和装配，进而方便机器人的拆装。
[0020]上述实施例中，凸块11及凹槽21皆呈长条状，凸块11沿其长度延伸方向可相对滑动地插接在凹槽21内，使得凸块11可稳定地插接在凹槽21内。
[0021]在本实施例中，凸块11与凹槽21均具有两个，两个凸块11分别设置在第一配合件I的两相对外侧壁上，两个凹槽21分别设置在第二配合件2的两相对内侧上，使得位于第一配合件I的两相对外侧壁上的凸块11能够更加稳定地插接在位于第二配合件2的两相对内侧上的凹槽21内。
[0022]如图4与图5所示，为本实用新型的机器人的一较佳实施例，该机器人包括头部3和身体4，头部3与身体4之间通过脖子连接，于脖子上套设上述的衣领结构100，于本实施例中，第一配合件I位于机器人的后端，第二配合件2位于机器人的前端。在机器人进行调试的过程中，可将第一配合件I和第二配合件2进行拆卸和装配，进而方便机器人的拆装。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安装于机器人上的衣领结构，其特征在于，包括可拆卸的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与第二配合件共同围设成用于套接在机器人脖子上的通孔。2.如权利要求1所述的安装于机器人上的衣领结构，其特征在于，所述第二配合件上具有缺口，所述第一配合件可拆卸地安装在所述缺口内。3.如权利要求1所述的安装于机器人上的衣领结构，其特征在于，所述第一配合件可拆卸地插接在所述第二配合件上。4.如权利要求3所述的安装于机器人上的衣领结构，其特征在于，所述第一配合件上设置有凸块或凹槽，所述第二配合件上对应所述凸块或凹槽的位置处相应地设置有凹槽或凸块，所述凸块可相对滑动地插接在所述凹槽内。5.如权利要求4所述的安装于机器人上的衣领结构，其特征在于，所述凸块及凹槽皆呈长条状，所述凸块沿其长度延伸方向可相对滑动地插接在所述凹槽内。6.如权利要求5所述的安装于机器人上的衣领结构，其特征在于，所述凸块与所述凹槽均具有两个，所述的两个凸块分别设置在所述第一配合件的两相对外侧壁上，所述的两个凹槽分别设置在所述第二配合件的两相对内侧上。7.—种机器人，包括头部和身体，所述头部与身体之间通过脖子连接，其特征在于，于所述脖子上套设有如权利要求1-6中任意一项所述的衣领结构。
【文档编号】B25J19/00GK205630690SQ201620459427
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】邢元庆, 陈超, 康展江
【申请人】深圳安迪尔智能技术有限公司