一种机械取料装置和硅钢片检测器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械取料装置和硅钢片检测器，属于实验室用领域，机械取料装置包括支架、固定座、第一滑块、第二滑块和抓取机构，固定座安装在支架上第一滑块沿水平方向相对于固定座滑动，第二滑块沿竖直方向相对于第一滑块滑动，抓取机构与第二滑块转动连接，抓取机构沿第二滑块的长度方向相对于第二滑块转动；硅钢片检测器包括架体、传送装置、检测装置、抓取装置和上述的机械取料装置，传送装置、检测装置和抓取装置安装在架体上，机械取料装置用于将硅钢片放入传送装置，抓取装置用于抓取硅钢片送入检测装置或者搜出检测装置。本实用新型硅钢片每次进入爱因斯坦方圈的位置都形同，从而提高检测精度。
【专利说明】
一种机械取料装置和硅钢片检测器
技术领域
[0001]本实用新型涉及实验室用领域，具体而言，涉及一种机械取料装置和硅钢片检测器。
【背景技术】
[0002]硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅铁合金，经热、冷乳成厚度在Imm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。
[0003]发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点:现有的检测装置检测精度不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械取料装置，以改善现有检测装置检测精度不高的问题。
[0005]本实用新型的目的还在于提供一种硅钢片检测器，以改善现有检测装置检测精度不高的问题。
[0006]本实用新型是这样实现的:
[0007]基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种机械取料装置，包括支架、固定座、第一滑块、第二滑块和抓取机构，所述固定座安装在所述支架上，所述第一滑块安装在所述固定座上，所述第一滑块沿水平方向相对于所述固定座滑动;所述第二滑块的一端安装在所述第一滑块上，所述第二滑块沿竖直方向相对于所述第一滑块滑动;所述抓取机构安装于所述第二滑块的另一端，所述抓取机构与所述第二滑块转动连接，所述抓取机构沿所述第二滑块的长度方向相对于所述第二滑块转动。
[0008]娃钢片在检测时，需先将娃钢片放入愛因斯坦方圈内，由于人工操作时，娃钢片在爱因斯坦方圈内的位置每次都不同，导致测量精度不高，本实用新型提供的机械抓取装置能够稳定对硅钢片进行抓取和放置，使硅钢片每次放入爱因斯坦方圈的位置都相同，从而提供检测精度。
[0009]进一步地，所述抓取机构包括推杆电机、机架、推块、弹簧和两个相对设置的滑块，所述机架与所述第二滑块滑动连接，所述推杆电机安装在所述机架上，所述推块与所述推杆电机的输出端连接，推块的横截面呈锥形，所述推块较小的一端位于两个所述滑块之间，两个所述滑块分别与所述机架滑动连接，所述滑块沿垂直于所述推块的移动方向的方向相对于所述机架滑动，所述弹簧令两个所述滑块具有相互靠近的运动趋势。
[0010]在抓取时，推杆电机向外推动带动推块向外滑动，推块进入两个滑块之间使两个滑块分离，转动机架，使硅钢片位于两个滑块之间时，推杆电机带动推块往回退，在弹簧的作用下两个滑块相互靠近并将硅钢片牢牢的夹紧。
[0011]进一步地，所述弹簧呈伸长状态，所述弹簧的两端分别与两个所述滑块连接，所述弹簧的轴心线沿所述滑块的滑动方向延伸。
[0012]伸长状态的弹簧使两个滑块随时都具有相互靠近的趋势，在推块退出两个滑块之间时就可以使两个滑块将硅钢片夹起。
[0013]进一步地，所述弹簧呈压缩状态，所述弹簧位于所述滑块与所述机架之间，所述弹簧的一端与所述滑块连接，所述弹簧的另一端与所述机架连接，且所述弹簧的轴心线沿所述滑块的滑动方向延伸。
[0014]压缩状态的弹簧使两个滑块随时都具有相互靠近的趋势，在推块退出两个滑块之间时就可以使两个滑块将硅钢片夹起。
[0015]进一步地，所述滑块朝向所述推块的一面设置为斜面，所述斜面沿所述推杆电机向外推出的方向向内倾斜。
[0016]滑块的斜面与推块配合，使滑块的滑动更加灵活。
[0017]进一步地，所述推块上设置有滚轮，所述滚轮的轴心线垂直于所述推块的滑动方向，且所述滚轮的轴心线垂直于所述滑块的滑动方向。
[0018]滚轮可以减小推块与滑块之间的摩擦，从而减少能量损失。
[0019 ]进一步地，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽由所述斜面向内凹陷，所述滑槽沿所述推块的移动方向延伸。
[0020]滑槽可以对滚轮进行定位，使机械取料装置在工作过程中运行的更加准确。
[0021]基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种硅钢片检测器，包括架体、传送装置、检测装置、抓取装置和上述的机械取料装置，所述传送装置、所述检测装置和所述抓取装置分别安装在所述架体上，所述机械取料装置用于将硅钢片放入所述传送装置，所述抓取装置位于所述传送装置的上方，所述抓取装置用于将硅钢片送入所述检测装置的输入端，并将位于所述检测装置的输出端的所述硅钢片送入所述传送装置。
[0022]本实用新型提供的硅钢片检测器的硅钢片每次放入传送装置的位置都相同，在抓取装置抓取并将硅钢片放入爱因斯坦方圈的位置就相同，从而提供检测精度。
[0023]进一步地，所述抓取装置包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装与所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。
[0024]行走机构可以控制机器人在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人在水平面内移动;机器人可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从传送装置上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到传送装置上。
[0025]进一步地，所述硅钢片检测器还包括称重装置，所述称重装置安装于所述传送装置的输入端。
[0026]称重装置可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提升硅钢片检测机的自动化。
[0027]与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是:
[0028]本实用新型提供的机械抓取装置能够稳定对硅钢片进行抓取和放置，使硅钢片每次放入爱因斯坦方圈的位置都相同，从而提供检测精度。
[0029]本实用新型提供的硅钢片检测器的硅钢片每次放入传送装置的位置都相同，在抓取装置抓取并将硅钢片放入爱因斯坦方圈的位置就相同，从而提供检测精度。
【附图说明】
[0030]图1示出了本实用新型机械取料装置实施例提供的机械抓取装置的示意图；
[0031]图2示出了本实用新型机械取料装置实施例提供的一种抓取机构的示意图；
[0032]图3示出了本实用新型机械取料装置实施例提供的另一种抓取机构的示意图；
[0033]图4示出了本实用新型机械取料装置实施例提供的滑块的剖视图；
[0034]图5示出了本实用新型硅钢片检测器实施例提供的硅钢片检测器的示意图；
[0035]图6示出了本实用新型硅钢片检测器实施例提供的硅钢片检测器的俯视图；
[0036]图7示出了本实用新型硅钢片检测器实施例提供的硅钢片检测器的主视图。
[0037]图中:
[0038]支架101;固定座102;第一滑块103;第二滑块104;抓取机构105;机架106;推杆电机107;推块108;滑块109;弹簧110;滚轮111;架体112;传送装置113;称重装置114;机械取料装置115;机器人116;行走机构117;抓取装置118;检测装置119;滑槽120。
【具体实施方式】
[0039]硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅铁合金，经热、冷乳成厚度在Imm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点:现有的检测装置检测精度不尚。
[0040]为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种机械取料装置，包括支架、固定座、第一滑块、第二滑块和抓取机构，所述固定座安装在所述支架上，所述第一滑块安装在所述固定座上，所述第一滑块沿水平方向相对于所述固定座滑动;所述第二滑块的一端安装在所述第一滑块上，所述第二滑块沿竖直方向相对于所述第一滑块滑动;所述抓取机构安装于所述第二滑块的另一端，所述抓取机构与所述第二滑块转动连接，所述抓取机构沿所述第二滑块的长度方向相对于所述第二滑块转动。硅钢片在检测时，需先将硅钢片放入爱因斯坦方圈内，由于人工操作时，硅钢片在爱因斯坦方圈内的位置每次都不同，导致测量精度不高，本实用新型提供的机械抓取装置能够稳定对硅钢片进行抓取和放置，使硅钢片每次放入爱因斯坦方圈的位置都相同，从而提供检测精度。
[0041]本实用新型还提供了一种硅钢片检测器，包括架体、传送装置、检测装置、抓取装置和上述的机械取料装置，所述传送装置、所述检测装置和所述抓取装置分别安装在所述架体上，所述机械取料装置用于将硅钢片放入所述传送装置，所述抓取装置位于所述传送装置的上方，所述抓取装置用于将硅钢片送入所述检测装置的输入端，并将位于所述检测装置的输出端的所述硅钢片送入所述传送装置。本实用新型提供的硅钢片检测器的硅钢片每次放入传送装置的位置都相同，在抓取装置抓取并将硅钢片放入爱因斯坦方圈的位置就相同，从而提供检测精度。
[0042]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0043]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044]因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0046]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0048]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]机械抓取装置实施例
[0050]参照图1至图4，本实施例提供了一种机械取料装置115，包括支架101、固定座102、第一滑块103、第二滑块104和抓取机构105，固定座102安装在支架101上，第一滑块103安装在固定座102上，第一滑块103沿水平方向相对于固定座102滑动;第二滑块104的一端安装在第一滑块103上，第二滑块104沿竖直方向相对于第一滑块103滑动;抓取机构105安装于第二滑块104的另一端，抓取机构105与第二滑块104转动连接，抓取机构105沿第二滑块104的长度方向相对于第二滑块104转动。
[0051]娃钢片在检测时，需先将娃钢片放入愛因斯坦方圈内，由于人工操作时，娃钢片在爱因斯坦方圈内的位置每次都不同，导致测量精度不高，本实施例提供的机械抓取装置118能够稳定对硅钢片进行抓取和放置，使硅钢片每次放入爱因斯坦方圈的位置都相同，从而提供检测精度。
[0052]抓取机构105包括推杆电机107、机架106、推块108、弹簧110和两个相对设置的滑块109，机架106与第二滑块104滑动连接，推杆电机107安装在机架106上，推块108与推杆电机107的输出端连接，推块108的横截面呈锥形，推块108较小的一端位于两个滑块109之间，两个滑块109分别与机架106滑动连接，滑块109沿垂直于推块108的移动方向的方向相对于机架106滑动，弹簧110令两个滑块109具有相互靠近的运动趋势。在抓取时，推杆电机107向外推动带动推块108向外滑动，推块108进入两个滑块109之间使两个滑块109分离，转动机架106，使硅钢片位于两个滑块109之间时，推杆电机107带动推块108往回退，在弹簧110的作用下两个滑块109相互靠近并将硅钢片牢牢的夹紧。
[0053]弹簧110呈伸长状态，弹簧110的两端分别与两个滑块109连接，弹簧110的轴心线沿滑块109的滑动方向延伸。伸长状态的弹簧110使两个滑块109随时都具有相互靠近的趋势，在推块108退出两个滑块109之间时就可以使两个滑块109将硅钢片夹起。
[0054]或者，弹簧110呈压缩状态，弹簧110位于滑块与机架106之间，弹簧110的一端与滑块109连接，弹簧110的另一端与机架106连接，且弹簧110的轴心线沿滑块109的滑动方向延伸。压缩状态的弹簧110使两个滑块109随时都具有相互靠近的趋势，在推块108退出两个滑块109之间时就可以使两个滑块109将硅钢片夹起。
[0055]滑块109朝向推块108的一面设置为斜面，斜面沿推杆电机107向外推出的方向向内倾斜。滑块109的斜面与推块108配合，使滑块109的滑动更加灵活。
[0056]推块108上设置有滚轮111，滚轮111的轴心线垂直于推块108的滑动方向，且滚轮111的轴心线垂直于滑块109的滑动方向。滚轮111可以减小推块108与滑块109之间的摩擦，从而减少能量损失。
[0057]滑块109设置有滑槽120，滑槽120由斜面向内凹陷，滑槽120沿推块108的移动方向延伸。滑槽120可以对滚轮111进行定位，使机械取料装置115在工作过程中运行的更加准确。
[0058]硅钢片检测器实施例
[0059]参阅图5至图7本实施例还提供了一种硅钢片检测器，包括架体112、传送装置113、检测装置119、抓取装置118和上述的机械取料装置115，传送装置113、检测装置119和抓取装置118分别安装在架体112上，机械取料装置115用于将硅钢片放入传送装置113，抓取装置118位于传送装置113的上方，抓取装置118用于将硅钢片送入检测装置119的输入端，并将位于检测装置119的输出端的硅钢片送入传送装置113。
[0060]本实施例提供的硅钢片检测器的硅钢片每次放入传送装置113的位置都相同，在抓取装置118抓取并将硅钢片放入爱因斯坦方圈的位置就相同，从而提供检测精度。
[0061]抓取装置118包括机器人116和行走机构117，行走机构117安装于架体112，机器人116安装与行走机构117，行走机构117用于带动机器人116在水平面内移动，机器人116用于抓取硅钢片。行走机构117可以控制机器人116在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人116在水平面内移动;机器人116可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从传送装置113上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到传送装置113 上。
[0062]硅钢片检测器还包括称重装置114，称重装置114安装于传送装置113的输入端。称重装置114可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提升硅钢片检测机的自动化。
[0063]综上所述，本实用新型提供的机械抓取装置能够稳定对硅钢片进行抓取和放置，使硅钢片每次放入爱因斯坦方圈的位置都相同，从而提供检测精度。
[0064]本实用新型提供的硅钢片检测器的硅钢片每次放入传送装置的位置都相同，在抓取装置抓取并将硅钢片放入爱因斯坦方圈的位置就相同，从而提供检测精度。
[0065]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械取料装置，其特征在于，包括支架、固定座、第一滑块、第二滑块和抓取机构，所述固定座安装在所述支架上，所述第一滑块安装在所述固定座上，所述第一滑块沿水平方向相对于所述固定座滑动;所述第二滑块的一端安装在所述第一滑块上，所述第二滑块沿竖直方向相对于所述第一滑块滑动;所述抓取机构安装于所述第二滑块的另一端，所述抓取机构与所述第二滑块转动连接，所述抓取机构沿所述第二滑块的长度方向相对于所述第二滑块转动。2.根据权利要求1所述的机械取料装置，其特征在于，所述抓取机构包括推杆电机、机架、推块、弹簧和两个相对设置的滑块，所述机架与所述第二滑块滑动连接，所述推杆电机安装在所述机架上，所述推块与所述推杆电机的输出端连接，推块的横截面呈锥形，所述推块较小的一端位于两个所述滑块之间，两个所述滑块分别与所述机架滑动连接，所述滑块沿垂直于所述推块的移动方向的方向相对于所述机架滑动，所述弹簧令两个所述滑块具有相互靠近的运动趋势。3.根据权利要求2所述的机械取料装置，其特征在于，所述弹簧呈伸长状态，所述弹簧的两端分别与两个所述滑块连接，所述弹簧的轴心线沿所述滑块的滑动方向延伸。4.根据权利要求3所述的机械取料装置，其特征在于，所述弹簧呈压缩状态，所述弹簧位于所述滑块与所述机架之间，所述弹簧的一端与所述滑块连接，所述弹簧的另一端与所述机架连接，且所述弹簧的轴心线沿所述滑块的滑动方向延伸。5.根据权利要求2所述的机械取料装置，其特征在于，所述滑块朝向所述推块的一面设置为斜面，所述斜面沿所述推杆电机向外推出的方向向内倾斜。6.根据权利要求5所述的机械取料装置，其特征在于，所述推块上设置有滚轮，所述滚轮的轴心线垂直于所述推块的滑动方向，且所述滚轮的轴心线垂直于所述滑块的滑动方向。7.根据权利要求6所述的机械取料装置，其特征在于，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽由所述斜面向内凹陷，所述滑槽沿所述推块的移动方向延伸。8.—种硅钢片检测器，其特征在于，包括架体、传送装置、检测装置、抓取装置和如权利要求I至7任一项所述的机械取料装置，所述传送装置、所述检测装置和所述抓取装置分别安装在所述架体上，所述机械取料装置用于将硅钢片放入所述传送装置，所述抓取装置位于所述传送装置的上方，所述抓取装置用于将硅钢片送入所述检测装置的输入端，并将位于所述检测装置的输出端的所述硅钢片送入所述传送装置。9.根据权利要求8所述的硅钢片检测器，其特征在于，所述抓取装置包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装与所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。10.根据权利要求9所述的硅钢片检测器，其特征在于，所述硅钢片检测器还包括称重装置，所述称重装置安装于所述传送装置的输入端。
【文档编号】B25J9/02GK205630620SQ201620474702
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】魏宝东
【申请人】上海美诺福科技股份有限公司