一种定位移动机器人的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种定位移动机器人，浮动机体安装在第一机体上，第一机体、浮动机体上均安装有电源装置和控制箱；驱动更换装置设置在第一机体的两侧，履带装置和走轮装置安装在驱动更换装置内；翻转机械臂转动安装在第一机体；控制箱内安装有主控机及与该主控机连接的集成传感器、图像采集器、无线通信装置；驱动更换装置、翻转机械臂与主控机连接。根据传感器数据和图像数据进行定位，通过无线通信装置向主控机发送命令，选择使用履带驱动或走轮驱动，特殊路况下可以借助翻转机械臂支撑机体跨越障碍；使得机器人可以在多种工况下准确定位移动，大大提高了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。
【专利说明】
一种定位移动机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种定位移动机器人。
【背景技术】
[0002]移动式机器人可以替代在特殊的工作场合完成指定的工作内容，但是在某些工作环境中，由于工作区间或者工作内容的特殊性，需要机器人根据指令进行定位和移动，传统机器人由于结构上的限制，很难满足特殊的工作要求，功能单一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种定位移动机器人，旨在解决传统机器人由于结构上的限制，很难满足特殊的工作要求，功能单一的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种分体式机器人包括第一机体、浮动机体、驱动更换装置、翻转驱动臂、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置；
[0005]所述的浮动机体安装在所述的第一机体上，所述的第一机体、浮动机体上均安装有电源装置和控制箱；
[0006]所述的驱动更换装置设置在所述的第一机体的两侧，所述的履带装置和所述的走轮装置安装在所述的驱动更换装置内；
[0007]所述的翻转机械臂转动安装在所述的第一机体上并在安装位置设置有旋转电机；
[0008]所述的控制箱和电源装置与所述的驱动更换装置、履带装置、走轮装置、翻转机械臂连接；
[0009]所述的控制箱内安装有主控机及与该主控机连接的集成传感器、图像采集器、无线通信装置；
[0010]所述的驱动更换装置、翻转机械臂与所述的主控机连接。
[0011]进一步，所述的第一机体内安装有滑槽腔，该滑槽腔内安装有导向滑槽，所述的浮动机体通过所述的导向滑槽安装在所述的第一机体内。
[0012]通过控制箱内的集成传感器和图像采集器收集机器人的位姿及工作现场的情况，根据传感器数据和图像数据进行定位，并根据工作要求，通过无线通信装置向主控机发送命令，选择使用履带驱动或走轮驱动，特殊路况下可以借助翻转机械臂支撑机体跨越障碍，浮动机体可以伸出第一机体做相关辅助工作；使得机器人可以在多种工况下准确定位移动，大大提高了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的分体式机器人的结构示意图；
[0014]图中:1、第一机体;2、浮动机体;3、驱动更换装置;4、翻转驱动臂；5、履带装置;6、走轮装置;7、控制箱;8、电源装置。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0016]请参阅图1:
[0017]—种分体式机器人，包括第一机体1、浮动机体2、驱动更换装置3、翻转驱动臂4、履带装置5、走轮装置6、控制箱7、电源装置8;
[0018]所述的浮动机体2安装在所述的第一机体I上，所述的第一机体1、浮动机体2上均安装有电源装置8和控制箱7;
[0019]所述的驱动更换装置3设置在所述的第一机体I的两侧，所述的履带装置5和所述的走轮装置6安装在所述的驱动更换装置3内；
[0020]所述的翻转机械臂4转动安装在所述的第一机体I上并在安装位置设置有旋转电机；
[0021]所述的控制箱7和电源装置8与所述的驱动更换装置3、履带装置5、走轮装置6、翻转机械臂4连接；
[0022]所述的控制箱7内安装有主控机及与该主控机连接的集成传感器、图像采集器、无线通信装置；
[0023]所述的驱动更换装置3、翻转机械臂4与所述的主控机连接。
[0024]进一步，所述的第一机体I内安装有滑槽腔，该滑槽腔内安装有导向滑槽，所述的浮动机体2通过所述的导向滑槽安装在所述的第一机体内。
[0025]通过控制箱内的集成传感器和图像采集器收集机器人的位姿及工作现场的情况，根据传感器数据和图像数据进行定位，并根据工作要求，通过无线通信装置向主控机发送命令，选择使用履带驱动或走轮驱动，特殊路况下可以借助翻转机械臂支撑机体跨越障碍，浮动机体可以伸出第一机体做相关辅助工作；使得机器人可以在多种工况下准确定位移动，大大提高了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。
[0026]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种定位移动机器人，其特征在于，所述的定位移动机器人包括第一机体、浮动机体、驱动更换装置、翻转驱动臂、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置； 所述的浮动机体安装在所述的第一机体上，所述的第一机体、浮动机体上均安装有电源装置和控制箱； 所述的驱动更换装置设置在所述的第一机体的两侧，所述的履带装置和所述的走轮装置安装在所述的驱动更换装置内； 所述的翻转驱动臂转动安装在所述的第一机体上并在安装位置设置有旋转电机； 所述的控制箱和电源装置与所述的驱动更换装置、履带装置、走轮装置、翻转驱动臂连接； 所述的控制箱内安装有主控机及与该主控机连接的集成传感器、图像采集器、无线通信装置； 所述的驱动更换装置、翻转驱动臂与所述的主控机连接。2.如权利要求1所述的定位移动机器人，其特征在于，所述的第一机体内安装有滑槽腔，该滑槽腔内安装有导向滑槽，所述的浮动机体通过所述的导向滑槽安装在所述的第一机体内。
【文档编号】B25J5/00GK205630597SQ201521064006
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】李强
【申请人】天津市商久盛源科技股份有限公司