一种长机械臂架的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供一种长机械臂架，其包括底座、旋转座、一级机械臂和二级机械臂，旋转座的底部固定有纵轴，纵轴安装在底座顶部，纵轴上设有蜗轮，底座内设有蜗杆；一级机械臂上固定有第一水平轴，第一水平轴的两端安装在旋转座上，第一水平轴上固定有第一从动轮，旋转座内设有与第一从动轮连接的第一驱动轮；二级机械臂上固第二水平轴，第二水平轴的两端安装在一级机械臂上，第二水平轴上固定有第二从动轮，一级机械臂内设有第二驱动轮，所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。本实用新型长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。
【专利说明】
一种长机械臂架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种长机械臂架。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的机械臂结构复杂，制造成本高，组装和使用不便且易损坏。
【实用新型内容】
[0003]【I】要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长且制造成本低的长机械臂架。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本实用新型提供一种长机械臂架，其包括底座1、旋转座2、一级机械臂3和二级机械臂4，所述旋转座的底部垂直固定有纵轴201，所述纵轴转动地安装在所述底座I顶部，所述纵轴上设有蜗轮202，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆203;所述一级机械臂上固定有垂直于所述纵轴的第一水平轴301，所述第一水平轴的两端转动地安装在所述旋转座上，所述第一水平轴上固定有第一从动轮302，所述旋转座内设有第二电机303，所述第二电机的输出端设有第一驱动轮304，所述第一驱动轮与所述第一从动轮通过第一同步带连接;所述二级机械臂上固定有平行于所述第一水平轴的第二水平轴401，所述第二水平轴的两端转动地安装在所述一级机械臂上，所述第二水平轴上固定有第二从动轮402，所述一级机械臂内设有第三电机403，所述第三电机的输出端设有第二驱动轮404，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过第二同步带连接，所述二级机械臂上设有夹持机械手;所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。
[0007]进一步的，所述第一从动轮为两个且对称设置在所述第一水平轴上;所述第二从动轮为两个且对称设置在所述第二水平轴上。
[0008]进一步的，所述旋转座的侧壁设有用于限位的第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心位于所述第一水平轴的轴线上，所述一级机械臂上设有第一定位凸台，所述第一定位凸台滑配在所述第一弧形槽内。
[0009]进一步的，所述一级机械臂的侧壁设有用于限位的第二弧形槽，所述第二弧形槽的圆心位于所述第二水平轴的轴线上，所述二级机械臂上设有第二定位凸台，所述第二定位凸台滑配在所述第二弧形槽内。
[0010]进一步的，所述第一水平轴与所述第一从动轮302之间设有扭力限制器。
[0011]进一步的，所述第二水平轴与所述第二从动轮402之间设有扭力限制器。
[0012]【3】有益效果
[0013]本实用新型长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型长机械臂架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
[0016]参阅图1，本实用新型提供一种长机械臂架，其包括底座1、旋转座2、一级机械臂3和二级机械臂4，在旋转座的底部垂直固定(刚性连接)有纵轴201，该纵轴转动地安装在底座I顶部，在纵轴上设有蜗轮202，该蜗轮位于底座I内，同时在底座内设有第一电机，在第一电机的输出端设有与蜗轮啮合的蜗杆203;在一级机械臂上固定有垂直于纵轴的第一水平轴301，且第一水平轴的两端转动地安装在旋转座上，在该第一水平轴上固定有第一从动轮302，同时在旋转座内设有第二电机303，在该第二电机的输出端设有第一驱动轮304，该第一驱动轮与第一从动轮通过第一同步带连接;在二级机械臂上固定有平行于第一水平轴的第二水平轴401，该第二水平轴的两端转动地安装在一级机械臂上，在第二水平轴上固定有第二从动轮402，同时在一级机械臂内设有第三电机403，在该第三电机的输出端设有第二驱动轮404，第二驱动轮与第二从动轮通过第二同步带连接，在二级机械臂上设有夹持机械手；同时在纵轴、第一水平轴与第二水平轴上均设有用于测角度的码盘;本实施例中，上述第一、第二、第三电机均为步进电机或伺服电机;为了提高整体稳定性，本实施例中的第一从动轮为两个且对称设置在第一水平轴上;第二从动轮也为两个且对称设置在第二水平轴上；同时在旋转座的侧壁设有用于限位的第一弧形槽，该第一弧形槽的圆心位于第一水平轴的轴线上，同时在一级机械臂上设有第一定位凸台，且该第一定位凸台滑配在第一弧形槽内；在一级机械臂的侧壁设有用于限位的第二弧形槽，该第二弧形槽的圆心位于第二水平轴的轴线上，同时在二级机械臂上设有第二定位凸台，该第二定位凸台滑配在第二弧形槽内；为了避免超负荷运转，提高使用寿命，在第一水平轴与第一从动轮302之间设有扭力限制器；同时在第二水平轴与第二从动轮402之间也设有扭力限制器，因为扭力限制器为现有技术，因此在本实施例中不做详细阐述。
[0017]本实用新型长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种长机械臂架，其特征在于:包括底座(I)、旋转座(2)、一级机械臂(3)和二级机械臂(4)，所述旋转座的底部垂直固定有纵轴(201)，所述纵轴转动地安装在所述底座(I)顶部，所述纵轴上设有蜗轮(202)，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆(203);所述一级机械臂上固定有垂直于所述纵轴的第一水平轴(301)，所述第一水平轴的两端转动地安装在所述旋转座上，所述第一水平轴上固定有第一从动轮(302)，所述旋转座内设有第二电机(303)，所述第二电机的输出端设有第一驱动轮(304)，所述第一驱动轮与所述第一从动轮通过第一同步带连接;所述二级机械臂上固定有平行于所述第一水平轴的第二水平轴(401)，所述第二水平轴的两端转动地安装在所述一级机械臂上，所述第二水平轴上固定有第二从动轮(402)，所述一级机械臂内设有第三电机(403)，所述第三电机的输出端设有第二驱动轮(404)，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过第二同步带连接，所述二级机械臂上设有夹持机械手;所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。2.如权利要求1所述的长机械臂架，其特征在于:所述第一从动轮为两个且对称设置在所述第一水平轴上;所述第二从动轮为两个且对称设置在所述第二水平轴上。3.如权利要求1所述的长机械臂架，其特征在于:所述旋转座的侧壁设有用于限位的第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心位于所述第一水平轴的轴线上，所述一级机械臂上设有第一定位凸台，所述第一定位凸台滑配在所述第一弧形槽内。4.如权利要求1所述的长机械臂架，其特征在于:所述一级机械臂的侧壁设有用于限位的第二弧形槽，所述第二弧形槽的圆心位于所述第二水平轴的轴线上，所述二级机械臂上设有第二定位凸台，所述第二定位凸台滑配在所述第二弧形槽内。5.如权利要求1至4任一项所述的长机械臂架，其特征在于:所述第一水平轴与所述第一从动轮(302)之间设有扭力限制器。6.如权利要求1至4任一项所述的长机械臂架，其特征在于:所述第二水平轴与所述第二从动轮(402)之间设有扭力限制器。
【文档编号】B25J18/00GK205600754SQ201620444489
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】方芳
【申请人】方芳