一种多自由度随形工作转台的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种多自由度随形工作转台，包括底座、液压缸、支撑台，所述的底座顶端均匀设置有三个液压缸，液压缸顶端通过活动连接设置有支撑台；支撑台中间位置设置有圆形滚珠座，圆形滚珠座内设置有若干滚珠；滚珠顶端设置于工作台底部设置的滚槽内，同时，工作台中心与小带轮轴一端相连接，小带轮轴中间位置通过轴承结构设置于另一端支撑台中心位置，小带轮轴末端设置有小皮带轮；本实用新型的有益效果：本专利装置采用液压升降、单片机芯片控制系统与电机传动结构，实现功能稳定性的同时有效降低制造成本；同时，采用的光栅传感器输出数字信号有效简化电路，此外，光栅传感器具有高精度、具备大量程、性价比高等优点。
【专利说明】
一种多自由度随形工作转台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种随形工作转台，特别涉及一种多自由度随形工作转台。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的多自由度随形工作转台的大多数均由由升降系统、传动系统和控制系统三部分组成，但是，各个系统在具体结构选择方面存在较大差异;这种差异化的结构设计导致其工作转台的稳定性、精度及制造成本存在较大不合理性。
【实用新型内容】
[0003]针对现有多自由度随形工作转台的缺点，本实用新型提供一种新型的多自由度随形工作转台。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施:
[0005]—种多自由度随形工作转台，包括底座、液压缸、支撑台，所述的底座顶端均匀设置有三个液压缸，液压缸顶端通过活动连接设置有支撑台；支撑台中间位置设置有圆形滚珠座，圆形滚珠座内设置有若干滚珠;滚珠顶端设置于工作台底部设置的滚槽内，同时，工作台中心与小带轮轴一端相连接，小带轮轴中间位置通过轴承结构设置于另一端支撑台中心位置，小带轮轴末端设置有小皮带轮;小皮带轮通过皮带与大皮带轮活动连接;大皮带轮通过离合器与电动机相连接;电动机设置于支撑台底部位置；
[0006]所述的液压缸通过活塞杆、球头与支撑台相连接；
[0007]所述的液压缸内部设置的活塞与活塞杆为一体结构，同时，活塞与活塞杆内部为密封结构的中空结构，中空结构内部设置有液压缸光栅传感器；
[0008]所述的支撑台中心位置设置有光栅转速传感器。
[0009 ] 所述的液压缸、光栅转速传感器、光栅转速传感器、电动机、液压缸光栅传感器均通过信号线缆与控制系统相连接，同时，控制系统芯片为单片机。
[0010]本实用新型的有益效果:本装置结构简单，生产成本低；本专利装置采用液压升降、单片机芯片控制系统与电机传动结构，实现功能稳定性的同时有效降低制造成本；同时，采用的光栅传感器输出数字信号有效简化电路，此外，光栅传感器具有高精度、具备大量程、性价比高等优点。
【附图说明】
[0011]图1，本实用新型结构示意图。
[0012]图2，本实用新型活塞杆、球头与支撑台连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]—种多自由度随形工作转台，如图1所示，包括底座1、液压缸2、支撑台3，所述的底座I顶端均匀设置有三个液压缸2，液压缸2顶端通过活动连接设置有支撑台3;支撑台3中间位置设置有圆形滚珠座7，圆形滚珠座7内设置有若干滚珠14;滚珠14顶端设置于工作台4底部设置的滚槽内，同时，工作台4中心与小带轮轴5—端相连接，小带轮轴5中间位置通过轴承结构设置于另一端支撑台3中心位置，小带轮轴5末端设置有小皮带轮12;小皮带轮12通过皮带11与大皮带轮10活动连接;大皮带轮10通过离合器9与电动机8相连接;电动机8设置于支撑台3底部位置。在专利实际实施过程中，如图2所示，所述的液压缸2通过活塞杆、球头与支撑台3相连接，有效确保液压缸2带动支撑台3自由转动；同时，所述的液压缸2内部设置的活塞与活塞杆为一体结构，活塞与活塞杆内部为密封结构的中空结构，中空结构内部设置有液压缸光栅传感器13，工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。此外，所述的支撑台中心位置设置有光栅转速传感器6，有效控制工作台4的转动速度;所述的液压缸2、光栅转速传感器6、电动机8、液压缸光栅传感器13均通过信号线缆与控制系统相连接，同时，控制系统芯片为单片机。在专利工作时，首先，单片机芯片控制系统通过液压缸光栅传感器13控制三个液压缸2的上下升降动作，进而通过活塞杆、球头带动支撑台3不同连接点的升降高度实现高低自由度升降动作的操控;其次，通过电机8转动，进而通过离合器9、大皮带轮10、皮带11、小皮带轮12带动工作台4的转动，由于工作台4通过滚珠14、圆形滚珠座7与支撑台3活动连接，此外，支撑台3与工作台4的传动机构均通过传感器与单片机芯片控制系统相连接，即通过单片机控制系统可同时实现支撑台3与工作台4的不同自由度的操控动作。
【主权项】
1.一种多自由度随形工作转台，包括底座(I)、液压缸(2)、支撑台(3)，其特征在于，所述的底座(I)顶端均匀设置有三个液压缸(2)，液压缸(2)顶端通过活动连接设置有支撑台(3);支撑台(3)中间位置设置有圆形滚珠座(7)，圆形滚珠座(7)内设置有若干滚珠(14);滚珠(14)顶端设置于工作台(4)底部设置的滚槽内，同时，工作台(4)中心与小带轮轴(5)—端相连接，小带轮轴(5)中间位置通过轴承结构设置于另一端支撑台(3)中心位置，小带轮轴(5)末端设置有小皮带轮(12);小皮带轮(12)通过皮带(11)与大皮带轮(10)活动连接;大皮带轮(10)通过离合器(9)与电动机(8)相连接；电动机(8)设置于支撑台(3)底部位置，所述的液压缸(2)通过活塞杆、球头与支撑台(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度随形工作转台，其特征在于，所述的液压缸(2)内部设置的活塞与活塞杆为一体结构，同时，活塞与活塞杆内部为密封结构的中空结构，中空结构内部设置有液压缸光栅传感器(13)。3.根据权利要求1所述的一种多自由度随形工作转台，其特征在于，所述的支撑台(3)中心位置设置有光栅转速传感器(6)。4.根据权利要求1所述的一种多自由度随形工作转台，其特征在于，所述的液压缸(2)、光栅转速传感器(6)、电动机(8)、液压缸光栅传感器(13)均通过信号线缆与控制系统相连接，同时，控制系统芯片为单片机。
【文档编号】B25H1/16GK205588252SQ201620296255
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】张建卿
【申请人】张建卿