振荡式工具机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于驱动围绕旋转轴线(32)振荡的振荡刀具(22)的振荡式工具机(10)，具有控制或调节单元(12)、驱动单元(14)和至少一个传感器单元(16)。提出，所述传感器单元(16)感测所述振荡式工具机(10)的加速度或转速并且所述控制或调节单元(12)至少根据通过所述传感器单元(16)获取的加速度值或转速值来控制或调节所述驱动单元(14)。
【专利说明】
振荡式工具机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种振荡式工具机。
【背景技术】
[0002]已知具有控制单元的振荡式工具机，所述控制单元用于控制驱动单元。在此使用者通过调节轮控制驱动马达的转速。由此间接确定振荡刀具的振动数或者说频率。因此可针对一定的应用情况初略地控制振荡式工具机。这样的振荡式工具机的缺点是，有时不仅在振荡刀具上而且也在振荡式工具机中和振荡式工具机上出现不希望的强震动。所述震动对操作舒适性产生不利影响。尤其在壳体上和典型地由壳体构成或安装在壳体上的、作为用于使用者的交接部的把手上，这对于舒适性是不利的。使用者会疲劳，并且，尤其在使用者的操持振荡式工具机的手中，可能出现麻痹感。
[0003]由DE10 2012 103 587 Al已知驱动单元和壳体之间的振动脱耦元件或震动脱耦元件。在此，不仅驱动单元、而且传动单元都借助弹性元件与壳体或者把手连接，由此，壳体/把手以减振的方式与壳体单元或驱动单元脱耦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型以用于驱动围绕旋转轴线振荡的振荡刀具的振荡式工具机为出发点，所述振荡式工具机包括控制或调节单元、驱动单元和至少一个传感器单元。
[0005]提出，传感器单元感测所述振荡式工具机的加速度或转速，并且，控制或调节单元至少根据通过所述传感器单元获取的加速度值或转速值来控制或调节所述驱动单元。“振荡式工具机”尤其应理解为具有振荡地被驱动的刀具的手持式工具机。这种振荡式工具机也可称为多功能器具，例如“Bosch PMF 10，8LI”。振荡式工具机至少适合用于锯切工作、分割工作、切割工作、刮削工作、铣削工作和磨削工作。至少可在刀具接收部上应用相应的锯刀具、分割刀具、切割刀具、刮刀具、铣刀具和磨刀具作为刀具。所应用的刀具以可调节的每分钟1000振到每分钟100000振、优选以每分钟5000振到每分钟30000振并且特别优选以每分钟20000振的振荡频率来振荡，也可能以更高或更低的频率运行。振荡运动的角度例如小于±10°，优选等于或小于±5°并且特别优选约±1.4°。
[0006]所述控制或调节单元优选设置用于控制或调节驱动单元的转速和/或电流。“设置”应该尤其理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。对于“一个元件和/或一个单元设置用于一定功能”应该尤其理解为，该元件和/或该单元在至少一种应用状态和/或运行状态中满足或实施该确定功能。“控制或调节单元”应尤其理解为专业人士已知的、具有至少一个控制或调节电子装置的单元。所述控制或调节单元优选接收传感器单元的电信号，所述电信号在控制或调节所述驱动单元时被考虑。为此，控制或调节单元优选至少在电上和/或在数据技术上，有线地和/或无线地与传感器单元连接。此外，控制或调节单元可处理传感器元件的信号，用于控制和调节所述驱动单元。为了控制和调节所述驱动单元，所述控制或调节优选将电信号发送给所述驱动单元。在此，信号传递能以与传感器单元和控制或调节单元之间的信号传递相同的方式进行。
[0007]所述控制或调节单元包括至少一个运行程序，所述运行程序具有至少一个用于由所述传感器信号确定当前存在的加速度或者振动或震动的算法。因此所述控制或调节单元优选感测振荡式工具机的加速度状态、振动状态或震动状态，尤其以频率和对应的振幅的形式。所述传感器信号在此优选是电压信号和/或电流信号，所述电压信号和/或电流信号允许所述传感器单元和/或所述控制或调节单元以专业人士已知的方式由所述电压信号和/或电流信号确定加速度值。对于“控制或调节单元控制或调节振荡式工具机”尤其应理解为对振荡式工具机的运行参数的控制或调节。对于振荡式工具机的“运行参数”在此尤其应理解为驱动单元的转速和/或电流。
[0008]所述驱动单元优选构造为电马达单元。所述驱动单元例如由能量供应装置供给，例如电网接头或蓄电池单元。在此，所述驱动单元可构造为交流电马达单元或直流马达单元，尤其EC马达单元。所述控制或调节单元还尤其包括运行程序和/或运行功能，所述程序和/或所述功能具有至少一个用于由所述传感器单元的信号确定所述驱动单元的实际转速的算法。优选，可借助傅里叶分析、借助锁相环(PLL)和/或借助频率梳(Kovarianz)由所述传感器元件的至少一个信号来确定所述驱动单元的实际转速。
[0009]附加地也可设想其他的或补充的用于确定加速度或转速的方法。例如可借助用于由时间信号确定周期时长的方法来进行转速确定，在该方法中可测量加速度信号的两个信号峰值之间或两个零过渡之间的时间并且可由此求取频率。根据信号质量，在此借助带通滤波器进行预处理是有意义的。替代地可求取多个信号峰值之间或多个零过渡之间的时间，由此在多个周期上对算出的频率求平均值。
[0010]所述振荡式工具机的尤其在不同的运行状态中典型地出现的加速度值或模式、振动值或模式、或者震动值或模式，可至少与存放在所述控制或调节单元的存储器单元上的加速度值、振动值或者震动值关联。此外，也可将所述振荡式工具机的典型地出现的加速度值或模式、振动值或模式、或者震动值或模式与所述驱动单元的实际转速和/或电流消耗值关联。由此可有利地确定，刚好使用了哪个振荡刀具或者说在刀具接收部上运用的是哪个振荡刀具。此外，通过所述关联也可识别工件特性。例如，一旦振荡刀具加工工件，振荡式工具机的振动行为就改变。此外，由于在运用不同振荡刀具时的惯性差别，振动行为也改变。振动行为还与加工的是什么工件、即什么工件材料和/或什么工件形状相关。因此也可识别应用情况，例如切割实心材料的圆棒或铁质地空心管。因此可通过借助所述传感器元件和所述控制或调节单元的信号对所述振荡式工具机的振动行为进行分析来确定应用在该振荡式工具机上的振荡刀具和/或待加工工件的工件特性。另一方面，在识别应用情况、振荡刀具后或在识别工件特性后，所述控制或调节单元优选可以预给定所述驱动单元的合适的额定转速并且优选还相应地重新调节所述驱动单元的实际转速。
[0011]有利地，由此可这样控制或调节所述振荡式工具机，使得振动数最佳地协调于所使用的振荡刀具。每个刀具和/或每种应用情况的最佳振动数在此可根据存在的经验值例如由参考书或借助经验尝试来确定并且以可调用的方式存放在控制或调节单元的存储单元中。理想地由此甚至可取消用于确定额定转速、尤其空转转速或负载转速的调节轮。这有利地导致成本节约和/或对操作者友好的手操作。由此可控制或调节振荡式工具机的驱动转速最佳地协调于材料或几何形状。“最佳”在上下文中理解应为不引起工件的不希望的损坏(例如开槽或刮痕)的高质量。此外通过本实用新型的主题可实现:尽管负载变化，控制或调节单元仍恒定地控制或调节振荡式工具机的驱动转速。因此，即使在振荡式工具机的进给不同、通过使用者施加的压力不同和其他影响因素例如工件特性的情况下，也尤其恒定地控制或调节尤其针对应用情况特定的最佳驱动转速。
[0012]在本实用新型的扩展方案中，所述传感器单元包括至少一个构造为加速度传感器或转速传感器的传感器元件。传感器单元例如应理解为由壳体和布置在该壳体内部的电路板组成的单元，在所述电路板上布置传感器元件。在所述电路板和所述壳体之间可布置弹性体元件，所述弹性体元件使所述电路板与所述壳体机械脱耦。通过所述弹性体元件阻尼作用于所述壳体上的呈干扰振动或干扰频率形式的干扰。此外可通过导电的弹性体元件省去用于所述电路板的电接触的附加器件。所述传感器元件优选设置用于获取加速度值或转速值并将其传送给所述控制或调节单元。所述传感器元件优选设置用于接收至少基本横向于所述壳体的纵轴线或者围绕所述振荡式工具机的旋转轴线出现的加速度值或转速值。所述纵轴线在此基本沿所述振荡式工具机的壳体的主延伸方向延伸。所述旋转轴线是所述振荡刀具围绕旋转或振荡的轴线。但是因为振荡刀具能以不同的角度运用到所述刀具接收部上，所以有意义的是，设置至少一个或多个另外的传感器元件，所述另外的传感器元件也至少感测沿纵轴线方向的加速度。然而理想的是，应用一个三路加速度传感器，所述三路加速度传感器一并接收沿纵轴线方向和横轴线方向的加速度以及沿振荡刀具的旋转轴线方向的竖直加速度。因此所述控制或调节单元可借助获取的沿所述至少两个或者三个空间方向的加速度信号算出当前存在的组合加速度。表述“基本横向”于纵轴线在此应尤其限定一个方向相对于作为参考方向的纵轴线的指向。在此，该方向相对于参考方向尤其围成一90°的角度，其中，所述角度相对于90°角度尤其具有小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。所述传感器单元优选设置用于在该振荡式工具机运行中感测所述振荡式工具机的加速度或者震动和/或转速。
[0013]此外提出一种振荡式工具机，所述振荡式工具机的至少一个传感器单元或传感器元件布置在所述振荡式工具机的壳体的边缘区域中，尤其在所述振荡式工具机的把手区域内或在远离振荡刀具的端部上。优选，所述至少一个传感器元件也可布置在所述控制或调节单元的所述电路板上。
[0014]所述壳体的边缘区域尤其应理解为所述振荡式工具机壳体的前部区域或端部区域。此外边缘区域也可理解为靠近表面的壳体区域，其中，所述靠近表面的壳体区域尤其位于把手附近。靠近表面应尤其理解为与壳体表面距离不大于10mm，优选与壳体表面距离小于5_。所述传感器单元优选布置在内置的、包围所述驱动单元或传动单元的壳体壁或壳体壳上。典型地，振荡式工具机的壳体由至少两个壳部构成或构造为罐壳体。因此，所有的边缘区域都是适合的，优选壳体的靠近把手的区域，使用者典型地在该区域上握住振荡式工具机。靠近把手的区域或处于把手区域内部的区域应理解为典型地被使用者握住的区域。此外，主把手区域典型地在振荡式工具机壳体的中间区域中布置在该振荡式工具机壳体的表面上，以及一另外的把手区域布置在振荡式工具机壳体的前部区域中。这使得使用者尤其能以两手引导所述振荡式工具机。传感器元件优选可布置在电网连接接口的或蓄电池连接接口的区域中或转速调节轮的区域中。振荡式工具机的最强振动或者最大加速度典型地出现在这里。因此可有利地容易地获取、测量或感测最强振动或者最大加速度；另一方面蓄电池单元是在强振动情况下可能受损的振动敏感构件。因此，电网连接接口或蓄电池连接接口的区域特别好地适用于感测加速度值或者用于应用所述至少一个传感器单元/传感器元件。
[0015]还提出，所述控制或调节单元至少根据获取的加速度值或转速值并且至少根据存放在所述控制或调节单元的存储器中的允许的加速度值或转速值来控制或调节所述驱动单元。“允许的加速度值或转速值”在此例如应理解为由标准预给定的加速度值或转速值。该边界值应使得使用者能够经历数小时时间段、尤其经历一个工作日的时长而不疲劳地工作，不会影响或甚至危害使用者的健康。为此所述控制或调节单元检查当前存在的加速度值或转速值并与存放在所述存储器单元中或所述存储器单元的存储器中的加速度或转速参考值/边界值比较。所述控制或调节单元在此优选能够求取加速度值或转速值在确定频率情况下的振幅。此外，边界值以临界振幅的形式尤其与转速相关或频率相关地存放在所述控制或调节单元中。所述边界值可以是整个转速范围或频率范围上的恒定的或变化的振幅值。尤其是，所述边界值或对应的允许的振幅值随着转速增大而下降。当实际振幅值接近存放的边界值时或当存在不希望的超过时，所述控制或调节单元这样干预，使得加速度值或转速值下降到希望的水平。优选当振动振幅在临界区域中停留了一个限定的最小时长时，所述控制或调节单元才为了将转速移动到非临界的振动区域/振幅值区域中而进行干预。所述希望的水平在此至少低于、优选明显低于所述边界值，特别优选小于所述边界值的75%，完全特别优选小于所述边界值的25%。如果在特定应用情况下尽管在控制技术或调节技术上尝试使加速度值或转速值下降，但仍不能低于边界值，则例如可发出警告信号。所述警告信号可以是光的或声的警告信号。可以光学地、声学地或通过自动关断工具来进行指示。尤其可设想用于在关断前对使用者作分级警告的光学信号灯系统。所述光学信号灯系统能例如以对于使用者良好可见的发绿光、黄光和红光的发光二极管实现。有利地，由此也可提高使用者舒适度和减小健康负荷。尤其强制性的振荡式工具机关断在控制技术上或调节技术上也是可能的。同样可设想集成在所述控制或调节单元中的计量器功能。计量器功能在此应理解为对工作者发出超过允许的振动日常计量的提示。有利地，通过前述实用新型作为对现有技术的振动脱耦元件的替代或补充，可以提高使用者舒适性以及提升所述振荡刀具的例如呈切削体积、切除率或锯切行程形式的功率能力。与使用传统振荡式工具机相比可避免使用者提前疲劳。同样可避免尤其主要握住或引导所述振荡式工具机的使用者手部中的麻痹感。由此提高了人机工程学舒适度。噪声发射被最小化。此外可使振荡式工具机以及它的零部件受到保护。避免了尤其电子部件例如蓄电池的提前磨损。
[0016]在本实用新型的扩展方案中提出，所述允许的加速度值或转速值是操作者在所述振荡式工具机的限定的使用时长上不能超过的值。所述值可以例如在每天8小时使用时长的情况下被限定到例如2.5m/s2的加速度值。但是所述允许的加速度值在尤其缩短的使用时长例如半小时、一小时或两个小时的情况下也可以处于小于20m/s2、优选小于15m/s2并且特别优选小于lOm/s2。通过所述控制或调节单元的工具国家或地区特定的编程可有利地安全遵循根据国家特定的边界值。
[0017]此外提出，所述控制或调节单元这样控制或调节所述驱动单元，使得尤其通过所述驱动单元的转速变化使所述振荡式工具机的振动处于所述振荡式工具机的自振和/或共振之外。“自振和/或共振”应尤其理解为所述振荡式工具机的谐振情况。在此，在所述驱动单元的确转速或所述振荡刀具的确定振动数的情况下，众所周知地发生强烈的振幅提高。所述振幅提高可使使用者感觉特别不舒服。此外对工作结果产生不利影响，直到待加工工件损坏。此外使所述振荡式工具机包括所有零部件受负载。因此本实用新型的主题是，还提供一种具有这样编程的控制或调节单元的振荡式工具机，使得避开促进自振和/或共振的转速区域。避开尤其应理解为在持续运行或空转情况中的避免。此外在改变所述驱动单元的转速时，尤其在空转或负载情况下，应快速地“通过”所述区域。此外所述振荡式工具机也可将待加工的工件激励到自振和/或共振。优选，所述振荡式工具机的所述控制或调节单元也可借助所述传感器单元识别或探测这些情况并相应地避免这些情况。由此可有利地避开所述振荡式工具机或待加工工件的自振和/或共振。可有利地由此可避免所述工具机的磨损以及提高工作质量。
[0018]还提出，所述控制或调节单元使所述驱动单元在空转情况下转速降低。“空转情况”应理解为所述振荡式工具机虽然运行但不加工工件的状态。即所述振荡刀具不起加工作用。在这种情况中增强地发生令使用者不愉快和可感受到的震动。此外取消了所述震动或者振动被待加工工件的阻尼。如果不进行与负载无关的转速调节，即不进行恒定的转速调节，则振荡式工具机的刀具驱动单元的转速有时会提高。通过转速的识别和逐渐降底，可在这种空转情况中有利地节约能量。延长了每次充电后的蓄电池运行时间，避免了震动和高振动数，提高了舒适性，降低了噪声负载。
[0019]还提出，所述控制或调节单元使所述驱动单元在负载情况中转速提高。“负载情况”应理解为所述振荡式工具机加工工件的转态。因此所述振荡刀具起作用。与空转情况相比，尤其是所述驱动单元的阻力提高了。所述控制或调节单元这样提高所述驱动单元的转速，使得所述振荡式工具机的加速度或转速接近所述振荡式工具机的还允许的加速度程度或转速水平。有利地可由此提高例如切削体积、切除体积或切割体积。由此还在遵循加速度边界值和/或转速边界值的同时达到优选高的切削体积、切除体积或切割体积。
[0020]此外提出，所述控制或调节单元这样控制或调节所述驱动单元，使得获取的加速度值不仅在所述振荡式工具机的空转情况中、而且在负载情况中不超过允许的最大加速度值。由此确保所述振荡式工具机尤其平均地和/或持续地低于规定的或者说允许的加速度值或转速值。
[0021]进一步的优点由下面的【附图说明】得知。在附图中示出本实用新型的实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合特征。专业人士也可将这些特征有目的地单独考察和概括为有意义的其他组合。
【附图说明】
[0022]附图示出:
[0023]图1根据本实用新型的振荡式工具机的示意图；
[0024]图2振荡式工具机针对一种具体运行状态的、示例性的、加速度信号或转速信号的与转速或者频率相关的振幅变化曲线；
[0025]图3振荡式工具机针对一种具体运行状态的、替换的、加速度信号或转速信号的与转速或者频率相关的振幅变化曲线。
【具体实施方式】
[0026]图1示出用于驱动围绕旋转轴线32振荡的振荡刀具22的振荡式工具机10，所述振荡式工具机构造为便携式的振荡式工具机10。旋转轴线32在此优选垂直于振荡式工具机10的纵轴线36延伸。振荡式工具机10还成型为手持式的、棒形的振荡式工具机10。然而也可设想，振荡式工具机10在替代的、未示出的构型中构造为弓形的、折角形或其他专业人士视为有意义的振荡式工具机10。振荡式工具机10包括驱动单元14。驱动单元14在图1中仅示意性地示出，以便解释振荡式工具机10的工作原理。振荡式工具机10还包括壳体20，在壳体的前部区域或者说头部26上布置用于接收振荡刀具22的刀具接收部30。壳体20可一件式地或多件式地构造。所述壳体例如可由塑料壳构成或构造为罐壳体。所述壳体还可与用于接收传动单元16的传动装置壳体连接。所有一件式或多件式的壳体构型在此都应归纳入壳体20的概念。在壳体20的中间区域中，振荡式工具机10包括主把手38。主把手38优选设置用于保持和引导，尤其用于将力、特别优选压力或进给力由操作者传递到振荡式工具机10上。
[0027]为了产生振荡刀具22的通过双向箭头表示的振荡运动40，振荡式工具机10至少具有驱动单元14。驱动单元14可构造为交流电马达单元或直流马达单元，尤其EC马达单元。在某些情况下，振荡式工具机10还包括偏转装置18，所述偏转装置也可集成在传动单元16中，用于使驱动运动偏转一个角度，尤其直角。传动单元16和偏转装置18将驱动单元14的旋转驱动运动例如通过偏心耦合装置(未示出)或以专业人士已知的其他方式至少转换为刀具接收部30的振荡运动。然而也可设想，驱动单元14为了产生振荡运动而基本直接作用在所述刀具接收部上，例如借助未示出的压电驱动装置，并且由此振荡式地至少驱动刀具接收部30。刀具接收部30或者固定在其上的振荡刀具22围绕旋转轴线32在周向34上执行振荡运动40。该振荡运动40优选围绕中间位置偏移小于2mm，特别优选小于Imm，或者替代地围绕中间位置角偏移小于2°，特别优选1.4°。为了使振荡式工具机10投入运转，在主把手38上安装可沿纵轴线方向36推动的On/Off开关42。然而该开关也可布置到所述振荡式工具机的任意其他部位上。调节轮(未详细示出)可附加地尤其布置在振荡式工具机10的背离头部/前部区域26的远端部24上或以集成到On/Off开关42中的方式布置。该调节轮用于调节驱动单元14的转速，尤其预设定额定转速。开关和/或调节轮至少在数据技术上和/或在电上与控制或调节单元12连接，用于控制和调节振荡式工具机10的驱动单元14 An/Off开关42以及调节轮都可实施为电容开关、压按开关、推动开关和其它类似形式。
[0028]控制或调节单元12还与至少一个传感器单元46连接。传感器单元46或至少传感器元件优选布置在振荡式工具机10的所述远端部24的区域中。传感器单元46包括至少一个构型为加速度传感器或转速传感器的传感器元件48，借助所述传感器元件可感测振荡式工具机10的由振荡运动40引起的加速度或转速或感测与振荡运动40相反的运动、加速度、振动或转速或者说角速度。在空转运行中，所述运动、加速度、振动或转速或者说角速度至少由振荡式工具机10抵抗振荡刀具22、刀具接收部30或偏转装置18的振荡运动的反作用力或者运动引起。在振荡刀具22负载运行时，由振荡刀具22和待加工工件(在此未详细示出)的相互作用引起的反作用力也发挥作用。此外也可将其他传感器单元46 ’和/或传感器元件48 ’(见图1)布置到工具机10上，尤其在所述壳体的另一边缘区域中，例如在主把手区域38内部。特别优选，传感器元件48〃 (见图1)布置在控制或调节单元12的电路板50上。所述传感器元件优选能以钎焊或粘接(尤其通过导电弹性体)的方式施加到所述电路板上。
[0029]此外，传感器单元46和/或传感器元件48将感测到的加速度信号和/或转速信号传送给控制或调节单元12。该控制或调节单元至少根据通过传感器单元46和/或传感器元件48获取的信号来控制或调节驱动单元14。为此，控制或调节单元12大多具有一个锁相环单元，其设置用于从所述信号确定频率和振幅或频率和转速。替代地可设想，替代锁相环单元，控制或调节单元12包括傅里叶分析单元或频率梳单元，用于从所述加速度信号和/或转速信号来确定频率、振幅和/或转速。附加地可设想，借助用于由时间信号确定周期时长的方法进行频率确定、振动确定或转速确定，在该方法中可测量加速度信号或转速信号的两个信号峰值或两个零过渡之间的时间并可由此求取频率、振动数或转速。根据希望的信号质量，在此借助带通过滤器进行预处理是有意义的。替代地，可求取多个信号峰值或零过渡之间的时间，由此在多个周期上对算出的频率或振动数进行平均。锁相环单元包括至少一个相探测器、环路滤波器或电压控制的振荡器。因此所述锁相环单元构造为模拟的锁相环单元。
[0030]图2针对具体运行状态或应用情况示例性地示出根据本实用新型的振荡式工具机10的加速度信号或转速信号的与转速η或者频率f 104相关的示意性振幅变化曲线102的值
y 1100。具体运行状态或应用情况在此例如应理解为空转情况或负载情况，例如锯木材，或其振荡式工具机10的他典型应用情况例如分割、切割、刮或磨。还定义了在整个转速范围或者频率范围104上恒定的、允许的加速度值或转速值106，其。处于所述允许的加速度值或转速值106之上的加速度值或转速值位于临界振幅区域108中。对应的转速或频率或者转速区域/频率区域109在振荡式工具机10的运行中(根据图1)应避开。此外标记了谐振频率110、112和114，在谐振频率处，振荡式工具机10以及必要时还有内装件或附装件，或者由振荡式工具机10和待加工工件构成的系统，发生谐振，所述谐振通过相应的激励频率或转速引起。由控制或调节单元12如已说明的那样来识别允许的加速度值或转速值106的超过。控制或调节单元12还这样控制和调节振荡式工具机10，使得避开临界的频率、转速或振动数，其方式是，控制或调节单元12使驱动单元的转速变化，尤其提高或特别优选降低。
[0031]图3针对具体运行状态或应用情况示例性地示出根据本实用新型的振荡式工具机10的加速度信号或转速信号的与转速η或者频率f 104’相关的替代的示意性振幅变化曲线102’的值|y I 100’。与图2不同定义了随着转速或者频率104’增大而连续下降的、允许的加速度值或转速值106’，其中，同样可设置不连续的下降/升高。所述允许的加速度值或转速值有利地是非恒定的走向，因为在频率或转速较高的情况下向振荡式工具机10中并且有时也向握持或引导振荡式工具机10的使用者手部中发生较高的能量输入。所述能量输入应理解为振动能量输入，每单位时间出现振动振幅值越频繁，所述能量输入就上升。使用者在握持和引导振荡式工具机10时以及振荡式工具机10的构件必须至少部分地接收呈振动形式的所述能量输入。这导致已说明的使用者疲劳并有时导致振荡式工具机10的损坏。
【主权项】
1.振荡式工具机(10)，用于驱动围绕旋转轴线(32)振荡的振荡刀具(22)，具有控制或调节单元(12)、驱动单元(14)并具有至少一个传感器单元(16)，其特征在于，所述传感器单元(16)感测所述振荡式工具机(10)的加速度或转速并且所述控制或调节单元(12)至少根据通过所述传感器单元(16)获取的加速度值或转速值来控制或调节所述驱动单元(14)。2.如权利要求1所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述传感器单元(16)包括至少一个构造为加速度传感器或转速传感器的传感器元件(18)。3.如权利要求1或2所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述传感器单元(16)布置在所述振荡式工具机(10)的壳体(20)的边缘区域中，尤其在所述振荡式工具机(10)的远离振荡刀具(22)的端部(24)上，或在所述控制或调节单元的电路板上。4.如权利要求1或2所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述控制或调节单元(12)至少根据所获取的加速度值和转速值和至少一个存放在所述控制或调节单元(12)的存储器中的允许的加速度值或转速值来控制或调节所述驱动单元(14)。5.如权利要求4所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述允许的加速度值或转速值是操作者在所述振荡式工具机(10)的限定使用时长上不允许超过的值，尤其是，所述使用时长是每天8小时并且所述加速度值或转速值包括X米/秒2或y转/秒。6.如权利要求1或2所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述控制或调节单元(12)这样控制或调节所述驱动单元(14)，使得尤其通过所述驱动单元(14)的转速变化，使所述振荡式工具机(10)的振动处于该振荡式工具机(10)的自振或谐振之外。7.如权利要求1或2所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述控制或调节单元(12)使所述驱动单元(14)在空转情况中转速降低。8.如权利要求1或2所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述控制或调节单元(12)使所述驱动单元(14)在负载情况中转速升高。9.如权利要求4所述的振荡式工具机(10)，其特征在于，所述控制或调节单元(12)这样控制或调节所述驱动单元(14)，使得使所获取的加速度值不仅在所述振荡式工具机(10)的空转情况中而且也在其负载情况中保持在所述允许的加速度值之下。
【文档编号】B24B23/04GK205588250SQ201521063264
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】M·雷伊曼, R·格劳宁
【申请人】罗伯特·博世有限公司