机器人防碰撞机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人防碰撞机构，包括工件安装支架、连接支架，其中连接支架一端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体，壳体上部端口设置盖板；壳体底板上滑动设置主轴，主轴上部轴径套设弹簧，弹簧上端顶紧于盖板上，弹簧下端抵靠于主轴表面形成的圆环凸起上；盖板上设置第一位移传感器，第一位移传感器的测头穿过盖板后与主轴顶端相接触，壳体上与连接支架相对一侧设置第二位移传感器，第二位移传感器的测头抵靠于主轴上。该机构能有效避免机器人在工作时，手臂碰撞到作业场地的相关部件。
【专利说明】
机器人防碰撞机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人防碰撞机构。
【背景技术】
[0002]机器人以其机械手臂动作灵活可靠的特点，在机械产品加工作业过程中获得了越来越广泛的应用，为了对机器人进行有效保护，避免车间的其他工件碰撞到机器人，造成机器人手臂损坏。目前，为了解决上述问题，一般的做法是将机器人放置于一个柜体中，可以有效避免机器人被外部工件损坏。但是也带来很多问题，主要是机器人手臂在动作过程中，会碰到柜体内壁。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种机器人防碰撞机构，该机构能有效避免机器人在工作时，手臂碰撞到作业场地的相关部件。
[0004]按照本实用新型的技术方案:一种机器人防碰撞机构，其特征在于:包括工件安装支架、连接支架，其中连接支架一端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体，壳体上部端口设置盖板;壳体底板上滑动设置主轴，主轴上部轴径套设弹簧，弹簧上端顶紧于盖板上，弹簧下端抵靠于主轴表面形成的圆环凸起上;盖板上设置第一位移传感器，第一位移传感器的测头穿过盖板后与主轴顶端相接触，壳体上与连接支架相对一侧设置第二位移传感器，第二位移传感器的测头抵靠于主轴上。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述工件安装支架包括横架与竖架，其中横架与主轴固定连接，竖架固定于横架前端部。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述壳体与主轴的连接处设置聚氨酯镶套。
[0007]本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单、设计构思巧妙灵活，将本实用新型产品布置于机器人手臂上，能有效避免机器人在动作过程中，因为机械手臂触碰到作业场地的其他部件而造成机器人损坏的问题，本实用新型产品在使用过程中能起到有效保护机器人的效果。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0010]图1中，包括盖板1、壳体2、连接架3、工件安装支架4、第一位移传感器5、弹簧6、主轴7、第二位移传感器8、聚氨酯镶套9等。
[0011]如图1所示，本实用新型是一种机器人防碰撞机构，包括工件安装支架4、连接支架3，其中连接支架3—端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体2，壳体2上部端口设置盖板I;壳体2底板上滑动设置主轴7，主轴7上部轴径套设弹簧6，弹簧6上端顶紧于盖板I上，弹簧6下端抵靠于主轴7表面形成的圆环凸起上;盖板I上设置第一位移传感器5，第一位移传感器5的测头穿过盖板I后与主轴7顶端相接触，壳体2上与连接支架3相对一侧设置第二位移传感器8，第二位移传感器8的测头抵靠于主轴7上。
[0012]工件安装支架4包括横架与竖架，其中横架与主轴7固定连接，竖架固定于横架前端部。
[0013]壳体2与主轴7的连接处设置聚氨酯镶套9。
[0014]本实用新型的工作过程如下:本实用新型产品在使用时，安装于机器人手臂上，通过本实用新型产品中的第一位移传感器5实现竖直方向的感应，通过本实用新型产品中的第二位移传感器8实现水平方向的感应。在工作时，通过连接支架3将本实用新型产品安装于机器人手臂上，将待加工的工件放置于工件安装支架4上，机器人在作业时，工件安装支架4沿水平方向碰到外部硬质物体时，物件反作用力于工件安装支架4上，进而导致聚氨酯镶套9发生变形，此时第二位移传感器8给出信号，指令机器人停止动作，确保不会发生碰撞;工件安装支架4沿竖直方向碰到外部硬质物体时，物件反作用力于工件安装支架4上，进而导致弹簧6压缩，此时第一位移传感器5给出信号，指令机器人停止动作，确保不会发生碰撞。
【主权项】
1.一种机器人防碰撞机构，其特征在于:包括工件安装支架(4)、连接支架(3)，其中连接支架(3)—端用于连接机器人手臂，另一端固定有壳体(2)，壳体(2)上部端口设置盖板(I);壳体(2)底板上滑动设置主轴(7)，主轴(7)上部轴径套设弹簧(6)，弹簧(6)上端顶紧于盖板(I)上，弹簧(6)下端抵靠于主轴(7)表面形成的圆环凸起上;盖板(I)上设置第一位移传感器(5)，第一位移传感器(5)的测头穿过盖板(I)后与主轴(7)顶端相接触，壳体(2)上与连接支架(3)相对一侧设置第二位移传感器(8)，第二位移传感器(8)的测头抵靠于主轴(7)上。2.如权利要求1所述的机器人防碰撞机构，其特征在于:所述工件安装支架(4)包括横架与竖架，其中横架与主轴(7)固定连接，竖架固定于横架前端部。3.如权利要求1所述的机器人防碰撞机构，其特征在于:所述壳体(2)与主轴(7)的连接处设置聚氨酯镶套(9)。
【文档编号】B25J19/06GK205521503SQ201620099803
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】刘振伟, 王斌, 张超, 陈长军, 潘琦, 邓成根, 王乐
【申请人】江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司