一种胸手舵机传动机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供一种胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架；所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滚动轴承组件，其包括主轴承套、套设在主轴承套一端的滚动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。本实用新型通过滚动轴承组件实现胸部舵机和手臂舵机相连接，其简单紧凑、制造方便、精度高、振动小、安装方便，动力传动可靠，控制方式简单，操作方便；且有效降低了功率的消耗，节约了能源。
【专利说明】
—种胸手蛇机传动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械和工业机器人领域，尤其涉及一种胸手舵机传动机构。
【背景技术】
[0002]机器人灵巧手技术在机器人技术领域中占据着重要地位，手臂通常直接由胸部舵机带动设置躯干外的手臂舵机驱动手臂运动的制约，存在消耗的功率较大、灵活调整能力的问题结构复杂、灵活度不高、性价比低、实用性差。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中机械受到手臂通常直接通过设置在手臂支架内的舵机驱动手臂运动的制约，存在消耗的功率较大、灵活度不高的问题。
[0004]本实用新型的目的在于提供一种胸手舵机传动机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架;所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滚动轴承组件，其包括主轴承套、套设在主轴承套一端的滚动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。
[0007]进一步地，所述轴承和轴承套与胸部舵机相连接。
[0008]进一步地，所述滚动轴承与手臂舵机相连接。
[0009]本实用新型通过滚动轴承组件实现胸部舵机和手臂舵机相连接，其简单紧凑、制造方便、精度高、振动小、安装方便，动力传动可靠，控制方式简单，操作方便;且有效降低了功率的消耗，节约了能源。
[0010]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0011]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0012]附图中，
[0013]图1为本实用新型所述一种胸手舵机传动机构的爆炸结构示意图；
[0014]图2为本实用新型所述一种胸手舵机传动机构的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0016]请参阅图1至图2，本实施例提供一种胸手舵机传动机构，包括胸部舵机2、用于固定胸部舵机2的胸部支架1、手臂舵机8、用于固定手臂舵机8的手臂支架7;所述手臂舵机8和胸部舵机2通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滚动轴承组件，其包括主轴承套5、套设在主轴承套5—端与手臂舵机8相连接的滚动轴承6以及套设在主轴承套5另一端与胸部舵机2相连接的轴承3和轴承套4。
[0017]本实施例通过滚动轴承组件实现胸部舵机和手臂舵机相连接，可将胸部支架和机器人的躯干内，相比直接放在手臂支架里面省力，以便于手提起更重的东西其简单紧凑;其简单紧凑、制造方便、精度高、振动小、安装方便，动力传动可靠，控制方式简单，操作方便；且有效降低了功率的消耗，节约了能源。
[0018]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架;其特征在于，所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滚动轴承组件，其包括主轴承套、套设在主轴承套一端的滚动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。2.根据权利要求1所述的一种胸手舵机传动机构，其特征在于，所述轴承和轴承套与胸部舵机相连接。3.根据权利要求1所述的一种胸手舵机传动机构，其特征在于，所述滚动轴承与手臂舵机相连接。
【文档编号】B25J9/10GK205521399SQ201620114194
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】利友荣
【申请人】深圳市维兴顺科技有限公司