一种自动门装置的制造方法
【专利摘要】一种自动门装置，其特征在于，包括上门、下门、主动轴、被动轴、齿形同步带、限位开关、电机；其中主动轴平行设置在上门中段并与电机连接，电机通过轴安装座固定；被动轴分别纵向设置在下门两侧；齿形同步带安装在主动轴和被动轴的同步带轮上形成一个闭环控制；上门、下门通过夹块夹紧在齿形同步带上，通过电机带动主动轴旋转，此时齿形同步带进行纵向移动，上、下门即可进行开、关运行。本实用新型所述的自动门装置的有益效果是：自动门结构简单实现自动化的开、关门操作，提高了设备的安全性、可靠性及噪音的降低，运行平稳、可靠。大大改善货物的存储环境，同时增加货物存储过程中的安全性。
【专利说明】
一种自动门装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能立体存储货柜技术领域，特别是仓储货柜的一种自动门的装置。
【背景技术】
[0002]在智能立体存储货柜中操作口需要设置门装置，保证货物具有一个良好的存储环境和保障货物存取过程中的安全性。对货物进行存、取操作时需要对门进行开、关。本实用新型是对门的改进，主要是门增加自动开、关功能，提高门运行过程中的可靠性。
[0003]I)现有智能立体存储货柜中的门采用手动推拉门，需要人为手动控制门的开、关。对于存储一些精密零件、电子元器件等，由于其存储的温度、湿度环境要求较高，在货柜内加装空调、除湿机等，借助空调控制货柜内温度，使其在一定范围内恒温恒湿，保证存储环境。现推拉门在使用过程中会经常出现打开门以后便忘记把门关上的情况，这样会严重影响货物的存储环境同时这样还不能保障货物存储过程中的安全性。
[0004]2)现有推拉门门的开、关主要使用钢丝绳进行连接，在使用过程中门会发生卡滞导致钢丝绳断裂现象的产生，由于门安装在狭小的空间中钢丝绳断裂后造成更换困难甚至无法更换的情况。
[0005]3)现有的推拉门在上、下门的两侧设置多个导向滚轮，通过导向滚轮与导向槽接触进行导向作用，结构复杂在使用过程中会产生噪音。
[0006]4)现有推拉门在门开、关到位时通过机械限位来限制其位置，开、关到位时会产生较大响声，且存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的:本实用新型的目的在于提供一种能有效保证货物存储环境，降低智能立体存储货柜库外噪音，达到自动化开、关门。具有更高的安全性、可靠性和可操作性，同时保证货物具有很好的存储条件的一种自动门装置。
[0008]技术方案:为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0009]—种自动门装置，本实用新型特征在于，包括上门、下门、主动轴、被动轴、齿形同步带、限位开关、电机;其中，主动轴横向设置在上门中段并与电机连接，电机通过轴安装座固定;被动轴分别纵向设置在下门两侧;齿形同步带安装在主动轴和被动轴的同步带轮上形成一个闭环控制；上门、下门通过夹块夹紧在齿形同步带上，通过电机带动主动轴旋转，此时齿形同步带进行纵向移动，上、下门即可进行开、关运行。
[0010]本实用新型在下门上分别设有一号限位开关、二号限位开关与门进行对称接触安装，以防止出现两个限位开关同时脱离门的情况。
[0011]本实用新型在上门、下门两侧设置有带导向槽的尼龙导向块，并在导向槽中嵌有与之适配的导轨，在上门、下门上分别设置有齿形夹块可与齿形同步带进行夹紧。
[0012]本实用新型在上门、下门接触两端设置有橡胶缓冲块，用于保证门运行过程中的稳定性与可靠性和降低噪音。
[0013]本实用新型所述的主动轴采用轴管两端加装轴头组成，一端轴头与轴管固定形成固定轴头端，另一端轴头用调节螺纹轴与轴管配合后螺母拧紧锁紧此端形成可调轴头，能够调节两端齿形同步带轮的一致性，保证上、下门安装和运行过程中不会产生偏移和倾斜。
[0014]本实用新型所述的自动门装置的有益效果是:自动门结构简单实现自动化的开、关门操作，提高了设备的安全性、可靠性及噪音的降低，运行平稳、可靠。大大改善货物的存储环境，同时增加货物存储过程中的安全性。
【附图说明】
:
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2为限位装置示意图；
[0017]图3为导轨与导向块的配合图；
[0018]图4为本实用新型门的侧视图；
[0019]附图标记说明:
[0020]1、上门；2、下门；3、主动轴;4、被动轴;5、齿形同步带;6、电机;7、一号限位开关;8、二号限位开关;9、轴安装座；10、导轨；11、尼龙导向块;12、齿形夹块;13、橡胶缓冲块；14、轴管；15、可调轴头;16、固定轴头;17、同步带轮。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]见图1，图2，一种自动门装置，本实用新型特征在于，包括上门1、下门2、主动轴3、被动轴4、齿形同步带5、限位开关、电机6;其中，主动轴3平行设置在上门I中段并与电机6连接，电机6通过轴安装座9固定;被动轴4分别纵向设置在下门2两侧;齿形同步带5安装在主动轴3和被动轴4的同步带轮17上形成一个闭环控制;上门1、下门2通过夹块夹紧在齿形同步带5上，通过电机6带动主动轴3旋转，此时齿形同步带5进行纵向移动，上、下门即可进行开;关运行。轴安装座9内设有滚动轴承。
[0023]本实用新型在下门2上分别设有一号限位开关7、二号限位开关8与门进行对称接触安装，以防止出现两个限位开关同时脱离门的情况。当一号限位开关7与门脱离时表示门已打开，当二号限位开关8与门脱离时表示门已关闭，当一号、二号限位开关都与门接触时表示门正在进行上、下运行过程中。
[0024]如图3，图4所示，本实用新型在上门1、下门2两侧设置有带导向槽的尼龙导向块11，并在导向槽中嵌有与之适配的导轨10，在上门1、下门2上分别设置有齿形夹块12可与齿形同步带5进行夹紧。尼龙导向块11与导轨10进行接触，保证板上、下门运行时不产生晃动和偏移，同时在上门、下门接触两端设置橡胶缓冲块13，更加保证门运行过程中的稳定性和可靠性降低噪音。
[0025]本实用新型在上门1、下门2接触两端设置有橡胶缓冲块13，用于保证门运行过程中的稳定性与可靠性和降低噪音。
[0026]本实用新型所述的主动轴3采用轴管14两端加装轴头组成，一端轴头与轴管14固定形成固定轴头端16，另一端轴头用调节螺纹轴与轴管14配合后螺母拧紧锁紧此端形成可调轴头15，能够调节两端齿形同步带轮17的一致性，保证上、下门安装和运行过程中不会产生偏移和倾斜。
【主权项】
1.一种自动门装置，其特征在于，包括上门(I)、下门(2)、主动轴(3)、被动轴(4)、齿形同步带(5)、限位开关、电机(6);其中，主动轴(3)平行设置在上门(I)中段并与电机(6)连接，电机(6)通过轴安装座(9)固定;被动轴(4)分别纵向设置在下门(2)两侧；齿形同步带(5)安装在主动轴(3)和被动轴(4)的同步带轮(17)上形成一个闭环控制;上门(1)、下门(2)通过夹块夹紧在齿形同步带(5)上，通过电机(6)带动主动轴(3)旋转，此时齿形同步带(5)进行纵向移动，上、下门即可进行开、关运行。2.根据权利要求1所述的一种自动门装置，其特征在于，在下门(2)上分别设有一号限位开关(7)、二号限位开关(8)与门进行对称接触安装，以防止出现两个限位开关同时脱离门的情况。3.根据权利要求1所述的一种自动门装置，其特征在于，在上门(I)、下门(2)两侧设置有带导向槽的尼龙导向块(11)，并在导向槽中嵌有与之适配的导轨(10)，在上门(1)、下门(2)上分别设置有齿形夹块(12)可与齿形同步带(5)进行夹紧。4.根据权利要求1所述的一种自动门装置，其特征在于，在上门(I)、下门(2)接触两端设置有橡胶缓冲块(13)，用于保证门运行过程中的稳定性与可靠性和降低噪音。5.根据权利要求1所述的一种自动门装置，其特征在于，所述的主动轴(3)采用轴管(14)两端加装轴头组成，一端轴头与轴管(14)固定形成固定轴头端(16)，另一端轴头用调节螺纹轴与轴管(14)配合后螺母拧紧锁紧此端形成可调轴头(15)，能够调节两端齿形同步带轮(17)的一致性，保证上、下门安装和运行过程中不会产生偏移和倾斜。
【文档编号】E05F15/665GK205477078SQ201620146999
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】秦能, 刘红文, 梁胜, 胡广逵, 刘健, 范树平, 季刚, 杨凤霞
【申请人】云南昆船第二机械有限公司