一种能够快速进入工作区域的机器人的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够快速进入工作区域的机器人，包括中心杆、设置中心杆外围的球形的缓冲网、设置在中心杆上并与中心杆垂直的支撑盘以及至少三个铰接设置在支撑盘上的运动装置，所述运动装置包括铰接在支撑盘上的第一支撑腿、铰接设置在第一支撑腿末端的第二支撑腿、转动设置在第二支撑腿末端的滚轮以及用于驱动滚轮的电机；所述中心杆上还设置有振动传感器，振动传感器与运动装置通过数据线进行通讯。本实用新型不仅能够有效保护其携带的各类电子元件，而且能够通过投掷后滚动的方式进入工作区域或者工作区域附近位置，然后再通过运动装置进入工作区域内的特定位置，提高移动效率。
【专利说明】
一种能够快速进入工作区域的机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种能够快速进入工作区域的机器人。
【背景技术】
[0002]普通地面作业的机器人，其移动方式基本依靠各式各样的运动装置来实现。该方式从机器人释放到到达目标位置，需要较长的时间，影响工作效率。
[0003]普通机器人一旦摔倒，极其容易造成电器元件的损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够快速进入工作区域的机器人，不仅能够有效保护其携带的各类电子元件，而且能够通过投掷后滚动的方式进入工作区域或者工作区域附近位置，然后再通过运动装置进入工作区域内的特定位置，提高移动效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:一种能够快速进入工作区域的机器人，包括中心杆、设置中心杆外围的球形的缓冲网、设置在中心杆上并与中心杆垂直的支撑盘以及至少三个铰接设置在支撑盘上的运动装置，所述运动装置包括铰接在支撑盘上的第一支撑腿、铰接设置在第一支撑腿末端的第二支撑腿、转动设置在第二支撑腿末端的滚轮以及用于驱动滚轮的电机;所述中心杆上还设置有振动传感器，振动传感器与运动装置通过数据线进行通讯。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲网包括连接在中心杆两端之间的半圆弧形的弹性杆，所述弹性杆以中心杆为轴心呈圆周阵列;所述运动装置正对相邻的弹性杆之间的间隙;所述支撑盘设置在所述中心杆的中点。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支撑腿末端通过轴承设置有转动块，转动块以第二支撑腿为中心转动，所述滚轮包括横向转动穿设在所述转动块内的转轴和固接在转轴两端的转盘;所述转盘之间相互共面设置，所述转轴之间同步转动。
[0008]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型具有球形的缓冲网和运动装置，不仅能够有效保护其携带的各类电子元件，而且能够通过投掷后滚动的方式进入工作区域或者工作区域附近位置，然后再通过运动装置进入工作区域内的特定位置，提高移动效率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]图1是本实用新型的运动装置缩回缓冲网时的立体图。
[0011]图2是本实用新型的运动装置伸出缓冲网时的立体图。
[0012]图3是本实用新型滚轮的和第二支撑腿的连接方式主视图。
[0013]图中:1、中心杆2、缓冲网3、支撑盘4、第一支撑腿5、第二支撑腿6、滚轮7、振动传感器8、转动块61、转轴62、转盘。
【具体实施方式】
[0014]参看附图1和2，本实用新型一个【具体实施方式】的结构中包括中心杆1、设置中心杆I外围的球形的缓冲网2、设置在中心杆I上并与中心杆I垂直的支撑盘3以及至少三个铰接设置在支撑盘3上的运动装置，所述运动装置包括铰接在支撑盘3上的第一支撑腿4、铰接设置在第一支撑腿4末端的第二支撑腿5、转动设置在第二支撑腿5末端的滚轮6以及用于驱动滚轮6的电机;所述中心杆I上还设置有振动传感器7，振动传感器7与运动装置通过数据线进行通讯。
[0015]所述缓冲网2包括连接在中心杆I两端之间的半圆弧形的弹性杆，所述弹性杆以中心杆I为轴心呈圆周阵列;所述运动装置正对相邻的弹性杆之间的间隙；所述支撑盘3设置在所述中心杆I的中点。
[0016]单独参看附图3，所述第二支撑腿5末端通过轴承设置有转动块8，转动块8以第二支撑腿5为中心转动，所述滚轮6包括横向转动穿设在所述转动块8内的转轴61和固接在转轴61两端的转盘62;所述转盘62之间相互共面设置，所述转动块8之间同步转动，所述转轴61之间同步转动。
[0017]本实用新型的工作原理是:振动传感器7用于检测本实用新型的运动状态;首先如图1所示，使运动装置通过弯折收缩进缓冲网2内，工作人员将本实用新型整体向工作区域方向投掷，本实用新型落地后滚动至工作区域附近位置;然后如图2所示，振动传感器7检测到本实用新型停止滚动时，触发运动装置伸出缓冲网2以外，滚轮6着地后进行精确移动，最终到达目标位置进行工作。
[0018]缓冲网2能够起到保护作用，在本实用新型投掷或者滚动或者摔倒时，避免损坏其携带的电子元件。
[0019]本实用新型采用整体投掷和滚动的方式来完成长距离的移动，比仅依靠运动装置来移动的方式节省更多的时间。
[0020]转动块8以第二支撑腿5为轴心进行同步转动，从而改变滚轮6的行进方向。
[0021 ]转轴61同步转动，从而驱动转盘62同步滚动。
[0022]上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
【主权项】
1.一种能够快速进入工作区域的机器人，其特征在于:包括中心杆、设置中心杆外围的球形的缓冲网、设置在中心杆上并与中心杆垂直的支撑盘以及至少三个铰接设置在支撑盘上的运动装置，所述运动装置包括铰接在支撑盘上的第一支撑腿、铰接设置在第一支撑腿末端的第二支撑腿、转动设置在第二支撑腿末端的滚轮以及用于驱动滚轮的电机;所述中心杆上还设置有振动传感器，振动传感器与运动装置通过数据线进行通讯。2.根据权利要求1所述的能够快速进入工作区域的机器人，其特征在于:所述缓冲网包括连接在中心杆两端之间的半圆弧形的弹性杆，所述弹性杆以中心杆为轴心呈圆周阵列；所述运动装置正对相邻的弹性杆之间的间隙;所述支撑盘设置在所述中心杆的中点。3.根据权利要求1或2所述的能够快速进入工作区域的机器人，其特征在于:所述第二支撑腿末端通过轴承设置有转动块，转动块以第二支撑腿为中心转动，所述滚轮包括横向转动穿设在所述转动块内的转轴和固接在转轴两端的转盘;所述转盘之间相互共面设置，所述转轴之间同步转动。
【文档编号】B25J11/00GK205466241SQ201620198680
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】刘哲, 史英迪, 郭廷, 刘洋, 李 昊, 李宁, 金义飞, 段安康, 闫星云, 苗琪
【申请人】郑州大学