基于dmx512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块；所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。本实用新型的驱动装置及其舞台机械臂控制系统，让工业的机械手臂能兼容DMX512协议的控制指令，实现各种舞台表演动作，有效地解决现有的工业机械手臂应用于舞台控制领域的技术难题。
【专利说明】
基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及舞台设备控制领域，特指在舞台娱乐表演中使用的一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及应用该装置的舞台机械臂控制系统。
【背景技术】
[0002]DMX512协议一般用于传统的舞台表演设备的主流控制协议，如传统的舞台灯旋转、摆动都是基于该协议进行。随着舞台表演设备技术日益发展，技术人员逐渐开始将机械手臂应用到舞台表演设备，让机械手臂进行舞台灯光旋转或摆动等展示动作，实现舞台表演的艺术效果。
[0003]现有技术的机械手臂用于工业生产，一般是配合工业生产线的应用来设计。为了达到高速、高精度控制的控制要求，每台机械手臂配有高成本的专用控制器。因此，工业用的机械手臂结构较为复杂，控制指令采用工业化的控制协议，如CANbus协议。而在舞台表演中，舞台表演设备的运作是不需要用到工业机械手臂的高速度、高精度标准的复杂功能，工业机械手臂的很多高成本部件及功能可以简化，就能满足舞台表演的需求。
[0004]但目前市面上的工业机械手臂，其控制指令与原舞台设备主流采用的DMX512协议并不兼容，无法纳入舞台设备的总控制端中统一控制；另一方面，机械手臂所采用的电机无论是功率还是控制方式，都与传统的舞台灯电机不同，因此将工业机械手臂应用于舞台控制领域存在着技术障碍。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的在于提供一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统，让工业的机械手臂能兼容DMX512协议的控制指令，实现各种舞台表演动作，有效地解决现有的工业机械手臂应用于舞台控制领域的技术难题。
[0006]为了达到上述目的给出，本实用新型的技术方案:
[0007]一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块;所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。
[0008]进一步地，所述伺服电机驱动装置还包括与所述驱动模块连接的外接控制面板，所述外接控制面板上设有启动和紧急停止开关。让所述伺服电机驱动装置能独立进行调试或紧急停止操作。
[0009]在上述基础上，所述外接控制面板上还包括操作复位、设置原点和/或设置限位点的控制端。以便单独对伺服电机驱动装置进行调试时，进行复位、设置原点、限位点等常用的基本操作。
[0010]对所述指令编译模块作进一步改进，所述指令编译模块为设有预设控制动作的指令编译模块。除了根据外接的控制面板输入即时的控制指令实现相应控制动作外，所述指令编译模块还设有预先设定的基础动作控制指令，可以在没有即时控制指令的情况下进行舞台表演。
[0011]对所述伺服电机驱动装置与其外接伺服电机的配合作改进，所述驱动模块通过电缆、蓝牙或红外线的方式与伺服电机连接。
[0012]本实用新型还提供一种应用所述伺服电机驱动装置的舞台机械臂控制系统，包括机械手臂以及与其连接的控制装置，所述控制装置包括相互连接的控制器、主控制面板以及所述的驱动装置;所述机械手臂包括设于手臂关节部上的导向器，所述导向器内设有所述驱动装置的伺服电机;所述驱动装置的驱动器与控制器连接，并将控制器发出的控制指令转化为指令信号，控制所述伺服电机驱动机械手臂实现相应操作。
[0013]进一步地，所述导向器与机械手臂的关节部配合相应设有多个，各导向器内均设有所述伺服电机。一般工业使用的机械手臂为六自由度的手臂，包括X移动、Y移动、Z移动、X转动、Y转动以及Z转动的六个自由度组成，各自由度对应机械手臂的关节部，各关节部上设有导向器，各导向器中均设有所述伺服电机，以此控制机械手臂，实现各种动作。
[0014]在上述基础上，所述驱动装置的驱动器与伺服电机相互配合设有多个，且对应连接。
[0015]对所述控制装置的主控制面板作进一步改进，所述主控制面板为舞台控制总面板。以便配合舞台设备控制器的总控制端，操作人员只需要通过所述主控制面板输入控制指令，并由控制器发送控制指令到所述伺服电机驱动装置，通过伺服电机驱动装置的驱动器对控制指令转化为指令信号，控制所述伺服电机，让机械手臂实现相应动作。
[0016]再进一步地，所述机械手臂的端部设有手爪，所述手爪上设有灯具或发光面板的安装端。可根据舞台表演的需求，在所述手爪的安装端上，安装各类灯具或发光面板，如LED灯具、LED发光面板等，以便实现相应的舞台灯光艺术效果。
[0017]本实用新型的一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统，在所述伺服电机驱动装置的驱动器中设有基于DMX512协议的指令编译模块，将接收的控制指令转化为指令信号，控制安装在机械手臂导向器内相配合的伺服电机，让工业用的机械手臂也能兼容DMX512协议的控制指令，实现多重组合的表演动作。即使是普通的舞台设备技术人员，也不用重新学习专业机械手臂的操作知识，就需要自身的舞台设备控制技术，就能灵活操作该控制系统，控制工业机械手臂进行舞台表演。
[0018]在实际应用中，本实用新型的伺服电机驱动装置可作为独立的配件，组装于现有的工业机械手臂以及平常使用的舞台控制装置之中，替换原来的机械手臂电机，直接通过本实用新型伺服电机驱动装置的伺服电机及驱动器进行驱动，从而有效地降低设备成本，让专业的工业机械手臂与现有的舞台表演设备无缝联接，兼容应用到舞台总控制设备中，统一管理及控制。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置结构示意图；
[0020]图2为应用本实用新型伺服电机驱动装置的舞台机械臂控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]结构【附图说明】本实用新型的一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统。
[0022]如图1所示，该伺服电机驱动装置，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块;所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。
[0023]优选地，所述伺服电机驱动装置还包括与所述驱动模块连接的外接控制面板，所述外接控制面板上设有启动和紧急停止开关，以便所述伺服电机驱动装置能独立进行调试或紧急停止操作。
[0024]在上述基础上，所述外接控制面板上还优选包括操作复位、设置原点和/或设置限位点的控制端。以便单独对伺服电机驱动装置进行调试，进行复位、设置原点、限位点等基本操作。
[0025]所述指令编译模块优选为设有预设控制动作的指令编译模块，该指令编译模块具有预先设定的基础动作控制指令，即使在没有外接控制面板的即时控制指令下，也能进行舞台表演。
[0026]优选地，所述驱动模块可通过电缆、蓝牙或红外线等方式与伺服电机连接及通信。
[0027]如图2所示，本实用新型应用所述伺服电机驱动装置的舞台机械臂控制系统，包括机械手臂以及与其连接的控制装置，所述控制装置包括相互连接的控制器、主控制面板以及所述伺服电机驱动装置。
[0028]所述机械手臂为一般工业使用的六自由度手臂，包括X移动、Y移动、Z移动、X转动、Y转动以及Z转动的六个自由度组成，各自由度对应机械手臂的关节部，各关节部上设有导向器(21至26)，各导向器(21至26)中均设有所述伺服电机驱动装置的伺服电机，
[0029]所述伺服电机驱动装置的驱动器与所述伺服电机相互配合设有多个，且对应连接，各驱动装置与控制器连接，并将控制器发出的控制指令转化为指令信号，控制相应的伺服电机，驱动机械手臂实现相应操作。
[0030]所述主控制面板优选为舞台控制总面板，操作人员只需要通过该主控制面板输入控制指令，就能控制所述机械手臂实现相应舞台表演动作。
[0031]优选地，所述机械手臂的端部设有手爪I，所述手爪I上设有灯具或发光面板的安装端。以便根据舞台表演效果的需求，在所述手爪I的安装端上，安装各类灯具或发光面板，如LED灯具、LED发光面板等设备，实现相应的舞台灯光艺术效果。
[0032]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块;其特征在于，所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括与所述驱动模块连接的外接控制面板，所述外接控制面板上设有启动和紧急停止开关。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述外接控制面板上还包括操作复位、设置原点和/或设置限位点的控制端。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述指令编译模块为设有预设控制动作的指令编译模块。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动模块通过电缆、蓝牙或红外线的方式与伺服电机连接。6.—种舞台机械臂控制系统，包括机械手臂以及与其连接的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括相互连接的控制器、主控制面板以及权利要求1至5任一项所述的驱动装置;所述机械手臂包括设于手臂关节部上的导向器，所述导向器内设有所述驱动装置的伺服电机;所述驱动装置的驱动器与控制器连接，并将控制器发出的控制指令转化为指令信号，控制所述伺服电机驱动机械手臂实现相应操作。7.根据权利要求6所述的舞台机械臂控制系统，其特征在于，所述导向器与机械手臂的关节部配合相应设有多个，各导向器内均设有所述伺服电机。8.根据权利要求7所述的舞台机械臂控制系统，其特征在于，所述驱动装置的驱动器与伺服电机相互配合设有多个，且对应连接。9.根据权利要求6所述的舞台机械臂控制系统，其特征在于，所述主控制面板为舞台控制总面板。10.根据权利要求6所述的舞台机械臂控制系统，其特征在于，所述机械手臂的端部设有手爪，所述手爪上设有灯具或发光面板的安装端。
【文档编号】B25J9/12GK205466218SQ201620115856
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】李辉斌
【申请人】李辉斌